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2024
07-24

解析自動細胞計數儀的工作原理與應用
一、自動細胞計數儀的工作原理自動細胞計數儀作為高科技醫療設備，其工作原理主要基于精密的光學系統、圖像識別技術以及流式細胞術。以下是兩種常見的工作原理介紹：基于精密光學系統和圖像識別技術：原理概述：此類自動細胞計數儀利用光學顯微鏡放大細胞圖像，并通過圖像識別軟件對細胞進行自動識別和計數。這種技術不僅可以使用傳統的“臺盼藍染色法”進行細胞計數，還能開發非染色計數模式，即無需任何染料即可區分活細胞和死細胞。技術特點：放大倍數高，能夠檢測到μm-200μm范圍內的細胞；計數面積精確，減小了實驗誤差，使實
2024
07-23

便攜式光譜儀在材料分析中的應用有哪些？
便攜式光譜儀在材料分析中有著廣泛的應用，其便攜性和高效性使其成為現場分析和快速檢測的重要工具。以下是一些具體的應用場景：1、合金材料鑒定：便攜式光譜儀可以用于現場快速鑒定各種合金材料的成分，如不銹鋼、鋁合金、銅合金等。這對于金屬材料的分揀、回收和質量控制至關重要。2、土壤和礦物分析：環境科學家和地質學家使用它來分析土壤和礦物樣本中的化學成分，從而評估土壤污染情況或礦產資源的潛在價值。3、涂層和鍍層檢測：能夠非破壞性地測量涂層和鍍層的厚度和成分，對于確保涂層質量和控制工藝過程非常重要。4、塑料和聚
2024
07-15

康謀技術 | 多傳感器數據融合技術與策略解析
在汽車行業邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術也在快速發展。為了進一步讓自動駕駛更加“智能化”，像老師傅一樣進行開車，離不開對車輛周圍環境的全面認識。面對復雜的感知任務，單一傳感器的局限性逐漸顯現，比如相機對目標的顏色和紋理比較敏感，但易受光照、天氣條件的影響。LiDAR以獲得目標精確的3D信息，但無法獲得目標紋理，易產生噪點等情況。多傳感器數據融合技術應時而生，通過整合不同傳感器的優勢，為車輛提供了一個全面、立體的感知維度。一、多傳感器融合的先決條件當多種傳感器裝在同一輛車上時，使用同一個系
2024
07-10

康謀分享 | 自動駕駛聯合仿真——功能模型接口FMI（三）
在之前的兩篇文章中（文末往期回顧中可查看），我們主要介紹了功能模型接口FMI的主要組成部分和一些使用場景，今天就以康謀自動駕駛仿真軟件aiSim為例，來展示一下如何建立一個FMU并實現基于UDP和FMI聯合仿真（co-simulation）數據通信。一、相關配置OS：Ubuntu22.05仿真軟件：aiSim5.2.0首先是要構建所需要的FMU，在一些動力學仿真軟件上，如CarSim，可以直接導出動力學模型對應的FMU文件，但本次我們基于C++從零構建FMU文件。需要編輯的6份文件分別是：fmi
2024
07-02

康謀分享 | ADTF在CAN方面技術的深入探討
在當今汽車電子系統的開發中，CAN總線作為車輛內部通信的骨干，承載著大量關鍵信號的傳輸。確保這些信號的高效、準確處理，對于車輛系統的穩定性和可靠性至關重要。一、SignalConfigFilterEditor信號配置過濾器編輯器（SignalConfigFilterEditor，簡稱SCFE），是ADTF（AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework）設備工具箱3中的高效組件，它允許我們從總線數據庫文件中選擇信號和參數，并將它們映射到為CAN、CANFD或Fl
2024
06-25

粒子計數器在操作時需要注意哪些事項？
粒子計數器是一種用于測量空氣中微粒數量和大小的儀器，廣泛應用于潔凈室、制藥工業、食品加工等領域。正確操作對于確保測量結果的準確性和儀器的長期穩定性至關重要。以下是在操作粒子計數器時需要注意的一些重要事項：1、閱讀說明書：在操作前應仔細閱讀并理解用戶手冊，了解其工作原理、操作步驟、維護要求以及安全指導。2、環境準備：確保測試環境穩定，避免溫度、濕度、空氣流動等因素對測量結果產生影響。在無塵室或受控環境中進行測試時，應遵守相應的潔凈室操作規程。3、儀器校準：定期對其進行校準，以確保其測量精度。校準通
2024
06-21

臺式蒸汽滅菌柜使用后如何進行清潔和維護？
臺式蒸汽滅菌柜是一種常用于實驗室和醫療機構的儀器，主要用于對器械、培養基、溶液等進行高溫高壓蒸汽滅菌。使用后，為了確保設備的正常運行和延長使用壽命，需要對臺式蒸汽滅菌柜進行適當的清潔和維護。以下是一些基本的清潔和維護步驟：1、斷電和冷卻：在開始任何清潔和維護工作之前，請確保設備已經斷電并且充分冷卻。2、清除殘留物：打開柜門，取出內部的所有物品，包括架子和籃子。使用軟布或海綿清除內部的水垢和殘留物。如果有頑固的污漬，可以使用溫和的清潔劑進行清洗，但要避免使用腐蝕性強的化學劑。3、清洗排水過濾器：定
2024
06-19

