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上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第10年
德PILZ編碼器光柵同軸度自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)研制2016/11/17
德PILZ編碼器光柵同軸度自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)研制編碼器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、航空航天、鐵道交通、新能源及港空機(jī)械等行業(yè),隨著這些行業(yè)的快速不斷發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)編碼器的精度要求也越來(lái)越高。編碼器受裝配精度影響,這其中,就涉及到光柵在裝配到編碼器主體時(shí)的同軸度誤差。德PILZ編碼器光柵同軸度自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)研制光柵與編碼器回轉(zhuǎn)軸之間的同軸度誤差越低,PILZ編碼器的精度當(dāng)然就越高。因此,PILZ設(shè)計(jì)了一種編碼器光柵同軸度自動(dòng)調(diào)整裝配系統(tǒng),通過(guò)CCD多次采集光柵不同位置圖像,通過(guò)圖像處理算法計(jì)算出光柵同軸度誤差,zu
德PILZ皮爾茲內(nèi)旋式紙漿濃度變送器的研究2016/11/17
德PILZ皮爾茲內(nèi)旋式紙漿濃度變送器的研究紙漿是水中懸浮紙纖維等固體物質(zhì)的兩相流體,特性復(fù)雜,因而其濃度在線測(cè)量比其它濃度測(cè)量的難度更大。紙漿濃度的檢測(cè)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制、運(yùn)行的可靠性以及計(jì)量等方面都具有重大意義。德PILZ皮爾茲內(nèi)旋式紙漿濃度變送器的研究目前紙漿濃度的檢測(cè)方法主要以力學(xué)法為主。力學(xué)法又可產(chǎn)生外旋式、內(nèi)旋式、靜刀式和動(dòng)刀式四種方法,這其中又以動(dòng)刀式產(chǎn)品的,但其只是中檔產(chǎn)品,不適合用于生產(chǎn)過(guò)程中的計(jì)量和要求精度很高的場(chǎng)合。內(nèi)旋式紙漿濃度PILZ變送器是一種閉環(huán)儀表,雖然結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜造
WILKERSON威爾克森汽車空調(diào)過(guò)濾器性能測(cè)試2016/11/17
WILKERSON威爾克森汽車空調(diào)過(guò)濾器性能測(cè)試隨著中國(guó)城市化迅速發(fā)展,城市的機(jī)動(dòng)車輛越來(lái)越多,從而導(dǎo)致道路周圍的空氣污染越來(lái)越嚴(yán)重。為了保護(hù)駕駛員免受可吸入顆粒物污染,越來(lái)越多的車型在汽車空調(diào)系統(tǒng)上安裝了空氣威爾克森過(guò)濾器,有效阻擋了灰塵、花粉和尾氣顆粒污染物進(jìn)入車廂,使駕乘人員感覺(jué)更舒服、更安全。WILKERSON威爾克森汽車空調(diào)過(guò)濾器性能測(cè)試將對(duì)汽車空調(diào)威爾克森過(guò)濾器的過(guò)濾性能評(píng)價(jià)方法和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究,從而可在使用和生產(chǎn)汽車空調(diào)威爾克森過(guò)濾器時(shí)進(jìn)行性能篩選和比較。從過(guò)濾理論中的單根纖維模
MAHLE馬勒炭化微米木纖維濾芯性能研究2016/11/16
MAHLE馬勒炭化微米木纖維濾芯性能研究隨著環(huán)境問(wèn)題頻發(fā),人們的環(huán)保意識(shí)逐步提高,近兩年國(guó)內(nèi)多個(gè)城市頻繁出現(xiàn)霧霾天氣,更加重了人們對(duì)于PM2.5的關(guān)注,作為PM2.5的重要貢獻(xiàn)源之一,柴油車的尾氣排放問(wèn)題越發(fā)受到重視。面對(duì)日益嚴(yán)格的柴油車排放標(biāo)準(zhǔn),柴油車微粒捕集器(DieselParticulateFilter,DPF)得到了較為廣泛的研究和應(yīng)用。本文對(duì)一種新型DPF濾芯材料——MAHLE馬勒炭化微米木纖維進(jìn)行研究。MAHLE馬勒炭化微米木纖維濾芯性能研究與目前常用的DPF材料相比,MAHLE馬
Hengster亨士樂(lè)智能檢測(cè)儀的研究2016/11/15
