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移動機器人的三大關鍵技術2019/11/13

在機器人領域所要研究的問題非常多，會涉及到計算機、傳感器、人機交互、防生學等多個學科，其中環境感知、自主定位和運動控制是機器人技術的三大重點問題，以下將針對這三點進行詳細探討。環境感知目前，在機器人室內環境中，以激光雷達為主，并借助其他傳感器的移動機器人自主環境感知技術已相對成熟，而在室外應用中，由于環境的多變性及光照變化等影響，環境感知的任務相對復雜的多，對實時性要求更高，使得多傳感器融合成為機器人環境感知面臨的重大技術任務。利用單一傳感器進行環境感知大多都有其難以克服的弱點，但將多傳感器有效

工業搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導航2019/10/15

在智能制造和倉儲物流領域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關心的多個方面，對市面上的常見的工業級導航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業的機器人。工業領域一般采用輪式驅動。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動引導車)的簡寫。但隨著技術的進步，尤其是智能時代的來歷，智能制造、工業4.0等概念的引入，多種可自主移動的小車、機器人涵蓋的技術（包括路徑規劃、定位、對

托盤式叉車AGV與堆高式叉車AGV的區別2019/09/23

托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場所也不同。下面為大家簡要介紹一下詳細這兩款AGV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業流程繁多的倉庫，也是物流搬運作業過程中應用量大的設備之一。它不僅能完成全自動化搬運作業，還可節省人力，避免或減少人工作業時造成的貨物損壞。特點：自動搬運貨物、調度管理、安全保障、自主尋貨，自主裝卸、自主充電，一鍵切換。產品說明：1.叉臂舉升高度125mm2.視覺方式導航3.定位精度高4.載重：200

嵌入式在物流機器人行業中的應用2019/09/19

伴隨網絡技術、網格計算的發展，以嵌入式移動設備為中心的“*的計算”將成為現實。從用于生產加工的傳統工業機器人到豐富大眾生活的現代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統。嵌入式的優點硬件上：功耗低、可剪裁性好、實時性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設資源、有些還可以進行并行計算等等優點。軟件上：運算速度快、基本具有FPU進行浮點運算、實時操作系統（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國內也有一些

3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用2019/09/17

摘要：近年來，機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰，給出了抓取作業機器人3D視覺系統的設計方法，歸納了現有的3D表面成像方法和視覺處理算法，后給出一個結合3D視覺技術對白色抽屜紙盒進行抓取分揀的實際應用案例。關鍵詞：3D視覺；工業機器人；抓取1引言隨著經濟的發展與科技的進步，人們越來越多地將自動化技術應用到生產與生活中，與此同時，也對自動化技術提出了更高的要求。近十年來，工業

為什么要相機標定？你想知道的都在這！2019/08/27

計算機視覺的基本任務之一是從相機獲取的圖像信息出發計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下，這些參數通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。那么相機成像的幾何模型又是什么呢？我們從簡單的針孔相機模型說起，首先我們回想一下，初中物理中

移動機器人導航路徑規劃2019/08/13

*，移動機器人是工廠物料運輸的解決方案，是提高生產效率，降低生產成本，增強生產穩定性的*。為了滿足工業生產需求，一款的移動機器人產品首先需要解決三大問題：小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱）就是專業解決導航規劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實現一次走位。軌跡計劃世界上遙遠的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠遠的兜一圈才能到。移動機器人在面對復(luan)雜(dui)環(luan)境(fang)時，也需要完成走迷宮般的絕望任務。圖1為了應付復雜的人類以及胖胖的自己，我們機智的機器人

智能搬運機器人主流導航方式對比2019/07/29

智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具，技術上已經非常成熟，在智能工廠已經得到廣泛應用，智能搬運機器人可以做到將物料準確、安全、智能地運輸到目標站點。智能搬運機器人發展至今，衍生出了多種導航方式。目前主流的智能搬運機器人導航方式有以下幾種：磁條導航磁條導航是被認為是一項非常成熟的導航技術，在智能搬運機器人運行路線上鋪設磁條，智能搬運機器人通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制及導航。磁條導航的優點在于成本低、技術成熟可靠，定位穩定性好，使用

智能搬運機器人應該具備哪些性能2019/07/26

隨著智能制造技術的發展，制造工藝日趨復雜化和智能化，對工廠物流提出了更高的需求。越來越多的企業引入了智能搬運機器人代替人工進行物流搬運，下面著重討論一下企業導入的智能搬運機器人應該具備哪些性能。1、安全性高安全性是指智能搬運機器人在執行任務中，為了避免造成人員傷害和財產損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。藍芯科技自主研發的智能搬運機器人在車體上設有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關，確保人身、設施、設備安全。藍芯科技智能搬運機器人在安全方面滿足以下要求：具有有效保護產品

AGV智能叉車的產品性能與特點2019/07/22

伴隨著社會人口紅利的逐步消失，生產成本的不斷上升，制造業已經進入了轉型升級的關鍵時期，工廠企業開始利用新一代智能生產術來破解人力短缺所帶來的成本上升問題，并試圖探索出一種更和更靈活的智能制造模式，以應對快速變化的市場需求，智能機器人代替人工儼然成為大勢所趨。隨著工業自動化水平的提升，過去的磁軌式及圖形式引導車輛，由于其前期架設不便、后期維護繁瑣以及靈活性不足等因素，為工業企業的運營帶來諸多弊端。作為工業智能化升級的AGV智能叉車，因其定位、行動快捷、工作效率高、可控性強、安全性好等優勢已被越來越

