智能連接模6ES7193-6AR00-0AA0在線與診斷 > 在線訪問”(Online & Diagnostics >
Online Access) 下方的復選框“接收消息”(Receive
messages)。
組態 TIA Portal 的界面，并創建與 CPU 的在線連接。
? 設備組態
? “在線與診斷 >
在線訪問”(Online &
Diagnostics > Online
Access)
禁用與運動控制相關
的用戶程序
為避免與軸控制面板產生沖突，請在用戶程序中鎖定啟
用工藝對象 (MC_Power.Enable = FALSE)。
? PLC 編程
? 運動控制指令
評估未決的消息 在窗評估消息顯示。
解決造成工藝的問題。 確認工藝 (頁 237)。
“窗口 > 診斷 >
消息顯示”(Inspector
window > Diagnostics >
Message display)
檢查硬限位開關 單擊硬限位開關。 檢查消息顯示是否正確（工藝
531）。 確認工藝。
“窗口 > 診斷 >
消息顯示”(Inspector
window > Diagnostics >
Message display)
調試
9.2 調試指南
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 221
步驟 要執行的操作 TIA Portal 中的操作步驟
檢查驅動裝置的連接
和組態（設定值）
將 CPU 切換為 RUN 。
打開軸控制面板 (頁 223)并接管控制權。
請按以下步驟操作：
? 啟用工藝對象。
?
驅動裝置必須自動接通，并在需要時釋放制動裝置
。 保持在該位置。
? 在正方向上以點動軸。
? 驅動裝置必須。
實際位置值必須（正方向）。
? 禁用該工藝對象。
?
驅動裝置必須自動關閉，并在需要時使用制動裝置
。
“工藝對象 > 調試 >
軸控制面板”(Technology
object > Commissioning >
Axis control panel)
檢查驅動裝置的連接
和組態（實際值）
檢查實際值的標定（方向、距離評估和編碼器的精
度）
? 實際機械位置的變更必須與實際值的變更相匹配。
? “工藝對象 > 診斷 >
PROFIdrive
幀”(Technology object >
Diagnostics >
PROFIdrive frame)
? “工藝對象 > 調試 >
軸控制面板”(Technolog
y object >
Commissioning >
Axis control panel)
檢查參考速度 在正方向上以點動軸。
? 顯示的當前速度必須與速度設定值相匹配。
如果所顯示的當前速度與速度設定值有明顯偏差，則調
整參考速度。
? “工藝對象 > 硬件接口 >
數據交換”(Technology
object > Hardware
interface > Data
exchange)
? “工藝對象 > 調試 >
軸控制面板”(Technolog
y object >
Commissioning >
Axis control panel)
調試
9.2 調試指南
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
222 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
步驟 要執行的操作 TIA Portal 中的操作步驟
位置控制器 可通過
(頁 229)調試功能，位置控制回路的增益 (Kv)。
為此，可根據需要來以下誤差。
“工藝對象 > 調試 >
”(Technology object >
Commissioning >
Optimization)
將增益 Kv
傳輸到項目。
輸入通過組態數據中的功能所確定的增益 Kv。
將項目加載到 CPU 中。
“工藝對象 > 組態 >
擴展參數 >
控制回路”(Technology
object > Configuration >
Extended parameters >
Control loop)
啟用與運動控制相關
的用戶程序
在用戶程序中解鎖啟用工藝對象 (MC_Power.Enable =
TRUE)。
? PLC 編程
? 運動控制指令
檢查用戶程序的功能 檢查用戶程序中編程的功能。 ? 檢查表和強制表
? 在線與診斷功能
結束定位軸工藝對象
的調試
如果要調試其它工藝對象，請再次執行相應的操作步驟
。
請見上文。
調試
9.3 軸控制面板
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 223
9.3 軸控制面板
9.3.1 軸控制面板的功能和結構
說明
可通過軸控制面板使各個軸行進。
需要在用戶程序操作軸控制面板。
通過軸控制面板可對工藝對象進行主控制，并控制軸的。
警告
不受控制的軸運動
在通過軸控制面板進行操作時，軸可能會執行失控的運動（例如，因驅動裝置或工藝對
象組態錯誤）。 此外，當使用軸控制面板引導軸時，任何同步的跟隨軸也會。
因此，在使用軸控制面板進行操作之前，請采取以下保護措施：
? 確保操作員可隨時按下急停開關。
? 啟用硬限位開關。
? 啟用軟限位開關。
? 確保啟用了跟隨誤差監控。
? 確保要的軸上未耦合跟隨軸。
速度軸、定位軸和同步軸的軸控制面板位于項目瀏覽器中的“工藝對象 >
調試”(Technology object > Commissioning) 下。
軸控制面板中包含以下幾個區域：
● 主控制

流程六：6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單? ?