Hengster亨士樂(lè)智能檢測(cè)儀的研究圍繞一個(gè)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)底層控制的智能亨士樂(lè)檢測(cè)儀,展開(kāi)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的研究,而后對(duì)一個(gè)在實(shí)際應(yīng)用中較有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線—CAN總線做了詳細(xì)介紹,對(duì)其工作原理,分層結(jié)構(gòu)和協(xié)議內(nèi)容都做了詳細(xì)的闡述,在基于理論層論述后,結(jié)合研究?jī)?nèi)容詳細(xì)介紹該智能亨士樂(lè)檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),zui后對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì)做了分析論證。Hengster亨士樂(lè)智能檢測(cè)儀的研究具體完成了以下工作:首先,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行研究,討論了其應(yīng)用產(chǎn)生的原因,在對(duì)控制系統(tǒng)的發(fā)展演變分析比較的基礎(chǔ)上,論述
Hengster亨士樂(lè)信標(biāo)機(jī)檢測(cè)儀在*中的應(yīng)用2016/11/15
Hengster亨士樂(lè)信標(biāo)機(jī)檢測(cè)儀在*中的應(yīng)用*在現(xiàn)代中的作用越來(lái)越突出,提高飛機(jī)的戰(zhàn)斗力關(guān)系到整個(gè)戰(zhàn)役的勝利。在當(dāng)前條件下,增強(qiáng)飛機(jī)的快速反應(yīng)能力,縮短飛機(jī)再次出動(dòng)的機(jī)務(wù)準(zhǔn)備時(shí)間是提高飛機(jī)戰(zhàn)斗力的重要途徑,我軍在這方面進(jìn)行著不懈的努力。綜合多種技術(shù)的、快速檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成并開(kāi)始陸續(xù)裝備*。Hengster亨士樂(lè)信標(biāo)機(jī)檢測(cè)儀在*中的應(yīng)用信標(biāo)檢測(cè)儀是無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)中非常重要的導(dǎo)航設(shè)備之一,在儀表著陸系統(tǒng)中,它可以與其他機(jī)載設(shè)備配合工作,幫助飛行員完成飛機(jī)的導(dǎo)航和著陸。因此,信標(biāo)檢測(cè)儀能否正常工
德國(guó)MURR穆?tīng)柕推ヅ鋵?duì)接接頭彎曲性能的影響2016/11/15
德國(guó)MURR穆?tīng)柕推ヅ鋵?duì)接接頭彎曲性能的影響高強(qiáng)鋼采用低強(qiáng)匹配焊接,可提高焊縫韌性、降低冷裂紋,且可降低預(yù)熱溫度或進(jìn)行不預(yù)熱焊接,且通過(guò)對(duì)低匹配焊接接頭幾何形狀優(yōu)化可以獲得與等匹配相同或接近的靜載承載能力和疲勞性能。但是高強(qiáng)鋼低匹配彎曲性能不良限制了它的廣泛應(yīng)用。德國(guó)MURR穆?tīng)柕推ヅ鋵?duì)接接頭彎曲性能的影響本文針對(duì)高強(qiáng)鋼低匹配接頭存在的這一問(wèn)題,運(yùn)用焊接相關(guān)的力學(xué)理論結(jié)合有限元數(shù)值模擬技術(shù),提出了通過(guò)對(duì)低合金高強(qiáng)鋼低匹配焊接接頭幾何形狀進(jìn)行優(yōu)化而提高高強(qiáng)度鋼焊接結(jié)構(gòu)彎曲性能的方案,并用彎曲試驗(yàn)對(duì)
德國(guó)PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)研究2016/11/15
德國(guó)PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)研究旋轉(zhuǎn)編碼器常用于旋轉(zhuǎn)物體角度和速度的測(cè)量,其在自動(dòng)化控制、冶金、風(fēng)力發(fā)電和辦公室用品等行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用,旋轉(zhuǎn)編碼器按原理可分為接觸式編碼器、光電式編碼器和電磁式編碼器。接觸式編碼器方法簡(jiǎn)單,但較笨重,且測(cè)量精度較低,由于其屬于接觸測(cè)量,設(shè)備易損壞;光電編碼器屬于非接觸編碼器,其精度較高,但價(jià)格較貴,且對(duì)雨霧天氣敏感;利用磁阻效應(yīng)的磁性編碼器,與光電、接觸式編碼器相比,具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,耐環(huán)境能力好等優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用前景。德國(guó)PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器
插裝式三通比例美國(guó)E+E減壓閥的研究2016/11/15
插裝式三通比例美國(guó)E+E減壓閥的研究電液比例技術(shù)在多路閥上的應(yīng)用大大的改善了多路閥的性能,改善了工程機(jī)械的操控性,提高了自動(dòng)化程度。電液比例多路閥主要采用比例壓力閥作為先導(dǎo)級(jí),通過(guò)先導(dǎo)閥控制主閥芯的位移進(jìn)而控制系統(tǒng)流量。本文以比例多路閥的先導(dǎo)級(jí)插裝式三通比例減壓閥做為研究對(duì)象,研制了大噸位汽車起重機(jī)用插裝式三通比例減壓閥,并在研發(fā)過(guò)程中提取了與之相關(guān)的一些理論。插裝式三通比例美國(guó)E+E減壓閥的研究閥的設(shè)計(jì)主要利用流體力學(xué)的相關(guān)理論設(shè)計(jì)了閥的結(jié)構(gòu)形式、閥口形式以及結(jié)構(gòu)參數(shù)等。比例電磁鐵的設(shè)計(jì)首先利
