產(chǎn)品介紹：RS-Bpearl 是專門為掃除盲區(qū)設計的新型近距離激光雷達產(chǎn)品。憑借Robosense創(chuàng)新性的信號處理技術。RS-Bpearl能夠探測數(shù)厘米之內(nèi)的物體，加上360°×90°超廣視場角，可以有效探測貼近車身的寵物、小孩，路基等障礙物。RS-Bpearl突破性地采用模塊化設計，成本極大降低，同時讓產(chǎn)品靈活度變高，造型緊湊，可定制化能力更強。
線數(shù) | 32 | 出點數(shù) | ~576,000pts/s(單回波模式) ~1152,000pts/s(雙回波模式) |
激光波長 | 905nm | UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)容 | 三維空間坐標、反射強度、時間戳等 |
激光安全等級 | Class 1 人眼安全 | 以太網(wǎng)輸出 | 100 Mbps |
盲區(qū) | ≤0.1m | 輸出數(shù)據(jù)協(xié)議 | UDP packets over Ethernet |
測距能力 | 200m(150m@10% NIST) | 工作電壓 | 9V-32V |
精度（典型值） | Up to ±3cm | 工作溫度 | -30℃~ 60℃ |
水平視場角 | 360° | 產(chǎn)品功率 | 13W |
垂直視場角 | 90° | 存儲溫度 | -40°C ~ 85°C |
水平角分辨率 | 0.2°/0.4° | 防護等級 | IP67 |
垂直角分辨率 | 2.81° | 時間同步 | $GPRMC with1PPS |
幀率 | 10 Hz/20 Hz | 尺寸 | Φ100mm * H111 mm |
轉(zhuǎn)速 | 600/1200rpm (10/20Hz) | 重量(不包含數(shù)據(jù)線) | 約0.92kg |
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