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西門子CPU模塊 1217C DC/DC/DC

具體成交價以合同協議為準

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本公司專業經銷合信/CO-TRUST科思創西門子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：電機，電線，電纜，西門子現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

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應用領域 環保,化工,生物產業,電子/電池,電氣

西門子CPU模塊 1217C DC/DC/DC

概述

集中式和緊湊型起動器解決方案

我們的產品系列中提供了可在任何應用中實現最佳電機起動的各種選件，適用于控制柜中簡單而實用的起動器解決方案。我們所有的電機起動器、緊湊型起動器和電機起動器共有的功能：像所有 SIRIUS 設備一樣，彼此之間最佳協同，具有非常緊湊的設計，并易于安裝和快速接線。

此外，還提供無縫系列 SIRIUS 3RW 軟起動器，用于控制柜中的軟起動。

三相異步電機起動解決方案

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


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類型

SIRIUS 3RA2 電機起動器


  • 3RA2 無熔斷器電機起動器由 3RV2 電機起動保護器和 3RT2 接觸器組成。
    電機起動保護器和接觸器已預接線，并以機械方式和電氣方式連接到預組裝的組裝套件中（鏈路模塊，接線套件和標準安裝導軌或母線適配器）。

  • 4 個規格 (S00, S0, S2, S3)

  • 可提供用于直接起動或可逆起動，如

  • 成套單元或

  • 用于自組裝的單個設備

  • 可提供螺釘型或彈簧型接線端子


3RA21 直接起動器
用于固定在標準安裝導軌上或用于螺釘固定

  • 額定控制電源電壓 50/60 Hz 230 V AC 和 24 V DC

3RA21

3RA21 直接起動器
用于 60 mm 母線

  • 額定控制電源電壓 50/60 Hz 230 V AC 和 24 V DC

3RA21

3RA22 可逆起動器
用于卡入標準安裝導軌或用于螺釘固定

  • 額定控制電源電壓 50/60 Hz 230 V AC 和 24 V DC

3RA22

3RA22 可逆起動器
用于 60 mm 母線

  • 額定控制電源電壓 50/60 Hz 230 V AC 和 24 V DC

3RA22

用于 3RA2 直接起動器和可逆起動器的附件



饋電系統

  • 對于一組多個電機起動保護器或帶螺釘型或彈簧型接線端子（最大規格為 S0）的成套電機起動器，饋電系統是一種方便的能源供應和分配方式。


西門子CPU模塊 1217C DC/DC/DC

V90 PN 的基本定位 (EPOS)可用于直線軸或旋轉軸的絕對及相對定位，TIA Portal 中庫文件 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_POS 功能塊可用于在 SINAMICS S/G/V 系統驅動器的基本定位控制。此外，需要在調試軟件 V-Assistant 中選擇控制模式 為“基本定位”，激活基本定位器。


我們之前學習過1200PLC與V90伺服的PROFINET通信組態設置，使用西門子111報文則可以使用庫指令FB284對V90伺服進行編程控制，今天我們講解FB284庫指令的接口定義。

1. 添加FB284庫指令
在全局庫中雙擊庫指令SINA_POS（FB284）添加到程序塊中，添加指令時自動生成FB284的背景數據塊DB1。



2.輸入說明
ModPos可以設置為1-8，此參數用來設定伺服的運動模式
1.  相對運動：設定的位置是相對當前位置移動的距離。
2.  絕對運動：設定的位置值是相對原點的位置，必須先回原點才能進行絕對運動。
3.  連續運行：以恒定的速度運行，中途停止則需要中斷任務。
4.  主動回零：主動回原點，伺服主動尋找原點且移動到原點位置。
5.  設為零點：把當前位置設為原點，更改當前的伺服位置值。
6.  運行程序段：設定運行的程序段0-15。程序段運行方式可以通過伺服參數設置。
7.  點動1：以速度點動，速度可以通過伺服調試軟件設置。
8.  點動2：以距離點動，距離可以通過伺服調試軟件設置。
詳細說明見下列表格：




3.運行條件
1. 軸通過輸入 EnableAxis= 1 使能，如果軸已準備好并驅動(AxisError= 0) ，輸出 AxisEnabled 信號變為 1。
2. ModePos 輸入用于運行模式的選擇。可在不同的運行模式下進行切換，如：連續 運行模式 (ModePos=3) 在運行中可以切換到絕對定位模式(ModePos=2)。
3. 輸入信號 CancelTraversing，IntermediateStop 對于除了點動之外的所有運行 模式均有效，在運行時必須將其設置為 1，設置說明如下：a. 設置 CancelTraversing=0，軸按大減速度(P2573)停止，放棄當前運行任 務，軸停止后可以進行運行模式的切換。
4. 設置 IntermediateStop=0，使用當前設置的減速度值進行斜坡停車，當前運 行任務保持，如果重新再設置 IntermediateStop=1 后軸會繼續運行，可理 解為軸的暫停。可以在軸靜止后可以進行運行模式的切換。
 5. 激活硬件限位開關，如果使用了硬件限位開關，需要將 FB284 功能塊的輸入 ConfigEPos.%X3 置 1， 激活硬件限位功能。正、負向的硬件限位開關可連接到 V90 PN 驅動器的定義為 CWL、CCWL 的 DI 點( DI1 至 DI4 )。
6. 激活軟件限位開關，如果使用了軟件限位開關，需要將 FB284 功能塊的輸入 ConfigEPos.%X2 置 1， 激活軟件限位功能。在驅動中設置 p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置)。

4.輸出說明：




AxisPosOk：表示伺服定位完成，可以作為下一個動作的執行條件。此外，庫指令輸出接口還有伺服的使能，報錯，位置，速度等伺服狀態，可以監控伺服的運行情況。





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