美國(guó)E+E減壓閥的流場(chǎng)模擬和仿真研究2016/11/15
美國(guó)E+E減壓閥的流場(chǎng)模擬和仿真研究針對(duì)目前工業(yè)對(duì)高頻響電液比例減壓閥的需求,本文以一種直動(dòng)式三通電液比例減壓閥為研究對(duì)象,主要進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)頻響特性仿真與試驗(yàn)研究。通過(guò)直動(dòng)式三通比例減壓閥的結(jié)構(gòu)分析,建立了比例減壓閥的傳遞函數(shù),分析得出出口受控容腔體積和閥芯質(zhì)量對(duì)動(dòng)態(tài)頻響特性有影響。減壓閥使出氣口壓力保持相對(duì)穩(wěn)定,是氣壓傳動(dòng)中*的壓力控制元件。根據(jù)其工作原理,流量和壓力的調(diào)控互為手段和目的,因此進(jìn)出口壓力始終處于變化的狀態(tài)。美國(guó)E+E減壓閥的流場(chǎng)模擬和仿真研究E+E減壓閥為研究對(duì)象,對(duì)流量特
VICKERS漸開(kāi)線外嚙合齒輪泵的分析2016/11/15
VICKERS漸開(kāi)線外嚙合齒輪泵的分析齒輪泵是一種常用的液壓泵,主要用于各種液體的流量控制,常用于噴漆、醫(yī)藥、石油化工等領(lǐng)域。但目前一般齒輪泵的精度和穩(wěn)定性均較差,經(jīng)常出現(xiàn)流量和壓力脈動(dòng)大、噪聲大、泄露、排量不可調(diào)等現(xiàn)象。齒輪泵在液壓系統(tǒng)中的地位很重要,是保證液壓系統(tǒng)正常工作的動(dòng)力源。相對(duì)于其它結(jié)構(gòu)的泵,齒輪泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、價(jià)格低、制造簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)速變化范圍大,并且系統(tǒng)對(duì)油液的污染不敏感,所以在機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。現(xiàn)代機(jī)械工程對(duì)齒輪泵也提出很多新要求,如壓強(qiáng)高、排量大、脈動(dòng)低、噪音
 美國(guó)E+E傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)捕獲的控制策略研究2016/11/15
美國(guó)E+E傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)捕獲的控制策略研究隨著電子通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,融合了信息感知、信息處理和信息傳輸于一體的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)逐步進(jìn)入人們的視野。WSN通過(guò)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線組網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)物理環(huán)境信息的采集和傳播工作。但在森林火險(xiǎn)檢測(cè)和地震災(zāi)后救援等應(yīng)用場(chǎng)合,不僅需要通過(guò)SN來(lái)感知環(huán)境的變化,還需要傳達(dá)緊急事件信息,通過(guò)控制執(zhí)行器設(shè)備及時(shí)地采取行動(dòng)來(lái)處理事件。美國(guó)E+E傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)捕獲的控制策略研究發(fā)展迅速的無(wú)線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)有望為監(jiān)測(cè)監(jiān)控類和控
OMAL歐瑪爾軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的逆變電路的研究2016/11/15
OMAL歐瑪爾軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的逆變電路的研究逆變技術(shù)隨著自動(dòng)控制理論、電力電子技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)、微電子學(xué)等的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代,其應(yīng)用也相應(yīng)地進(jìn)入了一個(gè)新的高潮。這主要表現(xiàn)在逆變器朝著高頻化方向發(fā)展,因?yàn)殡S著開(kāi)關(guān)頻率的提高,逆變器的輸出電流波形中的諧波成分大量減小,電流波形會(huì)更接近理想波形,但逆變器的高頻化必須解決開(kāi)關(guān)損耗的問(wèn)題。因?yàn)殚_(kāi)關(guān)損耗隨開(kāi)關(guān)頻率的提高而急速增加,感性關(guān)斷電壓尖峰大,容性開(kāi)通電流尖峰大,電磁干擾嚴(yán)重等問(wèn)題日益突出,軟開(kāi)關(guān)技術(shù)是解決這些問(wèn)題的重要手段。OMAL歐瑪爾軟開(kāi)關(guān)
