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基于3D視覺導航的智能料箱搬運機器人在智能制造中的應用2019/05/27

近年來，在國家對智能制造的大力支持下，智能搬運機器人在智能制造中的應用非常火熱。其主要應用場景為倉庫或線邊倉收發料、原材料或半成品在產線各工序間的自動流轉。但在實際應用場景中，也存在一些比較難以解決的問題。本文根據目前搬運機器人在智能制造產線使用過程中碰到的一些問題，提出我們認為更柔性、性價比更好的解決方案供大家探討，以便更好推動智能機器人在智能制造項目中的實際應用落地。一、目前使用過程中的主要問題。1.倉庫收發料的自動化解決方案率不高：目前，工廠倉庫如果要實現自動收發料，一般的解決方案是小型立

移動機器人中的控制學問題2019/05/06

小編大學學的是自動化（控制）專業，自打上大學的天起，老師們就語重心長的告訴我們，自動化專業是萬金油（SHADOUXUE）專業，培養了大量從事嵌入式軟硬件開發，IT，互聯網，人工智能，計算機視覺，儀器儀表，甚至是管理等各行各業的人才，就是畢業后從事本專業的人少之又少，哎，大學專業選擇真是一門科學啊。本文與大家分享一下移動機器人研發中所涉及的一系列控制問題，以說明作為機器人領域里內的核心技術之一，控制學也是很“硬核”的。1.移動機器人運動控制“天下武功，唯快不破”，移動機器人一般通過電機控制輪子完成

藍芯科技順利通過ISO9001:2015質量管理體系認證2019/05/05

2019年上半年藍芯科技成功獲得ISO9001認證證書這是藍芯質量管理步入規范化走向標準化的正軌步伐近日，杭州萬泰認證有限公司專家審核組對杭州藍芯科技有限公司進行了ISO9001:2015質量管理體系認證審核。在審核過程中，審核組成員對藍芯科技的管理評審、工藝流程、質量控制、研發流程、服務管理和物資采購等方面進行了詳細檢查，并仔細認真地審核了現場生產和試驗情況。評審組一致認為藍芯科技質量管理體系符合標準要求，并對質量管理體系的適宜性、充分性和有效性給予了充分肯定。4月28日，藍芯科技正式獲得了I

你真的會用TOF相機嗎？2019/04/25

猶如單反相機需要解決很多問題才能在特定的場景下用好。TOF相機作為專業的測距儀器，也需要掌握很多技巧才能充分發揮其能力，能解決下面幾個問題才算是勉強入門。近年來，三維視覺成像越來越多的應用于醫學仿真，無人駕駛和目標跟蹤等領域。激光雷達因為具有高精度、測距范圍遠的優勢，在無人駕駛技術出現之后，更是直接驅動一批公司進行各種各樣的激光雷達研發和生產。然而目前普遍存在激光雷達技術落地成本高昂，反饋幀率較低的問題，導致部分應用都還處于實驗室階段。室內移動機器人由于運行速度和所處場景與室外無人駕駛汽車不同，

這是一位能讓所有boss放心的主管2019/04/17

金三銀四，隨著季節性的用工、求職“雙高峰”的到來，各種招聘市場一掃節前的冷清。然而求職者比去年同期卻少了很多，很多崗位出現了“用工荒”。據市場調研，近九成的企業反映，企業普通技工仍是一“匠”難求，普通操作工、技工一直是企業用工缺口大的部分。“現在適逢招工高峰季，由于公司訂單增加，熟練工招用方面還存在一定的缺口。“招工難”引發關注，尤其是勞動密集型產業更加如此，招工招不到，怎么辦？您別著急，老板！我們給您推薦一位的主管，他自帶團隊，且團隊中有不少“武林高手”，隨時聽候你的調遣。配套的智能化產品先來

微分幾何在機器人領域的應用（二）深入理解三維空間變換2019/04/11

空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡單，到逐漸復雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎上加上一個各向同性的縮放。矩陣表示上需要在旋轉矩陣部分乘以一個非零系數s。3.仿射變換（Affine）。是一個非奇異的線性變換加上一個平移向量組成的變換。4.投影變換（Projective）。任意非奇異的4×4矩陣所構成的變換。變換的分類和特征如下圖所示。三維剛體的

