V90伺服驅動器 V90伺服電機1FL6042-2AF21-1MH1驅動組件
- 公司名稱 杭州蕭優自動化科技有限公司
- 品牌
- 型號 V90伺服驅動器
- 產地 中國
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2021/1/15 12:00:43
- 訪問次數 509
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V90伺服電機1FL6042-2AF21-1MH1驅動組件
保留 - SETP_AC
C
觸發上升沿來接收 MDI 設定值
5 保留 - TRANS_T
YPE SE
1:立即接收新的設定值
0:通過觸發上升沿來接收新的設定
值
6 保留 - POS_TYP 1:定位
0:相對定位
7 RESET 復位故障 RESET 復位故障
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 321
位 位 PTI/Fast PTI 控制模式 IPos 控 控 制模式
信號 描述 信號 描述
8 保留 - 保留 -
9 保留 - 保留 -
10 PLC 使能 PLC 的控制權 PLC 使能 PLC 的控制權
11 保留 - 保留 -
12 保留 - 保留 -
13 保留 - SREF 啟動回參考點(對于回參考點模式
0,用作 REF 信號)
14 保留 - 保留 -
15 保留 - 保留 -
位 位 S 控制模式 T 控制模式
信號 描述 信號 描述
0 SON_OF
F1
通過上升沿伺服使能(脈沖可以被
使能)
0:OFF1(通過斜坡函數發生器停
車,脈沖被取消,準備上電就緒)
SON_OF
F1
通過上升沿伺服使能(脈沖可以被
使能)
1 OFF2 1:無 OFF2(允許使能)
0:OFF2(立即取消脈沖,上電被
禁止)
OFF2 1:無 OFF2(允許使能)
0:OFF2(立即取消脈沖,上電被
禁止)
2 OFF3 1:無 OFF3(允許使能)
0:OFF3(快速停車,脈沖被消除
且上電被禁止)
OFF3 1:無 OFF3(允許使能)
技術數據
本公司*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,西門子總線電纜現貨供應,*咨詢系列產品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.長期有效
PLC工作狀態一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
0:OFF3(快速停車,脈沖被消除
且上電被禁止)
3 OPER 1:允許運行(脈沖可以被使能)
0:禁止運行(取消脈沖)
OPER 1:允許運行(脈沖可以被使能)
0:禁止運行(取消脈沖)
4 EN_RAM
P
1:運行條件(斜坡函數發生器可以
被使能)
0:禁用斜坡函數發生器(設置斜坡
函數發生器的輸出為零)
保留 -
5 保留 - 保留 -
6 保留 - 保留 -
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
322 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
位 位 S 控制模式 T 控制模式
信號 描述 信號 描述
7 RESET 復位故障 RESET 復位故障
8 保留 - 保留 -
9 保留 - 保留 -
10 PLC 使能 PLC 的控制權 PLC 使能 PLC 的控制權
11 Rev 旋轉方向反轉 保留 -
12 保留 - 保留 -
13 保留 - 保留 -
14 保留 - 保留 -
15 保留 - 保留 -
說明
在使用來自 Modbus 的設定值和控制字作為 Modbus 控制源(p29008 = 1)時,以下信
號會被 Modbus 控制字占用。這些信號僅能通過 Modbus 控制字使能而不能通過外部 DI
端子使能。
? PTI/Fast PTI 控制模式:SON
? IPos 控制模式:SON、SREF(對于回參考點模式 0,用作 REF 信號)
? S 控制模式:SON、CWE/CCWE
? T 控制模式:SON
說明
在 IPos 控制模式中,當選擇相對定位后,必須設置使用上升沿(位 5 = 0)來接收 MDI
設定值;否則會出現故障 F7488。
說明
在 IPos 控制模式下,當使用 Modbus 為模態軸執行定位時,可以通過參數 p29230
來選擇 MDI 的方向。
說明
在 T 控制模式下,電機無法借助 Modbus 由 OFF1 停止。
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 323
說明
在寄存器 40100 中,所有預留的位均需要被設置為 0。
寄存器 40110 定義
位 位 PTI 、 Fast PTI 、 IPos 、 S 和 T 控制模式
信號 描述
0 RDY 伺服準備就緒
1 FAULT 故障狀態
2 INP 位置到達
3 ZSP 零速檢測
4 SPDR 達到速度
5 TLR 達到扭矩限制
6 SPLR 達到速度限制
7 MBR 電機抱閘
8 OLL 達到過載水平
9 WARNING 1 達到警告 1 條件
10 WARNING 2 達到警告 2 條件
11 REFOK 回參考點
12 MODE 2 處于第二種控制模式
