RS-Helios-16P Robosense 自動駕駛環境感知 16線激光雷達
- 公司名稱 景乘實業(北京)有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號 RS-Helios-16P
- 產地
- 廠商性質 經銷商
- 更新時間 2024/2/19 16:46:45
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產品介紹:RS-Helios-16P基于新一代機械激光雷達平臺打造,相比于前代RS-Helios-16,RS-Helios-16P測距能力顯著提升,近場盲區范圍由0.4m縮減到0.2m,對于10%低反射率物體檢測能力達到90m。同時,RS-Helios-16P數據傳輸方式升級為車載以太網接口,支持硬同步(GPS+PPS)和網絡同步(PTP時間同步)協議,大幅降低傳輸延時,簡化線纜布局。
產品特點:
激光波長:905nm
測距能力:150m(80m@10% NIST)
水平角分辨率:0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率:2.0°
精度:±2cm
應用領域:
自動駕駛汽車環境感知
機器人環境感知
線數 | 16 | 出點數 | ~288,000pts/s(單回波模式) ~576,000pts/s(雙回波模式) |
激光波長 | 905nm | UDP數據包內容 | 三維空間坐標、反射強度、時間戳等 |
激光安全等級 | Class 1 人眼安全 | 以太網輸出 | 100M Base T1 |
盲區 | ≤0.4m | 輸出數據協議 | UDP packets over Ethernet |
測距能力 | 150m(90m@10% NIST) | 工作電壓 | 9V-32V |
精度(典型值) | ±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m) | 工作溫度 | -30℃~ 60℃ |
水平視場角 | 360° | 產品功率 | 11W |