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盤點智能移動機器人的前世今生2019/02/18

移動機器人通常由一臺或若干臺“中央控制器”負責所有機器人正常運行的調度和協調，中央控制器通過無線網絡與所有機器人連接，下達任務作業，移動機器人本身也搭載不同類型的環境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺等）以及安全防護模塊，實現的自主路線控制并確保活動場地的人員安全。移動機器人通常應用在哪？按照不同的應用領域，移動機器人可分為裝配型移動機器人、搬運型移動機器人以及特殊領域應用的移動機器人。裝配型移動機器人主要應用于汽車總裝領域，實現汽車底盤和白車身的合裝作業，移動機器人需要實現同車身動態跟蹤及同步。

3D視覺系統技術詳解2019/02/18

3D視覺技術的發展近年來，隨著芯片技術的發展以及相關軟硬件系統的深入，視覺傳感器得到了極為廣泛的應用。社會越來越智能，可以使用人工智能和大數據技術將人們記錄下來的圖像智能地利用起來，而不是用一個個柜子將圖像、視頻束之高閣。從膠卷，到CCD再到現在特別成熟、隨處可見的CMOS，我們對圖像傳感器的性能追求也逐漸發生了改變。手機上開始出現前攝、后攝，后攝也出現了俗稱的“浴霸”、“加特林”。在算法的加持下，每顆攝像頭的用處都不一樣。而18、19年將是3D圖像傳感器起飛與騰飛的兩年。有了3D傳感器，我們就

政策助力 物流機器人發展迅猛2019/02/16

近年來，中國人口紅利逐漸消失，人工智能席卷，科技的發展給不少傳統行業帶來巨變，物流行業就是其中之一。在“機器換人”風潮影響之下，如今的物流行業，正在不斷從勞動密集型向技術密集型轉變，從依賴人力的傳統模式向依靠機器人的智能物流轉型升級。物流是為了滿足社會需求的經濟活動，將物品從供應地輸送向接受地的實體流動過程。這項經濟活動需要通過運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能來實現。中國的物流行業經歷了傳統物流（方、第二方物流）向第三方物流過渡、第四方物流蓬勃發展的階段，成為了一

物流機器人的市場前景分析2019/02/14

縱覽整個中國物流裝備業，近年來zui受矚目、發展快的自動化物流設備，當屬物流機器人（AGV）。隨著人工智能、機器視覺、實時計算、柔性自動化等技術的快速發展，物流占用了大量勞動力，“互聯網+制造業”的結合是亮點。機器人、大數據等信息化技術的引進，促使傳統制造業的生產方式發生了的變革，其中生產制造中的智能物流是智能制造、智能工廠的重要組成部分。近幾年來，國內物流機器人產業的高速增長從根本上提升了物流體系的運行效率，對中國制造業帶來深遠影響。從2017-2018年的市場銷售情況來看，物流機器人行業獲得

倉儲機器人為電商倉儲物流企業“開疆破土”2019/02/13

從三年前開始，國內倉儲機器人行業的熱度從來沒有真正降溫過。近幾年更隨著電商行業的迅速崛起，物流行業壓力倍增，自動化物流是未來發展的必然趨勢和要求。目前國內以提供倉儲機器人為主業的公司多達30家，僅2017年度，整體行業的融資金額就超過了10億人民幣，是2016年的數倍。目前物流倉儲機器人行業到底發展到什么程度？藍芯科技針對這一問題，為行業電商線下物流企業量身定制了倉儲貨物全自動搬運系統-倉儲機器人。針對不同的應用場景需求，藍芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。這種系統是基于視覺導航模式，可

物流機器人全面爆發 年增日已達到20%2019/02/12

在去年的“雙十一”期間，快遞包裹量達到10億件。去年整一年我國快遞業務量約為470億件。據國家郵政局預計，到2020年全國快遞業務量將會達到700億件。龐大的數字對快遞行業來說增長速度確實驚人！事實上，快遞物流業是拉動物流機器人快速增長的主要動力。相關數據顯示，近五年物流機器人的年均增長超過20%。2018年，AGV（自動導引運輸車）市場規模達到1.9萬臺。與此同時，京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等擁有巨大快遞量處理需求的電商及傳統物流企業，均在加大對分揀機器人、AGV、無人倉等裝備的投入。

老板，給您推薦一位生產/倉儲主管2019/01/31

春節招工難春節臨近，人類大周期性遷徙已經開始了。到處都是熱熱鬧鬧的，工廠和倉庫，這段時間直到元宵前，卻是一年冷清的時間。這周開始，員工們走得已經差不多，很多工廠/倉庫已經停工放假。再掙錢的單子也沒法做了，必須得等過完年，才能開足馬力搶時間。一開春，磨刀霍霍，正準備加油干，老板已經擼起袖，發現很多人還沒來？招工招不到，怎么辦？又有無數的老板們開始感嘆用工荒，招人難了。尤其是勞動密集型產業更加如此，往年過完元宵，員工返崗率還達不到70%。過個春節，每年都要痛一次。您別著急，老板！我們給您推薦一位的主

