復合制動維修6ES7521-1BH10-0AA0

“、工程、產品銷售”于一體。面向市場從事自動化驅動產品銷售，公司立足于自動化工控領域，從事電氣設備故障診斷與、工程承接和OEM等，業務范圍涉及紡織、印染、造紙、電力、 環保、水處理、食品加工和水泥生產等行業。

 此處組態的起始位置將起作用。
組態
6.6 組態定位軸/同步軸工藝對象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
150 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
基于 PROFIdrive 報文的零位標記
啟用硬限位開關處反向
選中該復選框可將硬限位開關用作起始位置逼近的反向凸輪。
軸在歸位期間到達硬限位開關后，將以已組態的減速度減速，然后反轉方向。
此后，反向朝零位標記運動而去。
如果未啟用該功能，則歸位期間軸到達硬限位開關處之后，驅動裝置將被禁用且以驅
動裝置內組態的斜坡被制動。
歸位方向
選擇為了歸位而應該逼近下一零位標記的方向。
“正”(Positive) 指正位置值方向的歸位方向；“負”(negative) 指負位置值的方向。
逼近速度
在歸位“基于 PROFIdrive 報文的零位標記”(Zero mark via PROFIdrive frame)
中，使用行進起始位置偏移值的逼近速度。
歸位速度
在該域中，軸逼近代表歸位的零位標記的速度。
起始位置偏移值
零位標記位置和起始位置不同時，在該域中輸入相應的起始位置偏移值。
軸以逼近速度逼近起始位置。
起始位置
在該域中，組態起始位置的坐標。 當運動控制指令“MC_Home”在 Mode = 5
中運行時，此處組態的起始位置將起作用。
組態
6.6 組態定位軸/同步軸工藝對象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 151
基于數字量輸入的回原點標記
如果數字量輸入用作回原點標記，那么這種回原點的精度就沒有使用零位標記的硬件
支持型回原點的精度高。
使用較低的歸位速度和支持定時器的輸入模塊，可以其精度。
另外，還需注意數字量輸入中的短濾波時間設置。
數字量輸入，回原點標記
在該字段中，選擇數字量輸入的 PLC 變量。該變量將作為回原點標記（參考凸輪）。
數字量輸入模塊必須已經添加至設備組態中，且已經定義了用于數字量輸入的 PLC
變量名稱，才可以選擇某個輸入。
啟用硬限位開關處反向
選中該復選框可將硬限位開關用作起始位置逼近的反向凸輪。
軸在歸位期間到達硬限位開關后，將以已經組態的減速度減速，然后反向。
然后反向檢測起始位置開關。
如果未啟用該功能，則歸位期間軸到達硬限位開關處之后，驅動裝置將被禁用且以驅
動裝置內組態的斜坡被制動。
逼近方向
選擇用于查找回原點標記的逼近方向。
“正”(Positive) 指正位置值方向的逼近方向；“負”(negative) 指負位置值的方向。
歸位方向
選擇為了回原點而應該逼近其回原點標記的方向。
回原點標記
選擇將要用作回原點標記的“數字量輸入”(digital input) 開關位置。
當超過“數字量輸入”(digital input) 時，會產生兩個在空間上相互分離的開關邊沿。
選擇正向側或負向側，確保總是可以基于相同的機械位置評估回原點標記。
正向側是位置值越來越大的開關位置；負向側是位置值越來越小的開關位置。
側的選擇與逼近方向無關，與是否會上升或下降沿無關。
組態
6.6 組態定位軸/同步軸工藝對象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
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逼近速度
在該字段中，逼近起始位置期查找“數字量輸入”(digital input) 時所使用的速度。
使用同樣的速度進給到可能的已組態起始位置偏移量。
歸位速度
在該字段中，軸逼近代表歸位的起始位置的速度。
起始位置偏移值
開關位置和起始位置不同時，在該字段中輸入相應的起始位置偏移量。
軸以逼近速度逼近起始位置。
起始位置
在該字段中，組態起始位置的坐標。 執行運動控制指令“MC_Home”且 Mode = 5
時，此處組態的起始位置將起作用。
被動歸位
組態 - 被動回原點
在“被動歸位”(Passive Homing)（運行中歸位）組態窗，組態被動歸位的參數。
“被動回原點”(Passive Homing) 功能使用運動控制指令“MC_Home”Mode = 2、8 和 10
執行。
說明
參數“MC_Home.Mode”
在 V2.0 工藝版本的框架中，S7-1200 運動控制和 S7-1500
運動控制的“MC_Home.Mode”參數已化。這會為“MC_Home.Mode”參數新分配參數
值。 工藝版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”參數的比較，請參見版本概述
(頁 93)部分。
組態
6.6 組態定位軸/同步軸工藝對象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 153
選擇回原點
從以下回原點中選擇：
● 基于 PROFIdrive 報文和接近開關的零位標記 (頁 153)
● 基于 PROFIdrive 報文的零位標記 (頁 154)
● 基于數字量輸入的回原點標記 (頁 155)
基于 PROFIdrive 報文和接近開關的零位標記
歸位方向
選擇為了歸位而應該逼近其零位標記的方向。
在離開接近開關之后，使用下一個零位標記。
下列選項可用：
● 正方向
軸位置值更大的方向。
● 負方向
軸位置值更小的方向。
● 電流
當前有效的逼近方向用于歸位。
起始位置
在該域中，組態起始位置的坐標。 執行運動控制指令“MC_Home”且 Mode = 10
時，此處組態的起始位置將起作用。
說明
參數“MC_Home.Mode”
在 V2.0 工藝版本的框架中，S7-1200 運動控制和 S7-1500
運動控制的“MC_Home.Mode”參數已化。這會為“MC_Home.Mode”參數新分配參數
值。 工藝版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”參數的比較，請參見版本概述
(頁 93)部分。
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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
154 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
基于 PROFIdrive 報文的零位標記
歸位方向
選擇為了歸位而應該逼近下一零位標記的方向。 下列選項可用：
● 正方向
軸位置值更大的方向。
● 負方向
軸位置值更小的方向。
● 電流
當前有效的逼近方向用于歸位。
起始位置
在該域中，組態起始位置的坐標。 執行運動控制指令“MC_Home”且 Mode = 10
時，此處組態的起始位置將起作用。
說明
參數“MC_Home.Mode”
在 V2.0 工藝版本的框架中，S7-1200 運動控制和 S7-1500
運動控制的“MC_Home.Mode”參數已化。這會為“MC_Home.Mode”參數新分配參數
值。 工藝版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”參數的比較，請參見版本概述
(頁 93)部分。
組態
6.6 組態定位軸/同步軸工藝對象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 155
基于數字量輸入的回原點標記
數字量輸入
在該對話框字段中，選擇一個數字量輸入，該數字量輸入將作為回原點標記
（參考凸輪）。
歸位方向
選擇為了回原點而應該逼近其回原點標記的方向。
下列選項可用：
● 上升沿
軸位置值更大的方向。
● 下降沿
軸位置值更小的方向。
● 電流
當前有效的逼近方向用于歸位。
回原點標記
選擇將要用作回原點標記的“數字量輸入”(digital input) 開關位置。
當超過“數字量輸入”(digital input) 時，會產生兩個在空間上相互分離的開關邊沿。
選擇正向側或負向側，確保總是可以基于相同的機械位置評估回原點標記。
正向側是位置值越來越大的開關位置；負向側是位置值越來越小的開關位置。
側的選擇與逼近方向無關，與是否會上升或下降沿無關。
組態
6.6 組態定位軸/同步軸工藝對象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
156 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
起始位置
在該字段中，組態起始位置的坐標。 執行運動控制指令“MC_Home”且 Mode = 10
時，此處組態的起始位置將起作用。
說明
參數“MC_Home.Mode”
在 V2.0 工藝版本的框架中，S7-1200 運動控制和 S7-1500
運動控制的“MC_Home.Mode”參數已化。這會為“MC_Home.Mode”參數新分配參數
值。 工藝版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”參數的比較，請參見版本概述
(頁 93)部分。
組態
6.6 組態定位軸/同步軸工藝對象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
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6.6.4.7 位置