蒸汽滅菌柜溫度與壓力控制要點
蒸汽滅菌柜的溫度與壓力控制要點對于確保滅菌效果和設備的正常運行至關重要。以下是關于蒸汽滅菌柜溫度與壓力控制的詳細要點：一、溫度控制要點最佳溫度范圍：滅菌器的運行溫度應控制在121℃至135℃之間，其中最佳溫度為121℃。如果溫度超過這個范圍，滅菌效果會受到影響，且過高的溫度可能導致設備損壞或消毒物品受損。溫度監測與控制：使用電熱元件進行溫度控制，確保在規定的時間內殺滅所有的微生物。可以將滅菌器與溫度監測器連接在一起，以便及時掌握柜內的溫度情況。溫度異常處理：如果滅菌器運行柜內溫度達到了超過135
2024
06-18

康謀分享 | 從CAN到CAN FD：ADTF在汽車網絡中的應用
引言隨著汽車電子技術的發展，車輛上配備了越來越多的電子裝置，這些設備多采用點對點的方式通信，這也導致了車內存在龐大的線束。造成汽車制造和安裝的困難并進一步降低汽車的配置空間。因此，汽車總線逐步開始向網絡化方向發展。在此背景下，CAN（ControllerAreaNetwork）總線應運而生，以其高可靠性和靈活性，成為汽車通信系統中重要的一部分，承載著車輛控制、監控和診斷等關鍵任務。一、技術演進：從CAN到CANFD隨著技術的持續發展，傳統的CAN總線在數據傳輸速率和帶寬上逐漸顯現出局限性。具體來
2024
06-11

康謀分享 | 自動駕駛聯合仿真——功能模型接口FMI（一）
功能模型接口FMI（FunctionalMock-upInterface）是一個開放且與工具解耦的標準。FMI包含了一個C-API（接口），一個用于描述接口的XML文件以及可交換的功能模型單元FMU（FunctionalMock-upUnit），通常會是“zip”文件。FMI實際上是提供了容器化形式的模型，能夠在不同的目標上輕松進行重復使用和部署，實現在不同的自動駕駛仿真工具之間動態交換仿真模型和聯合仿真。一、FMI的使用1、導入和導出工具通常來說在使用FMI時會有包含導入和導出工具。導出工具通
2024
06-03

康謀技術 | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術（二）
在自動駕駛中，對車輛外界環境進行感知需要用到很多傳感器的數據（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果計算中心接收到的各傳感器消息時間不統一，則會造成例如障礙物識別不準等問題。為了對各類傳感器進行高精度的時間同步，可以分為幾部分內容：統一時鐘源，硬件同步，軟件同步。一、統一時鐘源在構建自動駕駛的時間同步架構時，我們面臨著一個核心問題：如何確保系統中各個傳感器的時間基準一致？由于每個傳感器可能擁有自己的內部時鐘，而這些時鐘之間可能存在微小的頻率差異，即所謂的“鐘漂”。這些差異隨時間累積，會
2024
06-03

康謀技術 | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術（一）
在自動駕駛中，主要涵蓋感知、規劃、控制三個關鍵的技術層面。在感知層面，單一傳感器采集外界信息，各有優劣，比如攝像頭采集信息分辨率高，但是受外界條件影響較大，一般缺少深度信息；激光雷達有一個較大的感知范圍和精度，但是分辨率上不如相機。因此，市面上普遍采用多傳感器的方案進行車輛感知。而做傳感器融合時，需要先進行運動補償、時間同步和傳感器標定。要實現多傳感器的時間同步，首先，我們需要選擇一個統一的時鐘源，為整個系統提供時間基準，通過”PPS+GPRMC”形式完成主設備授時。此外，在系統中包含多個不同類
2024
05-22

自動細胞計數儀的操作與維護
一、操作準備細胞懸液：首先，將待計數的細胞懸液制備好，確保懸液均勻混合。如果需要，可以用生理鹽水或其他適當的緩沖液稀釋樣品，使細胞密度適合自動細胞計數器的范圍。打開儀器：將自動細胞計數器打開并預熱至適當的溫度，一般情況下是室溫或37°C。調節參數：根據樣品的性質和細胞密度，選擇適當的計數參數，如計數體積、計數時間等。不同的儀器可能有不同的設置方式，請參考儀器的操作手冊。裝載樣品：將預先制備好的細胞懸液吸入計數室內，確保吸入的體積和液面均勻。有些儀器可能需要使用載玻片或計數室片。開始計數：啟動儀器
2024
05-21

