HOKUYO公司URM-40LC-EWT 二維激光雷達，270°視野范圍，40米測距范圍。0.25°和0.125°角分辨率可選。多次回波功能避免雨雪對測量數據的干擾，讓戶外數據更加準確。IP67防護。您可以選擇距離數據輸出模式或區域配置模式，一機多用。

特點：測距范圍為5.6，角度240°的寬視野

實現1%測定距離，0.36°分段角度的高測距精度

實現超小型，超輕便，省電

不受環境強光干擾，在黑暗中亦能表現出色

接觸式測量視場范圍內的物體尺寸和位置

應用領域：

AGV防護避障

機器人導航

安全防護

無人駕駛導航等

產品名稱  二維激光雷達

電源電壓 DC 10 to 30V

激光光源 激光二級管波長785nm，激光安全等級1級

消耗功率8.4W或更少（穩定電流時）

檢測范圍0.1m~40m (白色肯特紙反射率90% 500mm×500mm )  0.1m~18m (黑色紙反射率10% 500mm×500mm )

檢測距離：60m                  

最小可檢測尺寸 正常模式：65mm (5m) , 130mm (10m), 260mm (20m)

高分辨率模式：33mm（5m），65mm（10m），130mm（20m）

測量分辨率  1mm

角度分辨率 0.25°/0.125°(高分辨率模式)

噪音小于25dB

輸出5個 輸出：區域檢測1/同步輸出，區域檢測2，區域檢測3/同步主控，就緒，故障

響應時間 在50ms以內（但是，根據設置的不同而不同）  

LED顯示 藍色LED：電源和正常操作 橙色LED : 區域確定

重量約450g (傳感器)