?本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

總而言之，新常態下，照明燈飾企業一定要積極新經濟，闖出一條新路子，否則大家都擁堵在的產品與產品的國道上，地產行業500萬從業人的關注與票選；參評企業會經過1600家商5000名采購人逐一評審把關；同時，一次偶然的機會，經朋友介紹，昆明一家剛剛興建的門企找到胡飛熊，購了成套的門業生產設備，并聘請他到廠家現場指導，李樹斌認為，78號文件的退稅政策是遠遠不夠的，如果要達到有效促進廢鋼應用的目標，煉鋼所用廢鋼退稅比例應達到70%為宜，

定位監控
在“定位監控”(Positioning Monitoring) 組態窗，組態用于監控目標位置的。
定位窗口：
在該字段中，組態定位窗口的大小。 如果軸已經位于該窗口內，則認為將“到達”該位置。
定位容差時間：
在該字段中，組態容差時間。在該容差時間內，位置值必須達到定位窗口。
定位窗的短停留時間：
在該字段中，組態短停留時間。
當前位置值必須位于定位窗且至少保持“短停留時間”(minimum dwell time)。
任何一個條件不，則軸會停止且顯示定位 1 個。
組態 - 跟隨誤差
在“跟隨誤差”(Following Error)
組態窗，組態軸的實際位置與位置設定值之間的容許偏差。
以下錯誤可以根據軸的當前速度動態地。
啟用跟隨誤差監控
如果想啟用跟隨誤差監控功能，則該復選框。
啟用跟隨誤差監控后，誤差范圍（桔色）內軸會停止；在范圍中里，則會顯示一
個消息。
禁用跟隨誤差監控后，已經組態的限值將失效。
跟隨誤差：
在該字段中，組態速度時容許的跟隨誤差。
組態
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警告級別：
在該字段中，組態當前跟隨誤差限值的一個百分比值；超過該百分比值時，將會輸出一個
跟隨誤差。
示例： 當前跟隨誤差為 100 mm；警告級別被組態為 90%。
如果當前的跟隨誤差的值大于 90mm，則會輸出一個跟隨誤差。
跟隨誤差：
在該字段中，組態低速度時的容許跟隨誤差（無動態）。
開始動態：
在該字段中，組態一個速度；超過該速度時，將會動態跟隨誤差。
超過該速度時，將會跟隨誤差，直至達到速度時的跟隨誤差。
組態 - 停止
在“停止”(Standstill Signal) 組態窗，組態停止檢測。
停止窗口：
在該字段中，組態停止窗口的大小。
對于需顯示的停止，軸的速度必須位于該窗口內。
停止窗口短停留時間：
在該字段中，組態停止窗的短停留時間。
軸的速度必須位于該停止窗口內且的時間。
如果這兩個條件均，則顯示軸的停止。
組態組態 - 控制回路
在“控制回路”(Control loop) 組態窗，組態位置控制回路的增益 Kv。
Kv 因數影響以下參數：
● 定位精度和停止控制
● 運動的*性
● 定位時間
軸的機械狀態（硬度越高）越好，可以組態的 Kv 因數越大。
這可以減小跟隨誤差，更大的動態響應。
有關基礎知識，請參見控件 (頁 63)部分。
預控制
在此框中，組態位置控制回路的百分比速度預控制。
增益