物流機器人在快遞業已全面到來了嗎？2019/01/31

在未來，也有可能不久的將來，快遞行業的大量工作終將會被效率更高成本更低的機器人所代替，對于基層工作者而言，與其害怕失去工作，不如化為學習動力，不斷提升自身競爭力。機器人正大量“上崗”物流業在去年國家郵政局公布了2017年上半年快遞行業運行情況，從今年第二季度開始，我國常態化進入單日快遞億件時代！值得注意的是，在快遞數量迅猛增長的同時，物流行業的服務標準也在不斷升級，“一日達”開始成為配送領域新航標。單日、億件、一日達，在這些字眼驚人組合在一起的背后，物流行業的“機器人戰隊”正展露著它們的“十八般

3D視覺傳感器技術的應用以及介紹2019/01/30

視覺傳感器分為很多種類，比如3D視覺傳感器技術、智能視覺傳感器技術等。對于3D視覺傳感器技術很多人可能不是特別了解，下面為大家介紹3D視覺傳感器技術的應用以及介紹。視覺傳感技術成為研究熱門時，為了追求著更加立體的畫面感，但是當觀看立體電影時我們不免會抱怨帶眼鏡的麻煩及擔心傷害眼睛，這時3D立體成像成為熱門研究，這將為實現3D畫面的呈現無需佩戴立體眼鏡就能觀看立體圖像。3D信號[2]是一個三維坐標的空間信號。在一個視覺的定義中，3D攝像應該是一個擁有三個空間分量的圖像。但是，從廣義上講，視頻信號序

3D視覺傳感器快遞包裹混合分揀案例說明2019/01/30

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。這是一款設計精巧的3D視覺傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產品的優點。本案例針對物流中心的混合物體分揀場景研發，一般是將袋裝、盒裝、信封件等從隨機堆疊的大料箱或者傳送帶上分揀到特定的傳送帶上。如下圖所示。3D視覺傳感器場景

智能搬運機器人在3C電子制造業的應用2019/01/24

項目背景：浙江某3C電子制造業生產流程中存在高頻率的物料搬運工作，線邊倉工人在進行物料整理的同時，需要通過人力向多條SMT線運送物料，占用了大量的工作時間和人力，且容易發生供料不及時或大量物料囤積生產線的問題。問題分析：?高頻次的物料搬運運輸工作?物料搬運過程的電子跟蹤問題?高人流量、動態環境中機器人定位穩定性解決方案優勢：?視覺導航引導，多傳感器融合避障，無需改造場地；?調度系統接入WMS系統，優化生產節拍控制；此次項目回報率與客戶價值體現在人員流動性大、通道狹窄的SMT線上也能自如的運行。即

物流機器人的分類及技術分析2019/01/24

在過去的2018年，物流行業非常火熱，火熱一直不減，討論多的莫過于快遞企業上市、收購、融資，新品牌開發，新業務拓展，獲得無人機運營許可，各家無人車、無人重卡亮相……物流機器人（又可理解為自動引導車，AutomatedGuidedVehicle，簡稱：AGV）在整個智能物流系統中起關鍵性的作用，其中倉儲AGV被廣泛應用于物流行業及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運輸等操作場景，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸等工作。據有關調研數據顯示，物流機器人市場將從2014年的160億美金增長至2020

智能倉儲機器人廠商集體“大躍進”2019/01/22

伴隨著電商的發展，對物流服務能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速發展。就倉儲機器人而言，隨著資本的熱衷、技術的進步以及政策優勢等因素，近兩年飛速發展，競爭格局逐漸形成，但不變的是對技術、安全應用以及創新的探索。據報道未來五年，倉儲物流機器人的銷售額將增長10％。近年來，隨著人口紅利的消失，人工成本越來越貴，勞動強度也在不斷增大，再加上人在生產過程中受身體、情緒等影響，勞動強度等不能和機器人相比，在一定程度上就讓勞動密集型企業迫不得已采取機器換人的措施。在五年內，AGV市場在的價值將超過25

倉儲機器人繼續迎接下一個春天2019/01/18

伴隨著電商的發展，對物流服務能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速發展。就倉儲機器人而言，隨著資本的熱衷、技術的進步以及政策優勢等因素，近兩年飛速發展，競爭格局逐漸形成，但不變的是對技術、安全應用以及創新的探索。一個行業真實的面貌，或許只有從業者才為清楚。目前物流倉儲機器人行業到底發展到什么程度？表面上的欣欣向榮是否真正代表了行業的現狀？究竟是虛假繁榮還是真的蓄勢待發？另外，客戶在選擇機器人方案的時候應該關注哪些方面？從市場藍海轉變為紅海，新晉的公司是否依然還有生存的空間？本文帶你剖析一下倉

