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V90伺服驅動器 V90電機1FL6090-1AC61-ZLH1技術支持

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SIEMENS 交、直流傳動裝置
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V90電機1FL6090-1AC61-ZLH1技術支持

V90電機

外部脈沖位置控制(PTI)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 253
電子齒輪比是用于脈沖設定值倍乘系數。通過分子和分母實現。四個分子
(p29012[0]p29012[1]p29012[2]p29012[3])和一個分母(p29013)用于四個電子齒輪
比。
參數 范圍 默認值 單位 描述
p29012[0] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第分子
p29012[1] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第二個分子
p29012[2] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第三個分子
p29012[3] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第四個分子
p29013 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的分母
這四個電子齒輪比可通過組合數字量輸入信號 EGEAR1 和 EGEAR2 選擇(參見章節“DI
(頁 137)”)。
EGEAR2 : EGEAR1 電子齒輪比 比值
0 : 0 電子齒輪比 1 p29012[0]:p29013
0 : 1 電子齒輪比 2 p29012[1]:p29013
1 : 0 電子齒輪比 3 p29012[2]:p29013
1 : 1 電子齒輪比 4 p29012[3]:p29013
說明
在齒輪比通過數字量輸入切換至另一個齒輪比后,需要等待 10 秒再執行 伺服開啟。
說明
電子齒輪比的取值范圍是 0.02 至 200。
僅可在 伺服關閉狀態下設置電子齒輪比。設置結束后,需要將驅動重新回參考點。
控制功能
7.3 外部脈沖位置控制(PTI)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
254 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
電子齒輪比的計算公式
計算電子齒輪比的示例

技術數據

V90電機1FL6090-1AC61-ZLH1技術支持

本公司*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,西門子總線電纜現貨供應,*咨詢系列產品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.長期有效

驟 驟
描述 機械結構
滾珠絲杠 圓盤
1 識別機械結構 ? 滾珠絲杠的節距:6 mm
? 減速齒輪比:1:1
? 旋轉角度:360 o
? 減速齒輪比:1:3
2 識別編碼器分辨率 10000 10000
3 定義 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01 o
4 計算負載軸每轉的
運行距離
6/0.001 = 6000 LU 360 o /0.01 o = 36000 LU
5 計算電子齒輪比 (1/6000) / (1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000)/(1/3) × 10000 =
10000/12000
6 設置參數
p29012/p29013
10000/6000 = 5/3 10000/12000 = 5/6
 控制功能
7.3 外部脈沖位置控制(PTI)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 255
7.3.7 禁用脈沖輸入設定值(P P- - TRG )
說明
PTI 控制模式下的 P P- - TRG 信號
注意,在本章節及本手冊其他部分中描述的”在 PTI 控制模式下利用 P-TRG 禁用脈沖“的
功能留作將來使用。
數字量輸入信號 P-TRG 是位置控制模式下 DI6 的默認連接。外部脈沖位置控制模式
(PTI)下,P-TRG 為電平敏感信號,可用來根據脈沖輸入設定值允許或禁用定位操作:
● 0:根據脈沖輸入設定值定位
● 1:禁用脈沖輸入設定值
時序圖
DI 配置
信號 P-TRG 為 DI6 的出廠設置。
信號類型 信號名稱 針腳分配 設置 描述
DI P-TRG X8-10(出廠
設置)
高電平(1) 禁用脈沖輸入設定值
低電平(0) 根據脈沖輸入設定值定位
說明
有關 DI 參數設置的詳細信息,請參見章節“數字量輸入/輸出(DI/DO) (頁 135)”。
? 信號 P-TRG 僅在數字量輸入信號 SON 處于關閉狀態時激活。
? 當在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 P-TRG 信號有效時,產生報警 A7585。
控制功能
7.3 外部脈沖位置控制(PTI)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
256 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
7.3.8 速度限制
共計四個信號源可用于速度限制。可通過數字量輸入信號組合 SLIM1 和 SLIM2 選擇其
一。
數字量輸入 速度限制
SLIM2 SLIM1