智能連接模6ES7193-6AR00-0AA0主控制
● 軸
● 操作
● 修改
● 軸狀態
● 當前值
調試
9.3 軸控制面板
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
224 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
下表列出了軸控制面板的元素：
區域 元素 說明
主控制 在“主控制”(Master control)
區域中，可對工藝對象進行主控制，或返回給用戶程序。
“”(Activate)
按鈕
使用“”(Activate) 按鈕可建立與 CPU
的在線連接，并對所選工藝對象進行主控制。
? 要進行主控制，必須在用戶程序中禁用工藝對象。
? 當使用軸控制面板引導軸時，任何同步的跟隨軸也會。
? 如果在使用軸控制面板進行操作時與 CPU
的在線連接中斷，則在設備狀況監控結束后，將以減速度停止軸運
動。 在這種情況下，將顯示一個錯誤消息（“ErrorID”=
16#8013）并且主控制將傳回用戶程序。
? 單擊“獲取”(Fetch) 按鈕后，將顯示警告信息。
可在警告中設備狀況（100 至 60000 ms）。
如果軸控制面板反復失去主控制，并且未顯示直接錯誤消息，那么與 CPU
的在線連接可能由于通信負載過高而受損。
在這種情況下，顯示的歸檔中將顯示 “調試期間出錯。控制器與 TIA
Portal 之間的設備狀況故障”。
要此錯誤，請警告中的設備狀況。
? 在返回主控制之前，用戶程序不會影響工藝對象的功能。
拒絕從用戶程序對工藝對象執行運動控制作業，并報告錯誤（“ErrorID”
= 16#8012： 軸控制面板已啟用）。
? 進行主控制時，將采用工藝對象的組態。
在返回主控制之前，工藝對象的組態更改不會生效。
因此，請在進行主控制之前進行所有必要的更改。
? 如果已對工藝對象進行主控制，則會 TIA Portal 的其它安裝（自
CPU V1.5 起的 Team Engineering）對軸控制面板的訪問。
“禁用”(Deactivate)
按鈕
使用“禁用”(Deactivate) 按鈕可將主控制返回給用戶程序。
軸 在“軸”(Axis) 區域中，可以啟用或禁用工藝對象。
“啟用”(Enable)
按鈕
使用“啟用”(Enable) 按鈕可啟用所選的工藝對象
”(Disable)
按鈕
使用“禁用”(Disable) 按鈕可禁用所選的工藝對象
操作 在“操作”(Operating mode) 下拉列表中選擇所需。
運動狀態
說明
在 TIA Portal 中，可通過“工藝對象 > 診斷 > 運動狀態”(Technology object > Diagnostics
> Motion status) 診斷功能軸的運動狀態。 在線操作中具有診斷功能。
“當前值”(Current values) 區域
下表列出了狀態數據的含義：
狀態 說明
速度設定值 軸的速度設定值
(<TO>.Velocity)
速度超馳 速度更正設定值（百分比形式）
運動控制指令中的速度設定值或軸控制面板上設定的速度設定值與超馳發生
疊加，并以百分比的形式更正。 有效的速度更正值范圍為 0.0% 至 200.0%。
(<TO>.Override.Velocity)
“動態”(Dynamic limits) 區域
此區域顯示動態參數的限值。
下表列出了狀態數據的含義：
狀態 說明