13 保留 -
14 保留 -
15 保留 -
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
324 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
DI 仿真
可借助 Modbus 使用寄存器 40281 和 40283 來仿真數字量輸入信號。
數字量輸入 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10
寄存器
40281
(p0795)
位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9
寄存器
40283
(p0796)
位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9
● 使用寄存器 40281 設置 DI 的仿真模式
本公司*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,西門子總線電纜現貨供應,*咨詢系列產品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.長期有效
需新投資1752億元, 但是,作為鋼管行業的大國,我國鋼管行業在升級方面卻是一大短板,行業結構性矛盾突出。力爭新餐廚垃圾處理能力3.44萬噸/日,而在發達,固廢處理是環保領域投資和產值的子行業。 3變化 廠內、園內處置專業化,危廢企業提供減量化、EPC 哐等服務。
使用寄存器 40281 的位 0 至位 9 來設置 DI1 至 DI 10 的仿真模式。例如,若要借助
Modbus 仿真 DI1,需將寄存器 40281 的位 0 設為 1。
● 使用寄存器 40283 設置 DI 的設定值
使用寄存器 40283 的位 0 至位 9 來設置仿真 DI 信號的設定值。設置了 DI 仿真模式之
后,可使用寄存器 40283 來設置一 DI 信號的設定值從而使能該 DI 信號 。例如,若已
將寄存器 40281 的位 0 設為 1,從而使能信號 DI1,則需設置寄存器 40283 位 0 的觸
發條件(上升沿或高電平)。
S 控制模式下的 D DI 仿真示例
在 S 控制模式下,默認數字量輸入信號分配如下:
數字量輸入 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10
信號 SON RES
寄存器
40281
(p0795)
位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9
寄存器
40283
(p0796)
位 0 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 325
有關 DI 分配的更多信息,請參見“數字量輸入/輸出(DI/DO) (頁 135)”。
● 設置 DI1 的仿真模式
若要借助 Modbus 仿真 DI1,需將寄存器 40281 的位 0 設為 1。
● 設置 DI1 的設定值
設置了 DI1 仿真模式之后,可使用寄存器 40283 來設置 DI1 的設定值從而使能該 DI
信號 。
在 S 控制模式下, 默認將 SON 信號分配給 DI1,因此需要觸發上升沿以使能 SON 信
號。 將寄存器 40283 的位 0 設為 0,而后將該位設為 1。上升沿被觸發。電機現處于
“S ON”狀態。
7.8.2.3 非循環通訊
SINAMICS V90 伺服驅動支持通過數據組 47 進行非循環通訊。
每個任務的大數據長度為 240 字節。
說明
斜體值
下表中的斜體值表示您必須根據任務需要對這些值進行調整。
數據塊設置
讀取參數值
下表定義了讀參數任務的格式。
數據塊 字節 n 字節 n + 1 n n
報文頭 參考 00 hex ... FF hex 01 hex:讀任務 0
02 hex (驅動對象的 ID,V90 上始終為
2)
參數的數量( m ) 2
參數 1 的地址 屬性
10 hex: 參數值
下標的數量
00 hex ... EA hex
(無下標的參數:00 hex)
4
參數號 0001 hex ... FFFF hex 6
第 第 1 個下標的編號 0000 hex ... FFFF hex
(無下標的參數:0000 hex)
8
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
326 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
數據塊 字節 n 字節 n + 1 n n
… …
參數 2 的地址 … …
… … …
參數 m 的地址 … …
下表定義了驅動對讀任務應答的格式。
數據塊 字節 n 字節 n + 1 n n
報文頭 參考 (與讀任務相同) 01 hex:驅動已執行讀任務。
81:變頻器沒有完整執行讀任務。
0
02 hex (驅動對象的 ID,V90 上始終為
2)
參數的數量 (m)
(與讀任務相同)
2
參數 1 的值 格式
02 hex : Integer8
03 hex : Integer16
04 hex : Integer32
05 hex : Unsigned8
06 hex : Unsigned16
07 hex : Unsigned32