物聯(lián)網(wǎng)的中央空調(diào)威爾克森溫控器系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)2016/11/15
物聯(lián)網(wǎng)的中央空調(diào)威爾克森溫控器系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排是國(guó)家制定的發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略方針,而中央空調(diào)系統(tǒng)已成為城市建筑zui主要的能耗系統(tǒng)之一,因此研究中央空調(diào)的智能化控制與節(jié)能化管理,在國(guó)家提倡節(jié)能降耗的大環(huán)境下具有及其重要的意義。物聯(lián)網(wǎng)的中央空調(diào)威爾克森溫控器系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)本文基于傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)(威爾克森溫控器)結(jié)構(gòu),融合新興的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),采用物聯(lián)網(wǎng)的感知、網(wǎng)絡(luò)通信和應(yīng)用三層分層構(gòu)建機(jī)制,設(shè)計(jì)了一套基于物聯(lián)網(wǎng)的中央空調(diào)威爾克森溫控器遠(yuǎn)程系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了中央空調(diào)末端設(shè)備的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、節(jié)
仙童傳感器技術(shù)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及發(fā)展展望2016/11/08
仙童傳感器技術(shù)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及發(fā)展展望隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,產(chǎn)品智能化及自動(dòng)化技術(shù)在人們的工作與生活中占據(jù)了重要地位。傳感器技術(shù)是一種新型智能化技術(shù),已經(jīng)廣泛應(yīng)用于社會(huì)多個(gè)領(lǐng)域,促進(jìn)了各個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,傳感器技術(shù)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中占主要地位,有著非常重要的作用與巨大的發(fā)展?jié)摿Γ苿?dòng)工業(yè)生產(chǎn)逐漸由勞動(dòng)密集型過(guò)渡到智能技術(shù)型。仙童傳感器技術(shù)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及發(fā)展展望隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,傳感器技術(shù)作為一種現(xiàn)代信息科技產(chǎn)品,在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域中均得到了
Fairchild仙童傳感器技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值2016/11/08
Fairchild仙童傳感器技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的大背景下,機(jī)電一體化技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展,并且在人類社會(huì)中發(fā)揮著重要的作用。目前,傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中扮演著*的角色,提高了傳感器的度,推動(dòng)機(jī)電一體化的發(fā)展達(dá)到了一個(gè)新的高度。所以本文根據(jù)傳感器技術(shù)的研究現(xiàn)狀,通過(guò)分析傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用價(jià)值,闡述了我國(guó)傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化中的發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)方向,為正在從事傳感器技術(shù)的開(kāi)發(fā)人員提供一些參考依據(jù)。Fairchild仙童傳感器技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值傳感器屬于一種獲取信息的工具
PILZ皮爾茲小型繼電器電磁故障分析2016/11/08
