V90電機1FL6094-1AC61-2AA1技術支持

速度控制模式（S）下的系統調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
212 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 備注
8 如果使用外部模擬量速度設定值，則須通過參數
p29060 配置 10 V 對應的大模擬量速度設定
值。
9 設置扭矩限值和轉速限值。 參見“扭矩限制 (頁 295)”和“速度限制 (頁 295)”。
10 通過設置下列參數來配置必要的數字量輸入信
號：
? p29301[2]: DI1
? p29302[2]: DI2
? p29303[2]: DI3
? p29304[2]: DI4
? p29305[2]: DI5
? p29306[2]: DI6
? p29307[2]: DI7
? p29308[2]: DI8
出廠設置如下：
? p29301[2]: 1 (SON)
? p29302[2]: 2 (RESET)
? p29303[2]: 3 (CWL)
? p29304[2]: 4 (CCWL)
? p29305[2]: 12 (CWE)
? p29306[2]: 13 (CCWE)
? p29307[2]: 15 (SPD1)
? p29308[2]: 16 (SPD2)
參見“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)”。
11 通過 BOP 保存參數。
12 打開主電源。
13 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)”。
14 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態
為高電平（1），伺服電機即根據已配置的速度
設定值開始運行。
通過 BOP 的運行狀態顯示可查看伺服電機的實
際速度。
默認顯示為實際速度。可通過設置參數 p29002
更改速度。
參見“實際狀態顯示 (頁 222)”。
15 速度控制模式下的系統調試結束。 可以檢查系統性能。如對性能不滿意，可以進行
調整。參見“優化 (頁 359)”。
 調試
5.7 扭矩控制模式（T）下的系統調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 213
5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 統調試
步驟 描述 備注
1 斷開主電源。
2 將伺服驅動斷電，并使用信號電纜將其連接至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運行，數字量信號 CWL、CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 151)”和
“PLC 連接示例 (頁 161)”。
3 接通驅動的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機
ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅動可
以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會發生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細
說明，請參見“電機組件 (頁 32)”。
關于使用 BOP 更改參數的詳細內容，請參見“基
本操作 (頁 223)”。
5 通過設置參數 p29003 = 3 切換到扭矩控制模
式。
參見“復合控制模式 (頁 235)”。
6 保存參數并重啟伺服驅動以應用扭矩控制模式的
設定。
7 通過配置數字量輸入信號 TSET 選擇扭矩設定
值。
? TSET = 低電平（0）：外部模擬量扭矩設定
值（模擬量輸入 2）
? TSET = 高電平（1）：內部扭矩設定值

