插裝式三通比例美國E+E減壓閥的研究
　　電液比例技術在多路閥上的應用大大的改善了多路閥的性能，改善了工程機械的操控性，提高了自動化程度。電液比例多路閥主要采用比例壓力閥作為先導級，通過先導閥控制主閥芯的位移進而控制系統流量。本文以比例多路閥的先導級插裝式三通比例減壓閥做為研究對象，研制了大噸位汽車起重機用插裝式三通比例減壓閥，并在研發過程中提取了與之相關的一些理論。

　　插裝式三通比例美國E+E減壓閥的研究                閥的設計主要利用流體力學的相關理論設計了閥的結構形式、閥口形式以及結構參數等。比例電磁鐵的設計首先利用磁路計算的方式并結合比例電磁鐵漏磁通的特殊性進行初步設計，然后利用Ansoft電磁場仿真對關鍵參數進行參數化仿真分析，確定了電磁鐵的zui終結構。利用Ansoft與AMESim聯合仿真進一步分析了電磁鐵及閥的結構參數對三通比例減壓閥動靜態性能的影響。搭建了閥的實驗臺，在Labview平臺上編寫了比例電磁鐵實驗臺以及閥實驗臺的測試程序。加工了比例電磁鐵樣品以及三通比例減壓閥樣品并在實驗臺上進行了實驗，實驗表明樣品與Bucher產品的動靜態特性相近，另外通過實驗驗證了仿真模型的正確性。zui后對樣品進行了上車試驗，驗證了產品的實車性能。 研發過程中的理論研究包含了以下幾個方面：1）建立了三通比例減壓閥控主閥的數學模型，利用數學模型對重要參數進行分析。2）對于影響比例電磁鐵位移力特性的重要參數進行了分析，發現了比例電磁鐵額定推力與有效行程之間的內在矛盾。將影響位移力特性的結構參數分為內部參數和外部參數，并分別研究了它們對于位移力特性的影響及其內在。3）通過比較不同占空比的PWM波的傅立葉級數，指出50%占空比的PWM波所含交流成分zui大，過大或是過小的占空比的PWM波交流成分都很小從而造成電磁鐵滯環的增大，進而指出這種驅動方式對于線圈電阻相應的要求。4）提出通過調整極靴結構參數來調整位移力特性進而實現液動力補償的方法，并用仿真驗證了這種方法的可行性。5）對于閥芯以及銜鐵組件這兩個加工難度高的零件和部件進行了工藝研究，確立了加工簡單、成本低廉的結構。本論文的主要內容分為7章，現分述如下：*章，在綜合國內外文獻的基礎上，闡述了比例多路閥、三通比例減壓閥以及比例電磁鐵的發展應用和國內外研究現狀，提出本文的研究意義和主要研究內容。第二章，建立了三通比例減壓閥控主閥系統的傳遞函數，在此數學模型基礎上對一些重要參數對于系統動靜態特性的影響進行分析，得到了一些有指導意義的結論。第三章，根據三通比例減壓閥的實際需要確定了閥設計的目標參數，對閥部分的結構形式、閥口形式及結構參數進行設計計算，并對閥芯的工藝性進行了研究。第四章，選擇了制作該比例電磁鐵的磁性材料，在建立比例電磁鐵磁路模型的基礎上，結合直流電磁鐵的設計方法并考慮到比例電磁鐵漏磁通的特殊性，探索了比例電磁鐵的設計方法并對本文所涉及的比例電磁鐵進行設計。重點對于比例電磁鐵位移力特性的影響因素進行了研究。對PWM波驅動進行了研究并探討了其對于線圈電阻的要求。對銜鐵組件的加工工藝進行了研究。第五章，利用Ansoft參數化仿真功能研究了比例電磁鐵的重要參數對其性能的影響，確定了比例電磁鐵的結構參數。探討了Ansoft和AMESim兩個仿真軟件的聯合使用，在此基礎上建立了三通比例閥控主閥的仿真模型，并研究了重要參數對于系統性能的影響。提出并用仿真驗證了通過調整比例電磁鐵位移力特性來實現液動力補償的方法。 第六章，搭建了三通比例減壓閥測試實驗臺，在Labview平臺上編寫了比例電磁鐵實驗臺以及閥實驗臺的測試程序。實驗結果對比表明樣品與Bucher產品性能接近，另外實驗結果與仿真結果的吻合也驗證了仿真模型的準確性。對樣品進行了上車試驗，驗證了產品的實車性能。第七章，概括了全文的主要研究工作和成果，指出了定量化的比例電磁鐵設計方法和批量化生產的工藝是本文進一步深入研究的方向。