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更新時(shí)間：2025-04-24 08:48:14瀏覽次數(shù)：360
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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STOEBER電機(jī) C202F0250EK502U
1、直流無(wú)刷電機(jī)的*性
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/span>
此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來(lái)越小；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器（analog-to-digital converter，adc）、脈沖寬度調(diào)制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流無(wú)刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒(méi)有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。
2、直流無(wú)刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu)
直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：
n=120．f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器），控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器（converter）轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器（inverter）轉(zhuǎn)成3相電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器（inverter）一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開(kāi)關(guān)。控制部則提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器（inverter）換相的時(shí)機(jī)。直流無(wú)刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器（hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制。
3、直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理
要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開(kāi)啟（或關(guān)閉）換流器(inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開(kāi)下臂功率晶體管）；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。
另有以下品牌優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，未一一介紹，歐洲品牌基本都能操作：
美國(guó)MOOG伺服閥，泵等；（*）
德國(guó) BEDIA水平傳感器，溫度傳感器
德國(guó) LENORD+BAUER（蘭寶）編碼器、傳感器
德國(guó) BARKSDALE（巴士德）傳感器、開(kāi)關(guān);
德國(guó) JAHNS（雅恩斯）液壓馬達(dá),分配器等
德國(guó) SWAC控制面板;
德國(guó) SIBRE制動(dòng)器;
德國(guó) HUBNER（霍伯納）編碼器 ;
德國(guó) NEIDLEIN機(jī)床
德國(guó) KOBOLD（科寶）流量計(jì)，流量開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)，液位開(kāi)關(guān)等
德國(guó) ZIEHL-ABEGG（施樂(lè)百）風(fēng)機(jī),風(fēng)扇;
德國(guó) PHOENIX（菲尼克斯）繼電器插頭
德國(guó) MAHLE（馬勒）濾芯，過(guò)濾器;
德國(guó) SVENDBORG 制動(dòng)器,離合器; （*）
德國(guó) STORZ氣缸; （*）
德國(guó) TIPPKEMPER 傳感器、光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電管等;
德國(guó) VEM電機(jī); （*）
德國(guó) VSE流量計(jì); （*）
美國(guó) NEXEN剎車片,離合器,制動(dòng)器,摩擦片等; （*）
瑞士 MONTECH氣缸;
瑞士 METO-FER 接近開(kāi)關(guān); （*）
西班牙LIFASA電容器（LIFASA電解電容）等;
意大利 ROLLON導(dǎo)軌,滑塊,軸承; （*）
奧地利KRAUS&NAIMER轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
意大利HOHNER編碼器 SITEMA制動(dòng)器
德國(guó)DEMAG模塊 電機(jī)
德國(guó)PAULY光柵
德國(guó)雄克SCHUNK卡爪 夾具
SMW夾具* TURCK 圖爾克 LAPP*
B&R ABB大貨 BUCHER閥門 M&C煙氣分析儀
ZIEHL-ABEGG 施樂(lè)百 RITTAL威圖 SSB電機(jī) STOBER電機(jī)
Stoeber MDS5040A/L 控制器
Stoeber 14393 減速箱配件
Stoeber 25m Leistungskabel für Servomotor ED303 KE110/1000
Stoeber 20743
Stoeber K513SG0115MQ40（Nr. 1727348）
Stoeber B21R 80 G4 ST01 TLB 960 IMB5FF130, see the photo
Stoeber POSIDRIVE FDS 4000
Stoeber P421SPR0040ME Nr.1812861 減速機(jī)
Stoeber K202AG0175ED402U Nr: 1877022
Stoeber EA4001(for Inverter FDS4024/B) 編碼器卡
Stoeber
Stoeber 減速箱 P521SGR0040ME095-130-19/50
STOEBER電機(jī) C202F0250EK502U No.1987518
Stoeber 電機(jī) no.1904598 P521SPR0100MERT10=10.00T2B-250NMvg150
Stoeber SDS4071 SN.65126879
Stoeber K613VG0380EK703U S/N：1948210
Stoeber 減速機(jī) P922SPR0160ME
Stoeber Module，BRM5000 自動(dòng)控制器
Stoeber PH421F0050ME
Stoeber K21R 71 G2 TLB IEC ID：0755132006805H 0.55KW IMB3 KR IP56 TPM140
Stoeber MDS5008A/L
Stoeber 電機(jī) P512SPN0250KX401VF0020MS/N:1246969-00
Stoeber ED503UMPM140 NR:1605220/000/000-010
Stoeber 減速箱 NR:1781009 TYP FWO2000_028_4 含電機(jī)：K20R 71 G4/3915 SYN
Stoeber TYP.:C102G0420D71K4;NO.:1849011
Stoeber Type : C202F0250EK502U , Serial No : 2008956
Stoeber RD11KIT；943248 減速箱配件
Stoeber 減速機(jī) F202AG0470MO10 NO:1749721
Stoeber MDS5040A/L 自動(dòng)控制器
Stoeber ES42 0/1366083/000/000-010/2
Stoeber MDS5040/L 伺服驅(qū)動(dòng)器
Stoeber 電機(jī) TD370NK145 K21R90S41118866
Stoeber 電機(jī) P401SPN0100KX401VF0030MS/N:1245864-00
Stoeber
Stoeber FDS5008/H