V90電機1FL6094-1AC61-2AA1技術支持

V90電機

1FL6094-1AC61-2AA1

技術支持

8 如果使用內部扭矩設定值，則須將目標扭矩設定
值以及偏移量輸入參數 p29043 和 p29042。
參見“帶內部扭矩設定值的扭矩控制 (頁 300)”。
9 如果使用外部模擬量扭矩設定值，則須通過參數
p29041[0] 配置 10 V 對應的模擬量扭矩設定值定
標（額定扭矩的百分比）。
參見“帶外部模擬量扭矩設定值的扭矩控制
(頁 298)”。
10 設置轉速限值。 參見“速度限制 (頁 300)”。扭矩控制模式（T）下的系統調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
214 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
步驟 描述 備注
11 通過設置下列參數來配置必要的數字量輸入信
號：
? p29301[3]: DI1
? p29302[3]: DI2
? p29303[3]: DI3
? p29304[3]: DI4
? p29305[3]: DI5
? p29306[3]: DI6
? p29307[3]: DI7
? p29308[3]: DI8
出廠設置如下：
? p29301[3]: 1 (SON)
? p29302[3]: 2 (RESET)
? p29303[3]: 3 (CWL)
? p29304[3]: 4 (CCWL)
? p29305[3]: 12 (CWE)
? p29306[3]: 13 (CCWE)
? p29307[3]: 18 (TSET)
? p29308[3]: 19 (SLIM1)
參見“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)”。
12 通過 BOP 保存參數。
13 打開主電源。
14 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)”。
15 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態
為高電平（1），伺服電機即根據已配置的扭矩
設定值開始運行。
通過 BOP 的運行狀態顯示可查看伺服電機的實
際扭矩。
默認顯示為實際速度。可通過設置參數 p29002 =
2 更改顯示。
參見“實際狀態顯示 (頁 222)”。
16 扭矩控制模式下的系統調試結束。 可以檢查系統性能。如對性能不滿意，可以進行
調整。參見“優化 (頁 359)”。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 215
基本操作面板（ BOP） ） 6 6
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90 在其正面設有基本操作面板（BOP）。
可在 BOP 上進行以下操作：
● 獨立調試
● 診斷
● 參數查看
● 參數設置
● 微型 SD 卡/SD 卡
● 驅動重啟
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
216 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
6.1.1 LED 狀態指示燈
兩個 LED 狀態指示燈（RDY 和 COM）可用來顯示驅動狀態。兩個 LED 燈都為雙色（綠
色/紅色）。
有關狀態顯示的詳細信息，參見下表：
狀態指示燈 顏色 狀態 描述
RDY - Off 控制板無 24 V 直流輸入
綠色 常亮 驅動處于“S ON”狀態
紅色 常亮 驅動處于“S OFF”狀態或啟動狀態
以 1 Hz 頻率閃爍 存在報警或故障
COM - Off 未啟動與 PC 的通訊
綠色 以 0.5 Hz 頻率閃
爍
啟動與 PC 的通訊
以 2 Hz 頻率閃爍 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或寫入）
紅色 常亮 與 PC 通訊發生錯誤
 基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 217
6.1.2 BOP 數據顯示
數據顯示 示例 描述 備注
8.8.8.8.8.8.
驅動正在啟動
------
驅動繁忙
Fxxxxx
故障代碼 只有一個故障
F.xxxxx.
個故障的故障代碼 有多個故障
Fxxxxx.
故障代碼 有多個故障
Axxxxx
報警代碼 只有一個報警
A.xxxxx.
個報警的報警代碼 有多個報警
Axxxxx.
報警代碼 有多個報警
Rxxxxx
參數號 只讀參數
Pxxxxx
參數號 可編輯參數
P.xxxxx
參數號 可編輯參數；點表示至少有一個參數已
經修改
In xx
帶下標參數 " In"后面的數字表示索引號。
例如，" In 01" 表示參數的索引號為 1。
xxx.xxx
負參數值
xxx.xx<>
可向左或向右移動當前屏幕
xxxx.xx>
可向右移動當前屏幕
xxxx.xx<
可向左移動當前屏幕

V90電機1FL6094-1AC61-2AA1技術支持V90電機1FL6094-1AC61-2AA1技術支持伺服電機

PLC工作狀態一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

針對建筑垃圾處理生產成本較高，施工單位不愿花鏘化等問題，不少地方明確給予補貼。數據顯示：2017年度全年環衛PPP項目聯中標占比為26%。危廢處理市場時代已經開啟，同時行業也將迎來整合機會。促進的生成；因此， 湖南邦源所屬工業固廢源化綜合利用工程是湖南省的工業固廢資源化綜合利用項目，總處理規模為26萬噸/年，主要從事許可經營中有色金屬冶煉廢渣回收利用。

S Off
運行狀態：伺服關閉
Para
可編輯參數組 請參見章節“編輯參數 (頁 224)”。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
218 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
數據顯示 示例 描述 備注
P xxx
參數組 共七組：
1. P 0A：基本
2. P 0B：增益調整
3. P 0C：速度控制
4. P 0D：扭矩控制
5. P 0E：位置控制
6. P 0F：I/O
7. P ALL:所有參數
Data
只讀參數組 參見“查看參數 (頁 226)”。
Func
功能組 參見“輔助功能 (頁 227)”。
Jog
JOG 功能 參見“JOG (頁 228)”。
Save
保存驅動中的數據 參見“保存參數（RAM 至 ROM）
(頁 229)”。
defu
恢復出廠設置 參見“恢復參數的出廠設置 (頁 230)”。
dr--sd
將驅動上的數據存至微型 SD
卡/SD 卡
參見“傳輸數據（驅動至 SD 卡）
(頁 230)”。
sd--dr
將微型 SD 卡/SD 卡上的數據
存至驅動
參見“傳輸數據（SD 卡至驅動）
(頁 231)”。
Update
更新固件 參見“更新固件 (頁 232)”。
A OFF1
調整 AI1 偏移量 參見“調整 AI 偏移量 (頁 233)”。
A OFF2
調整 AI2 偏移量 參見“調整 AI 偏移量 (頁 233)”。
ABS

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