在實現自主導航之前，移動機器人都有哪些避障方法？2019/04/02

移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經典的導航算法：A*算法(theA*searchalgorithm)和可視圖法(thevisibilitygraphmethod）。雖然Shakey只能解決

倉儲物流機器人的市場需求分析2019/03/27

近年來，電商和快遞業的爆發式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發展，以此為契機，中國的物流機器人格局也正在從傳統的工業領域向商業服務領域拓展。隨著市場對于物流自動化裝備需求的不斷增加，機器人在物流行業得到越來越廣泛的應用，已經深入到倉儲、配送各個環節，不僅提高了物流作業效率，減輕了工作人員的勞動強度，還有助于優化資源、降低成本，具有良好的經濟效益和廣闊的發展前景。本文主要探討倉儲領域機器人的技術發展和市場應用情況。一、市場需求強烈當前，經濟發達國家紛紛推出工業4.0、智能制造等規劃，掀起了新一輪的科

企業是否需要無人叉車？2019/03/25

在《中國制造2025》規劃中，機器人與數控機床被列為政府需大力推動實現突破發展的重點領域，而無人叉車作為智能制造的重要組成環節，近幾年，需求量越來越大，無人叉車獲得較快發展。市場趨于成熟的同時，無人叉車是否對企業仍然遙不可及？經過這幾年的快速發展，AGV、叉車AGV等已經是自動化行業*的了。從2015年受寵的磁條導航、磁釘導航、慣性導航（二維碼），到現在流行的激光導航、視覺導航。短短幾年時間，AGV導航技術快速迭代發展。其中激光無軌導航因為不需要在地面鋪設磁條、標志物而大受歡迎，激光無軌導航分為

倉儲智能分揀機器人的路徑該如何規劃？2019/03/21

物流系統是由物流領域中互相關聯、互相制約、互相作用的若干組成部分構成的具有某種功能的有機整體。本文的研究范圍在智能物流的倉儲與分揀部分。該部分主要由物流公司獨立負責，屬于人造系統中較為熱門且發展迅速的一類。我們在該部分中將設計如何為智能分揀機器人收集信息和進行決策。傳統性立體倉儲環境整個系統的外部交互點來自于出入庫請求，智能分揀機器人代替的是以往分揀員和取貨車駕駛員的工作。收到任務數據后，在后臺貨物數據庫檢索貨物是否存在、其對應位置。然后調用機器人去執行相應操作，并在操作結束后給相應物流單以記錄

物流機器人在公an行業應用二 制證中心自動化2019/03/18

▍項目概況某省公an廳出入境證照制作中心設置有多種證件制造工作，制造流程繁瑣，需要多次轉運各個工作工位，并且需要物料進行實時核對，生產過程保密性要求*。各個工位需要實現隨時呼叫機器人前往，進行對接搬運工作。整個生產車間需要多臺智能搬運機器人進行配合運行。▍搬運機器人系統概述藍芯科技智能搬運機器人◆多臺智能機器人調度控制功能；◆工位呼叫系統功能；◆全自動上下料功能；◆顯示屏物料信息展示功能；◆保密性功能。證照制作車間各工位間的搬運流程圖▍搬運機器人系統優點自主規劃路徑、靈活避障◆視覺導航引導，多傳

物流機器人在公an行業應用一 物證管理系統2019/03/18

▍物證管理的重要性物證是《刑事訴訟法》規定的證據的七種法定表現形式之一，在立an時就產生，直至案件終結并處理才消失。物證在此過程中保全保管方法方式的規范性直接關系到物證及其鑒定結論的合法性。▍目前物證管理的痛點和難點◆存在物證被替換和丟失的風險；◆多案一盒，一案多盒，容易造成物證與案件無法匹配；◆對于歷史物證無快速追溯功能，存在查找困難情況；◆人工盤點物證效率低，耗時耗力；◆公檢法物證責任移交存在盲區，“換押”時物證數據不同步。以上是目前物證管理的痛點和難點，國內外因物證管理不善給刑事案件審判帶

淺談國內外9大智能物流機器人2019/03/14

目前，我國物流業正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，由傳統模式向現代化、智能化升級，伴隨而來的是各種*技術和裝備的應用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業當中的一大熱點。在近五年乃至十年來，中國的機器人如雨后春筍般蓬勃發展，背后主要有兩點主要原因：一是近五年來中國的人口紅利已經消失，二是高質量、高附加值的需求。而隨著電子商務高速發展帶來物流業務量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節省倉庫面積、提高物流效率等方面的優勢日漸突出，因此越來越受到