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2010-2017年我國電裝機容量及發電規模情況 資料來源:智研整理 我國生直燃發電成本構成中,燃料成本是主要的部分,占比約49%。浙江大學能源工程學院院長駱仲泱說。於現時的科技下,能源局估計每年可用的生能相等於4.60億噸煤,而根據弗若斯特沙利文的資料,該數字占2015年能源消耗量超過10%。不少企業開始重新回料加工生產。經相關部門檢測,這些廢紙夾帶物超5,不符合固體保護控制。
0 0 內部速度限制 1
0 1 外部速度限制(模擬量輸入 1)
1 0 內部速度限制 2
1 1 內部速度限制 3
說明
控制模式
這四個信號源在所有控制模式下有效。伺服驅動運行時可在上述模式間切換。
說明
當實際轉速超出正向速度限制與磁滯速度(p2162)之和或負向速度限制與磁滯速度
(p2162)之差時,發生故障 F7901。有關該故障應答的信息,參見"故障報警列表
(頁 464)"。
說明
若驅動以外部轉速限值運行,則在直流 24 V 電源因驅動異常關閉又重新開啟后,系統繼
續自動運行。在此狀況下,請勿觸碰設備。
有關數字量輸入信號 SLIM1 和 SLIM2 的更多信息,參見“DI (頁 137)”。
全局速度限制
除這四個通道外,全局速度限制在所有控制模式下都可用。
 控制功能
7.3 外部脈沖位置控制(PTI)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 257
全局速度限制可通過設置以下參數配置。
參數 范圍 默認值 單位 描述
p1083 0 至
210000
210000 rpm 全局速度限制(正向)
p1086 -210000 至
0
-210000 rpm 全局速度限制(負向)
內部速度限制
通過設置以下參數選擇內部速度限制。
參數 范圍 默認值 單位 描述 數字量輸入
SLIM2 SLIM1
p29070[
0]
0 至
210000
210000 rpm 內部速度限制 1(正
向)
0 0
p29070[
1]
0 至
210000
210000 rpm 內部速度限制 2(正
向)
1 0
p29070[
2]
0 至
210000
210000 rpm 內部速度限制 3(正
向)
1 1
p29071[
0]
-210000 至
0
-210000 rpm 內部速度限制 1(負
向)
0 0
p29071[
1]
-210000 至
0
-210000 rpm 內部速度限制 2(負
向)
1 0
p29071[
2]

V90電機1FL6090-1AC61-ZLH1技術支持V90電機1FL6090-1AC61-ZLH1技術支持

技術數據

V90電機1FL6090-1AC61-ZLH1技術支持

-210000 至
0
-210000 rpm 內部速度限制 3(負
向)
1 1
說明
電機經調試過后 p1082、p1083、p1086、p29070 和 p29071 自動設為電機的大轉速。
控制功能
7.3 外部脈沖位置控制(PTI)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
258 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
外部速度限制
通過設置以下參數選擇外部速度限制。
參數 取值范圍 默認值 單位 描述
p29060 6 至
210000
3000 rpm 模擬量速度設定值定標(對應 10 V 的
大速度設定值)
p29061 -0.5000 至
0.5000
0.0000 V 模擬量輸入 1(速度設定值)的偏移量
調整
7.3.9 扭矩限制
總共有四個信號源可用于扭矩限制。可通過數字量輸入信號組合 TLIM1 和 TLIM2 選擇其
一。
數字量輸入 扭矩限制
TLIM2 TLIM1
0 0 內部扭矩限制 1
0 1 外部扭矩限制(模擬量輸入 2)
1 0 內部扭矩限制 2
1 1 內部扭矩限制 3
扭矩設定值達到扭矩限制時,扭矩受到 TLIM1/TLIM2 選定值的限制。
說明
控制模式
這四個信號源在 PTI 模式,IPos 模式和 S 模式下可用。伺服驅動運行時可在上述模式間
切換。
說明
當電機扭矩超出扭矩限值時,發生故障 F52911/F52912。該故障表明,電機扭矩超出所
選分組的扭矩限值,該分組由 TLM1 和 TLM2 確定。
有關數字量輸入信號 TLIM1 和 TLIM2 的更多信息,參見“DI (頁 137)”。
 控制功能
7.3 外部脈沖位置控制(PTI)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 259
全局扭矩限制
除上述四個信號源外,全局扭矩限制在 所有控制模式下都可用。全局扭矩限制在快速停止
(OFF3)發生時生效。在此情況下,伺服驅動以大扭矩抱閘。
參數 范圍 默認
值 值
單位 描述
p1520 -1000000.00 至
20000000.00
0 Nm 全局扭矩限制(正向)
p1521 -20000000.00 至
1000000.00
0 Nm 全局扭矩限制(負向)
內部扭矩限制
通過設置以下參數選擇內部扭矩限制。
參數 范圍 默認值 單位 描述 數字量輸入
TLIM2 TLIM1
p29043 -100 至
100
0 % 內部扭矩設定值 - -
p29050[
0]
-150 至
300
300 % 內部扭矩限制 1(正向) 0 0
p29050[
1]
-150 至
300
300 % 內部扭矩限制 2(正向) 1 0
p29050[
2]
-150 至
300
300 % 內部扭矩限制 3(正向) 1 1
p29051[

V90電機1FL6090-1AC61-ZLH1技術支持V90電機1FL6090-1AC61-ZLH1技術支持技術數據

V90電機1FL6090-1AC61-ZLH1技術支持

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0]
-300 至
150
-300 % 內部扭矩限制 1(負向) 0 0
p29051[
1]
-300 至
150
-300 % 內部扭矩限制 2(負向) 1 0
p29051[
2]
-300 至
150
-300 % 內部扭矩限制 3(負向) 1 1
下圖展示了內部扭矩限制的工作原理。
控制功能
7.3 外部脈沖位置控制(PTI)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
260 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
外部扭矩限制
參數 范圍 默認值 單位 描述 數字量輸入
TLIM2 TLIM1
p29041[
1]
0 至 300 300 % 模擬量扭矩限制定標(10 V
對應的值)
0 1
p29041[1] 為模擬量輸入 2 的定標。
例如,如 p29041[1] 為 100%,則扭矩限制值和模擬量輸入之間達到關系如下所示:
在此情況下,5 V 的模擬量輸入對應額定扭矩的 50%,10 V 對應額定扭矩的 100%。

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