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 STOEBER SDS4021 控制器 

 STOEBER SDS4021 控制器 

Stoeber MDS5075/L + SEA5001
Stoeber 電機  K21R63K4 TLB960 SN:01721080/26102 
Stoeber K402ABD0100MR30/I 10.098 S/N:428375/1373183
 STOEBER SDS4021 控制器 
Stoeber FAS4020，With panel
Stoeber 驅動器  SDS4041驅動器 
Stoeber PA521SGD0040ED503U
Stoeber 殼體升降馬達  1483295/000/000-030/2 
Stoeber K202AG0125ED503U, NR:1924571
Stoeber F202WF0185MR160/050 SN:6017856-00
Stoeber ES 42 3211529/000/000-010
Stoeber TYP S102VF0115IE2D90S4 Getriebe Nr.2131337
Stoeber SDS4071
Stoeber P401PV0100ES42 S/N:1434446
Stoeber P421SPR0070ME S/N:1846320
Stoeber P722SGD0250ED503U, NR:1901616;
Stoeber 電機  SDS40717000W序列號：8730467 
Stoeber MOTOR  C002N0155 ED302U 3000RPM 
Stoeber No di serie 1732829
Stoeber S/N 1659840 C402N0310MR30 齒輪箱 
Stoeber 伺服電機  EK703U 380V 
Stoeber ED402URPS140 M0/MN 4.98/4.56Nm;Io/In3.10/2.86A;Ke140V/1000r/min Km 1.59Nm/A n3000r/MIN;
Stoeber C40200105M040 ID：1840935
Stoeber 減速電機  K613VF0430D112M4序列號:10590593 
Stoeber 20601
Stoeber EAT120RR
Stoeber 直齒輪  Z=23 MN=8 厚度：8MM 
Stoeber PA521SGD0040ED503U 電機 
Stoeber SDS 4041 自動控制器 
Stoeber 電機  P501SPN0100KX501VF0030MS/N:1246056-00 
Stoeber P801MG,TYP:P801SGN0100M Nr:1888247
Stoeber FDS5022A/H
Stoeber 減速機  K202AG0175ED403U 
Stoeber 電機  5303AG27 40ED 303V 1904205 
Stoeber ES44 0/1366083/000/000-020/1
Stoeber 電機  C202F0250EK502U No.1884364 
Stoeber 變頻器  PROFI-DP, 40022-441535 
Stoeber S102VG0440D71L4，see the picture
Stoeber EK501USOM140 1584184/000/000-010/4
Stoeber Reducer ,Type : K202AG0500D63K4 , Nr : 2042090 
Stoeber B21R 63 K4 ST01 TLB960 NO:0532867014511
Stoeber 電機  P501SPN0100M 110/165/24RATION=10 T2B=250NM 電機 
Stoeber 減速機  SN:1500601 
Stoeber ED302UROS060 1585021/002/000/020/0
Stoeber PH40-1F0050M S/N:13016524
Stoeber FDS4040/BLP
Stoeber S002ANG0480D63M4 /1729282 （for SIEMENS MOTOR GEARBOX 3~MOT 1LA7063-4AS91-ZS00）
Stoeber ED302UROS060 1591105/000/000/010
Stoeber C40200066ED704V,ID-NR.1821065
Stoeber K102AG9060M010
Stoeber 伺服驅動器  SDS4101 

一、電磁式直流電動機

電磁式直流電動機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構成，

電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產生）的規律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯（或并聯）、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。

復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯的串勵繞組（其匝數較少）。串聯繞組產生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯接后，再分別與12片換向片連接。

直流電動機的勵磁方式

直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。

1、他勵直流電機

勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。

2、并勵直流電機

并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯。作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。

3、串勵直流電機

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

4、復勵直流電機

復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。

不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。

二、永磁式直流電動機

永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數采用專塊型磁體。

轉子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉子的槽數少。錄放機中使用的小功率電動機多數為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩速電路或離心式穩速裝置。

三、無刷直流電動機

無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點，廣泛應用于高檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。

無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。

采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。