AGV智能搬運機器人知識全攻略2019/03/11

AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV智能搬運機器人，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。AGV智能搬運機器人的種類1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。2.牽引式：通過尾

搬運機器人成產業主導 三大主體助推行業發展2019/03/05

近些年隨著工業4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個行業掀起了智能制造智能物流的導入熱潮。各種各樣的機器人產品也在各個領域展開了應用，尤其是AGV智能搬運機器人在生產、電商物流、流通物流等領域得到了大范圍的應用。確實也帶來很好的效果，比如送料更及時，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉空間等。各種工業機器人獲得了廣泛的應用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運等機器人的出現，不僅通過“機器換人”解放了企業和行業的生產力，更推動了產業發展由勞動密集型向技術密集型的轉變，促進了行業從傳統模式向現

微分幾何在機器人抓取中的應用（一）2019/03/04

微分幾何基礎微分幾何是現代數學領域中的重要分支，在理論探索和實際應用中都是重要學科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學派的創建者（是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名）。20世紀是微分幾何發展迅猛的100年，中國的數學家也做出過重要貢獻，如陳省身、邱成桐（菲爾茲獎得主）。在計算機領域，微分幾何是計算機圖形學的基礎，逼真酷炫的電腦游戲、電影等，都是在微分幾何基礎上的產業化。在機器人領域，核心控制系統需要合適的傳感器（如相機）獲取信息，并理解環境信息，屬于計算機視覺的范疇；如需完成復雜動作，如抓取

倉儲機器人發展態勢分析2019/03/01

近些年隨著工業4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個行業掀起了智能制造智能物流的導入熱潮。各種各樣的機器人產品也在各個領域展開了應用，倉儲機器人在生產、電商物流、流通物流等領域得到了大范圍的應用。確實也帶來很好的效果，比如送料更及時，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉空間等。無論是大型企業還是小型企業，內部物流自動化都是一個經常需要面對的棘手問題——如果能夠實現物料運輸的自動化，為何還要浪費員工資源呢？為何不將員工資源投入到具有更高價值的工作中？通過實現物料運輸的自動化，企業能夠優

智能物流機器人持續火爆市場2019/02/27

機器換人已經在范圍大面積展開，從工業、農業、醫療到商業應用市場不斷蔓延，并顯現出的市場機遇。隨著人工智能、物聯網、傳感器等技術的突破發展，各種具有*功能的機器人產品現世，給社會經濟發展帶來了新的動力。在物流行業中，機器人被用于倉庫搬運、揀選，以及進行運輸、快遞配送等多領域。近年來，電商行業發展迅速，物流領域的需求急劇增長，而人力勞動在行業中表現出許多不足中，物流領xian機器換人一觸即發。根據業內機構的分析，到2025年倉儲市場將達到60億美元，到2022年將有近100萬個倉庫和物流機器人出貨，

智能倉儲機器人輕松解決生產物流布局煩惱2019/02/21

近些年中國制造2025的推出，工業機器人發展突出，智能機器人擴張加快，就運輸機器人來說，其領域已經由汽車、電子、食品包裝等傳統領域，逐漸向3C制造、新能源電池、裝備、生活用品等新興領域加快布局。據市場市場分析，為了提升出庫效率，減少成本，越來越多的制造業對于智能搬運的需求與日俱增。這就要求工廠的自動化生產線物流搬運系統都必須具有*的柔性，才能夠隨著生產的需求而快速更換部署。但如何實現更為的物料搬運工作呢？藍芯科技作為市場的物料搬運系統解決方案提供商，其生產的倉儲機器人產品均采用自主研發的導航系統

3D視覺技術測量原理2019/02/20

要談3D視覺應用方案，就必須先弄清楚光學測量分類以及其原理。光學測量分為主動測距法和被動測距法。主動測距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對物體目標進行照射，根據物體表面的反射特性及光學、聲學特性來獲取目標的三維信息。其特點是具有較高的測距精度、抗干擾能力和實時性，具有代表性的主動測距方法有結構光法、飛行時間法、和三角測距法。1.主動測距法（1）結構光法根據投影光束形態的不同，結構光法又可分為光點式結構光法、光條式結構光法和光面式結構光法等。目前應用中較廣，且在深度測量中具有明顯優勢