解析倉儲行業的三代物流機器人2019/01/17

傳統物流倉儲業在以往的發展中極度依賴人力，難以實現率低成本，尤其近年來人力成本快速提高，使傳統物流業受到極大沖擊。近年來，各個物流企業都積極開始企業的升級轉型，不斷引進自動化系統、追趕機器換人的潮流，以期提率，降低成本，增強企業競爭力，求生存，求發展，也直接促進了專業物流機器人的面世及飛速發展。物流機器人至今的發展進程，可以大致將其分為三代：代物流機器人，主要是以傳送帶及相關機械為主的設備，為機器人原型，實現從人工化到自動化的轉變。第二代物流機器人主要以移動機器人小車（AGV）為代表的設備，由可

物流機器人發展現狀及未來發展趨勢2019/01/16

在去年雙十一期間，配送機器人、AGV機器人、分揀機器人等獲得了廣泛應用，通過各環節的機器換人，在物流行業的倉儲和配送兩端，發揮出提質增效降本的顯著作用，極大的緩解了物流行業的沉重壓力。而上述三種服務于物流領域的機器人，被叫做物流機器人，其具體是指應用于倉庫、分揀中心，以及運輸途中，進行貨物轉移、搬運等操作的機器人，屬于工業機器人下一個重要的細分范疇。近年來，隨著技術的發展和需求的增加，物流機器人開始逐漸成為物流及配套領域，數字化、自動化進程中的重要智能基礎設施，日益受到各國企業的廣泛關注和一致重

智能倉儲機器人未來發展概況2019/01/16

一說到物流、快遞、倉儲行業，可能大多數人想到的就是穿著制服，蓬頭垢面的快遞員；還有倉庫里汗流浹背的裝卸工；或者是一輛輛的大車來回奔馳……沒錯，這正是傳統倉儲物流的真實寫照。但是傳統倉儲存在著諸多弊端，越來越多的倉儲機器人已經進入市場。目前，倉儲機器人行業還屬于一個比較年輕的行業，系統的穩定性、機器人的故障率等因素或多或少影響到客戶的滿意度和評價。相比大多數倉儲機器人公司，梯隊的幾家頭部企業已經著眼于提升客戶服務質量，更多地關注機器人系統的穩定性以及機器人系統能否解決客戶的痛點問題，也標志著行業不

為什么3D視覺技術會越來越受到人們的青睞？2019/01/15

因為隨著其處理能力的提高，處理器和存儲器的費用不斷降低，編程員可以做更多的工作，不僅是拍攝一幅圖像，還可以將其與相應的參考模型進行對比，而早期的大部分2D視覺圖像就是建立在這一技術基礎之上。視覺系統的發展機器人視覺系統早應用于汽車生產線的成套車體生產機器人上。如果沒有視覺系統，需要采用特殊的工具在車體上加工孔徑，以便使機器人能夠知道車體的具體位置。然而在視覺攝像系統開發以后，就再也不需要這類昂貴的加工工具了。機器人能夠自動地確定車體的確切位置，然后通過數學方式計算出這四個孔徑的位置。Fanuc公

AGV智能搬運機器人的基本應用2019/01/14

伴隨著人口紅利消失、人工成本上漲使中國制造逐步走向中國智造。智能化設備與大數據信息化的引進，傳統制造業生產方式將發生變革。其中智能工廠中重要部分智能物流搬運系統成為企業改造率高環節之一。它的改造可降低企業倉儲物流成本，還可優化企業生產流程降低其錯誤率。智能物流搬運系統位于智能工廠框架中的后端，是連接廠內實物流和信息流的重要關卡。又隨著人工智能+物聯網模式的不斷滲透，消費者更加注重消費體驗的優化提升，機器人逐漸代替人類繁重的工作已是大勢所趨，智慧物流也將成為未來物聯網大連接中的必要一環。AGV智能

回顧2018年我國搬運機器人行業現狀分析及發展預測2019/01/11

2018已經過去，機器人網通過數據整理，對搬運機器人行業進行了現狀分析和發展預測。近年來，隨著我國人口紅利的逐漸消失，企業用工成本不斷上漲，各種工業機器人獲得了廣泛的應用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運等機器人的出現，不僅通過“機器換人”解放了企業和行業的生產力，更推動了產業發展由勞動密集型向技術密集型的轉變，促進了行業從傳統模式向現代化、智能化的升級。在眾多的工業機器人中，搬運機器人無疑是應用率高的機器人之一，不管是在工業制造、倉儲物流、煙草、醫藥、食品、化工等行業領域，還是在郵局、圖書館、港口