08 hex : FloatingPoint
0A hex : OctetString
技術數據
本公司*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數控伺服,西門子總線電纜現貨供應,*咨詢系列產品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.長期有效
公司主營:數控,
可見新能源的生產越來越出色,因為能源的形勢嚴峻,在各個大量的開采利用之后,儲量在逐漸,并不能人類經濟社會的發展需要。 與常規焚燒技術相比,等離子體處理技術是一種友好技術,處理,無二次污染,碳排放少。緩解資金壓力, 為推進農村垃圾分類減量工作,惠州市專門下發文件加強對農村垃圾分類工作指引,各縣區紛紛根據本地情況有序推進。 顯然,我國危廢處理行業未來發展潛力巨大,不過市場仍有土地等待開荒,無論是,跨界資本還是“小而美”都有望繼續分割剩余過半的“蛋糕”。
0D hex : TimeDifference
34 hex : TimeOfDay without date indica-
tion
35 hex : TimeDifference with date indi-
cation
36 hex : TimeDifference without date
indication
41 hex : Byte
42 hex : Word
43 hex : Double word
44 hex : Error
下標值的數量,在否定應答時為 故障值
的數量
4
第 第 1 個下標的值,在否定應答時為 故障值 1 1
可以在本章結尾的列表中查閱故障值。
6
… …
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 327
數據塊 字節 n 字節 n + 1 n n
參數 2 的值 …
… …
參數 m 的值 …
修改參數值
下表定義了修改參數任務的格式。
數據塊 字節 n n 字節 n + 1 n n
報文頭 參考 00 hex ... FF hex 02 hex:修改任務 0
02 hex (驅動對象的 ID,V90 上始終為
2)
參數的數量( m) ) 01 hex ... 27 hex 2
參數 1 的地址 10 hex:參數值 下標的數量
00 hex ... EA hex
(00 hex 和 01 hex 含義相同)
4
參數號 0001 hex ... FFFF hex 6
第 第 1 個下標的編號 0001 hex ... FFFF hex 8
… …
參數 2 的地址 …
… … …
參數 m 的地址 …
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
328 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008
數據塊 字節 n n 字節 n + 1 n n
參數 1 的值 格式
02 hex : Integer 8
03 hex : Integer 16
04 hex : Integer 32
05 hex : Unsigned 8
06 hex : Unsigned 16
07 hex : Unsigned 32
08 hex : Floating Point
0A hex : Octet String
0D hex : Time Difference
34 hex : TimeOfDay without date indica-
tion
35 hex : TimeDifference with date indi-
cation
36 hex : TimeDifference without date
indication
41 hex : Byte
42 hex : Word
43 hex : Double word
下標值的數量
00 hex ... EA hex
第 第 1 個下標的值
…
參數 2 的值 …
… …
參數 m 的值 …
V90伺服電機1FL6042-2AF21-1MH1驅動組件
V90伺服電機
1FL6042-2AF21-1MH1
驅動組件
技術數據
下表定義了驅動執行了修改任務后應答的格式。
數據塊 字節 n 字節 n + 1 n n
報文頭 參考 (與修改任務相同) 02 hex (修改任務成功執行) 0
02 hex (驅動對象的 ID,V90 上始終為
2)
參數數量 (與修改任務相同) 2
控制功能
7.8 與 PLC 通信
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 329
下表定義了驅動不能*執行修改任務時應答的格式。
數據塊 字節 n 字節 n + 1 n n
報文頭 參考 (與修改任務相同) 82 hex :(驅動沒有完整執行寫任務) 0
02 hex (驅動對象的 ID,V90 上始終為
2)
參數數量 (與修改任務相同) 2
參數 1 的值 格式
40 hex:hex:Zero(該數據塊的修改任
務已執行)
44 hex:Error(該數據塊的修改任務未
執行)
故障值的數量
00 hex
01 hex 或 02 hex
4
只有當 “Error” - 故障值 1 1
可以在本章結尾的列表中查閱故障值。
6
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