PILZ皮爾茲小型繼電器電磁故障分析將繼電器的設(shè)計(jì)研究與電磁場(chǎng)仿真軟件相結(jié)合,可以直觀有效地對(duì)現(xiàn)實(shí)中的電磁系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究和分析,將大大提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)和改進(jìn)的效率。本課題研究的繼電器在實(shí)際工作中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障導(dǎo)致無(wú)法正常釋放,通過(guò)磁性材料特性測(cè)試系統(tǒng)測(cè)量該繼電器鐵磁材料的剩磁,并研究其對(duì)繼電器釋放故障的影響,對(duì)繼電器進(jìn)一步提高可靠性有著不可忽視的影響。PILZ皮爾茲小型繼電器電磁故障分析本課題對(duì)拍合式繼電器進(jìn)行建模,利用瞬態(tài)求解器研究交流繼電器的靜態(tài)特性,討論靜態(tài)吸力與反力的配合情況。對(duì)交流繼電器
基于美國(guó)E+E濾波的多傳感器融合方法研究2016/11/07
基于美國(guó)E+E濾波的多傳感器融合方法研究濾波的提出使得對(duì)多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的研究進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。在此之前,研究者應(yīng)用一些在單目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域取得成功的濾波算法來(lái)研究多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題,但往往需要借助于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)這一外部手段才能完成。傳感器濾波的出現(xiàn)改變了這一點(diǎn),它避免了顯式的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。傳感器濾波是基于隨機(jī)有限集統(tǒng)計(jì)的濾波方法,而隨機(jī)有限集的概念恰好可以用來(lái)刻畫(huà)多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題,所以在解決多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題上,與其他方法相比,傳感器濾波有著天然的優(yōu)勢(shì)。基于美國(guó)E+E濾波的多傳感器融合方法研究但在估計(jì)出目標(biāo)數(shù)目之
基于美國(guó)E+E傳感器融合無(wú)損檢測(cè)雞蛋品質(zhì)的研究2016/11/07
基于美國(guó)E+E傳感器融合無(wú)損檢測(cè)雞蛋品質(zhì)的研究農(nóng)產(chǎn)品無(wú)損檢測(cè)的目的是在不破壞樣品的情況下,對(duì)其進(jìn)行無(wú)損指標(biāo)的測(cè)定,并與實(shí)際品質(zhì)參數(shù)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系,zui終達(dá)到分級(jí)的目的。單傳感器無(wú)損檢測(cè)雖對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的常規(guī)品質(zhì)指標(biāo)有較好的激勵(lì)響應(yīng)特性,但存在檢測(cè)精度差、穩(wěn)定性不高和部分傳感器運(yùn)行成本過(guò)高的問(wèn)題。此外還有一些品質(zhì)屬性是用單一傳感器難以識(shí)別的,表明單傳感器的檢測(cè)范圍存在一定“盲區(qū)”。另一方面,出口標(biāo)準(zhǔn)的提高,導(dǎo)致農(nóng)產(chǎn)品檢測(cè)趨向全面性,即需要輸出一組全面的品質(zhì)數(shù)據(jù),這也是單一傳感器難以完成的。基于美國(guó)E+E
美國(guó)E+E多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)2016/11/07
美國(guó)E+E多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)在生活和軍事領(lǐng)域,目標(biāo)的地理位置都是一種重要的信息資源。對(duì)于一些不可靠近的或不具備定位裝置的目標(biāo),被動(dòng)式GPS定位方式不能提供有效的定位服務(wù)。多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)是一種主動(dòng)式定位系統(tǒng),系統(tǒng)集成了激光測(cè)距模塊、GPS模塊、姿態(tài)測(cè)量模塊、環(huán)境信息采集模塊、視頻采集模塊等多種光電傳感器。美國(guó)E+E多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)可以遠(yuǎn)距離探測(cè)目標(biāo),獲取目標(biāo)地理位置信息。本文介紹了多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)中涉及的相關(guān)原理,包括脈沖
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