AGV叉車技術升級 全面滿足您的物料搬運需求2019/07/22

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、jing示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車;本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡;主驅動采用自主研發的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位;獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位

AGV智能叉車助力企業加速實現自動化2019/07/12

作為工業機器人其中一類，AGV智能叉車*符合工業4.0設計原則，他們配備兼容性高的AGVS調度系統，可與WMS、MES、ERP、RFID等系統無縫連接，實現在任何工廠環境中互通互聯。AGVS通過收集上層系統發出的數據信息將其傳遞給AGV智能叉車，AGV智能叉車接受到指令后實行搬運任務。他們能夠通過“為人類同時執行一系列對于人類操作者而言令人不快、過于疲勞或不安全的任務和方式，從而為人類操作者提供技術支持”。盡管，AGV叉車通常更多的是作為操作人員的工具使用，而不是作為自我主動的設備，但是它們仍然

AGV智能叉車充電方式有哪些特點？2019/07/09

隨著科學技術的發展，人們對工業生產過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應用到生產線上，AGV叉車在運行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動導引裝置，可以按照預定的軌道循環運行。那么今天就和小編一起分析AGV智能叉車各種充電方式的特點，大致對AGV的充電方式按以下四種分類討論：1、按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電隨機充電即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現對電池的淺充淺放，將極大的延長電池的使用壽命，

智慧工廠中的AGV叉車市場應用解析2019/07/04

智慧工廠是傳統制造型企業工廠改造的目標，也是未來企業必須擁有的生產化技術，隨著科技的逐漸發展，移動搬運機器人叉車式AGV從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人叉車式AGV成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，叉車式AGV已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。無人駕駛的AGV小車也慢慢取代傳統叉車了，目前也普遍應用在工廠車間、倉儲物流、流水線、配送中心等等，是集裝箱運輸以及

制造企業選擇AGV叉車應該注意哪些？2019/06/28

伴隨著人口紅利的逐步消失，傳統制造企業生產成本不斷攀升，智能機器人代替人工儼然成為大勢所趨。傳統制造型企業工廠改造的目標是智慧工廠，也是未來企業必須擁有的生產化技術，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發展到大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品設計中，讓移動搬運機器人AGV叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV叉車已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。在AGV叉車的選型中，雖然之前介紹了叉車的車型和配

AGV智能叉車的分類和優勢2019/06/25

AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車雖然體積小巧，但這并不影響它強大的負重能力，它不需要人工去操作駕駛，能夠實現無人搬運車的功能，而且隨著AGV小車的發展，已經從傳統普遍的磁導航升級為無軌導航AGV小車了，從需要在企業車間地面上鋪設磁條軌道變為無需鋪設軌道就能運作，不僅如此，AGV小車還有更多優點。AGV智能叉車定位精度高，具有可靠性、穩定性、靈活性、環境適

藍芯科技供應商質量控制“248”模型淺析2019/06/21

美國質量管理學家約瑟夫·朱蘭博士指出:”21世紀是質量的世紀，質量是和平占領市場有效的武器。”如今，質量已成為現代企業獲取有利競爭地位、建立長遠發展、確保基業常青的重要因素。作為質量體系的重要組成部份，供應商質量管控體系擔負著從源頭對影響產品品質的各種因素進行控制的重要重任。只有加強供應商質量管理，有效的保證來料質量，產品質量才有根本的保障。杭州藍芯科技有限公司基于機器人行業中小企業供應商質量管理現狀分析，運用質量管理和供應商管理的相關理論和方法，結合藍芯科技的發展階段和特點，構建出“供應商質量

智能搬運機器人導入需要考慮的要素2019/06/13

繼上次我們討論《企業如何導入智能搬運機器人》之后，很多讀者包括企業聯系小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱），希望小藍再繼續發表第二季。非常感謝這些讀者的關注，本文我們再來討論《智能搬運機器人導入需要考慮的要素》。當我們評估一家企業，其業務情況值得導入智能搬運機器人的時候，我們需要考慮如何導入智能搬運機器人。智能搬運機器人的導入需要考慮眾多要素包括但不限于應用工序、物料特征、物流通道情況、搬運節拍、對接設備的要求等。一、應用工序首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬

給叉車貼上智能標簽-AGV電動叉車2019/06/06

近年來中國已成為zui大工業機器人需求和應用市場，中國工業機器人的市場迎來飛躍式的發展。物流、制造、倉儲.......憑借多場景應用的優勢，搬運機器人正以較高的市場利用率成為工業機器人產業發展的中堅力量。自主移動機器人，是搬運機器人中的主要組成部分，而AGV電動叉車則在自主移動的搬運機器人中，具有鮮明的特點。藍芯科技AGV電動叉車產品AGV電動叉車，搬運機器人族譜中自主移動機器人的一員。和無人搬運車、AGV等自主移動機器人相比，更加靈活、便利、智能，更具柔性。它結合AGV與叉車的雙重優勢，為傳統

如何練好手眼協調能力2019/06/03

嬰幼兒在幾個月到1周歲之間，會通過玩一些簡單的玩具，逐漸鍛煉出手眼協調能力。在機器人領域，則需要我們賦予其手眼協調能力，這個過程，一般稱為“手眼標定”。機器人只有擁有手眼協調能力，才能完成復雜的工作，真正稱之為“智能”。當嬰幼兒看到物體時，首先通過眼睛獲取信息，傳輸到大腦進行理解，終通過手來操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、腦協同是人類和少數動物的一項特殊技能，通過經常玩一些簡單的益智玩具，可以逐漸鍛煉增強孩子的手眼協調能力，同時可以作用到大腦，促進孩子的智力發育。商家們也看到了這塊領域，設計出