康謀分享 | aiSim5基于生成式AI擴大仿真測試范圍（終）
摘要：在前面的幾章節中探討了aiSim仿真合成數據的置信度，此外在場景重建和測試流程閉環的過程中，難免會面臨3D場景制作重建耗時長、成本高、擴展性低以及交通狀況復雜程度難以滿意等問題，當前的主要挑戰在于如何自動化生成3D靜態場景并添加動態實例編輯，從而有效縮短測試流程，擴大仿真測試范圍。圖1：實際圖像圖2：NeRF重建場景對于3D重建，目前主要的兩種解決方案為NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF：神經輻射場（NeuralRadianceFields）NeRF是將三維空間中的每個點的顏色和
2024
05-15

微流體壓力泵在微流控系統中起到什么作用？
微流體壓力泵在微流控系統中起著至關重要的作用。微流控系統是一種精密的流體操控技術，它通過微小的通道和腔室，對極小量的流體進行精確的控制和操作。這種技術在生物醫學、化學、環境科學等領域有著廣泛的應用。微流體壓力泵是微流控系統的核心部件之一，它的主要作用是提供動力，推動流體在微通道中流動。這種泵通常由一個微型的泵體和一個微型的電機組成，電機驅動泵體產生壓力，從而推動流體流動。它的工作方式主要有兩種：一種是通過改變泵體的體積，產生壓力差，從而推動流體流動；另一種是通過旋轉泵體的葉輪，產生離心力，推動流
2024
05-09

高速離心機在操作時需要注意哪些安全事項？
高速離心機是一種常用的實驗室設備，用于分離液體中的固體顆粒。在操作時，為了確保實驗的準確性和操作者的安全，需要注意以下安全事項：1、熟悉操作規程：在操作高速離心機之前，務必仔細閱讀設備的使用說明書，了解設備的性能、參數、操作方法和注意事項，確保正確使用設備。2、檢查設備：在每次使用前，應檢查外觀是否有損壞、電源線是否完好、插頭是否松動等，確保設備處于良好的工作狀態。3、平衡加載：在裝載離心管時，應確保離心管內的樣品重量平衡，避免因負載不平衡導致的設備損壞或意外事故。4、使用合適的離心管：根據實驗
2024
04-29

康謀分享 | aiSim5仿真場景重建感知置信度評估（三）
摘要：aiSim5重建高精度的真實交通場景，用于測試和訓練ADAS/AD系統。內置場景包括賽道、車庫、高速公路和城市環境。通過全局行動日志，aiSim能將駕駛數據轉化為場景重建。車道線檢測算法在仿真與現實世界的相關性測試中誤差相近，召回率均接近98.5%。多目標檢測算法在仿真中的召回率為64.68%，與真實世界的68.8%相近。一、具體應用仿真場景重建，即在aiSim中重新模擬由裝備了傳感器的實際數采車輛記錄的交通情況，重建原始交通狀態、對象和事件，并能夠自由的進行調整，可應用于：在aiSim中
2024
04-23

康謀分享 | aiSim5激光雷達LiDAR模型驗證方法（二）
摘要：aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器，能夠模擬真實LiDAR發射的激光束，將會生成LASv1.4標準格式的3D點云，包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態（Monostatic）和同軸（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是將模型建為在某個方向上發射單束光線的點光源，因此，單束光線承載了激光的全部功率。一、與不同形式降水的相互作用LiDAR傳感器與不同形式的降水有相互作用：1、雨天aiSim的LiDAR模型不會將雨滴視為影響激光反射的幾
2024
04-22

陶瓷壓力傳感器在流體控制系統中的關鍵作用
陶瓷壓力傳感器在流體控制系統中扮演著至關重要的角色。它們被廣泛應用于監測和控制流體、氣體和液體的壓力，確保流體在管道和系統中能夠穩定、安全地流動。具體來說，陶瓷壓力傳感器在流體控制系統中具有以下關鍵作用：實時監測與反饋：陶瓷壓力傳感器能夠實時監測流體在管道或容器中的壓力變化，并將這些變化轉化為電信號反饋給控制系統。這樣，控制系統可以根據實時壓力數據調整泵、閥門或其他執行機構的動作，以保持流體壓力的恒定或按照預設的模式變化。精確控制：陶瓷壓力傳感器以其高精度特性，能夠實現對流體壓力的精確控制。在需
2024
04-19

康謀產品 | 車載以太網：智能汽車通信的加速器
摘要：為了應對車載網絡數據量激增等新挑戰，10GBase-T1標準正式發布，在此趨勢下，康謀帶來了NETLion10G，幫助工程師們進行數據流量的記錄和分析，極大地方便了車載網絡的開發和測試。一、車載以太網1、引言在智能汽車技術飛速發展的今天，車載網絡已成為汽車智能化的重要基礎。想象一下，如果汽車的每個部件都是一個信息節點，它們之間需要即時、準確地交換大量數據，那么一個高速、高效的網絡就成為了基礎設施。這就是車載以太網技術的用武之地。2、車載網絡的演變與挑戰汽車電子電氣架構的演化始終圍繞著強有力

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