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化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>常用儀表>自動(dòng)化儀表>其它自動(dòng)化儀表> 西門子CPU模塊 1217C DC/DC/DC

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西門子CPU模塊 1217C DC/DC/DC

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本公司專業(yè)經(jīng)銷合信/CO-TRUST科思創(chuàng)西門子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：電機(jī)，電線，電纜，西門子現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

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應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),電子/電池,電氣

西門子CPU模塊 1217C DC/DC/DC

概述

集中式和緊湊型起動(dòng)器解決方案

我們的產(chǎn)品系列中提供了可在任何應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)最佳電機(jī)起動(dòng)的各種選件，適用于控制柜中簡單而實(shí)用的起動(dòng)器解決方案。我們所有的電機(jī)起動(dòng)器、緊湊型起動(dòng)器和電機(jī)起動(dòng)器共有的功能：像所有 SIRIUS 設(shè)備一樣，彼此之間最佳協(xié)同，具有非常緊湊的設(shè)計(jì)，并易于安裝和快速接線。

此外，還提供無縫系列 SIRIUS 3RW 軟起動(dòng)器，用于控制柜中的軟起動(dòng)。

三相異步電機(jī)起動(dòng)解決方案

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


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類型

SIRIUS 3RA2 電機(jī)起動(dòng)器


  • 3RA2 無熔斷器電機(jī)起動(dòng)器由 3RV2 電機(jī)起動(dòng)保護(hù)器和 3RT2 接觸器組成。
    電機(jī)起動(dòng)保護(hù)器和接觸器已預(yù)接線，并以機(jī)械方式和電氣方式連接到預(yù)組裝的組裝套件中（鏈路模塊，接線套件和標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌或母線適配器）。

  • 4 個(gè)規(guī)格 (S00, S0, S2, S3)

  • 可提供用于直接起動(dòng)或可逆起動(dòng)，如

  • 成套單元或

  • 用于自組裝的單個(gè)設(shè)備

  • 可提供螺釘型或彈簧型接線端子


3RA21 直接起動(dòng)器
用于固定在標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上或用于螺釘固定

  • 額定控制電源電壓 50/60 Hz 230 V AC 和 24 V DC

3RA21

3RA21 直接起動(dòng)器
用于 60 mm 母線

  • 額定控制電源電壓 50/60 Hz 230 V AC 和 24 V DC

3RA21

3RA22 可逆起動(dòng)器
用于卡入標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌或用于螺釘固定

  • 額定控制電源電壓 50/60 Hz 230 V AC 和 24 V DC

3RA22

3RA22 可逆起動(dòng)器
用于 60 mm 母線

  • 額定控制電源電壓 50/60 Hz 230 V AC 和 24 V DC

3RA22

用于 3RA2 直接起動(dòng)器和可逆起動(dòng)器的附件



饋電系統(tǒng)

  • 對(duì)于一組多個(gè)電機(jī)起動(dòng)保護(hù)器或帶螺釘型或彈簧型接線端子（最大規(guī)格為 S0）的成套電機(jī)起動(dòng)器，饋電系統(tǒng)是一種方便的能源供應(yīng)和分配方式。


西門子CPU模塊 1217C DC/DC/DC

V90 PN 的基本定位 (EPOS)可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的絕對(duì)及相對(duì)定位，TIA Portal 中庫文件 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_POS 功能塊可用于在 SINAMICS S/G/V 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外，需要在調(diào)試軟件 V-Assistant 中選擇控制模式 為“基本定位”，激活基本定位器。


我們之前學(xué)習(xí)過1200PLC與V90伺服的PROFINET通信組態(tài)設(shè)置，使用西門子111報(bào)文則可以使用庫指令FB284對(duì)V90伺服進(jìn)行編程控制，今天我們講解FB284庫指令的接口定義。

1. 添加FB284庫指令
在全局庫中雙擊庫指令SINA_POS（FB284）添加到程序塊中，添加指令時(shí)自動(dòng)生成FB284的背景數(shù)據(jù)塊DB1。



2.輸入說明
ModPos可以設(shè)置為1-8，此參數(shù)用來設(shè)定伺服的運(yùn)動(dòng)模式
1.  相對(duì)運(yùn)動(dòng)：設(shè)定的位置是相對(duì)當(dāng)前位置移動(dòng)的距離。
2.  絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：設(shè)定的位置值是相對(duì)原點(diǎn)的位置，必須先回原點(diǎn)才能進(jìn)行絕對(duì)運(yùn)動(dòng)。
3.  連續(xù)運(yùn)行：以恒定的速度運(yùn)行，中途停止則需要中斷任務(wù)。
4.  主動(dòng)回零：主動(dòng)回原點(diǎn)，伺服主動(dòng)尋找原點(diǎn)且移動(dòng)到原點(diǎn)位置。
5.  設(shè)為零點(diǎn)：把當(dāng)前位置設(shè)為原點(diǎn)，更改當(dāng)前的伺服位置值。
6.  運(yùn)行程序段：設(shè)定運(yùn)行的程序段0-15。程序段運(yùn)行方式可以通過伺服參數(shù)設(shè)置。
7.  點(diǎn)動(dòng)1：以速度點(diǎn)動(dòng)，速度可以通過伺服調(diào)試軟件設(shè)置。
8.  點(diǎn)動(dòng)2：以距離點(diǎn)動(dòng)，距離可以通過伺服調(diào)試軟件設(shè)置。
詳細(xì)說明見下列表格：




3.運(yùn)行條件
1. 軸通過輸入 EnableAxis= 1 使能，如果軸已準(zhǔn)備好并驅(qū)動(dòng)(AxisError= 0) ，輸出 AxisEnabled 信號(hào)變?yōu)?1。
2. ModePos 輸入用于運(yùn)行模式的選擇。可在不同的運(yùn)行模式下進(jìn)行切換，如：連續(xù) 運(yùn)行模式 (ModePos=3) 在運(yùn)行中可以切換到絕對(duì)定位模式(ModePos=2)。
3. 輸入信號(hào) CancelTraversing，IntermediateStop 對(duì)于除了點(diǎn)動(dòng)之外的所有運(yùn)行 模式均有效，在運(yùn)行時(shí)必須將其設(shè)置為 1，設(shè)置說明如下：a. 設(shè)置 CancelTraversing=0，軸按大減速度(P2573)停止，放棄當(dāng)前運(yùn)行任 務(wù)，軸停止后可以進(jìn)行運(yùn)行模式的切換。
4. 設(shè)置 IntermediateStop=0，使用當(dāng)前設(shè)置的減速度值進(jìn)行斜坡停車，當(dāng)前運(yùn) 行任務(wù)保持，如果重新再設(shè)置 IntermediateStop=1 后軸會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，可理 解為軸的暫停?？梢栽谳S靜止后可以進(jìn)行運(yùn)行模式的切換。
 5. 激活硬件限位開關(guān)，如果使用了硬件限位開關(guān)，需要將 FB284 功能塊的輸入 ConfigEPos.%X3 置 1， 激活硬件限位功能。正、負(fù)向的硬件限位開關(guān)可連接到 V90 PN 驅(qū)動(dòng)器的定義為 CWL、CCWL 的 DI 點(diǎn)( DI1 至 DI4 )。
6. 激活軟件限位開關(guān)，如果使用了軟件限位開關(guān)，需要將 FB284 功能塊的輸入 ConfigEPos.%X2 置 1， 激活軟件限位功能。在驅(qū)動(dòng)中設(shè)置 p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置)。

4.輸出說明：




AxisPosOk：表示伺服定位完成，可以作為下一個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行條件。此外，庫指令輸出接口還有伺服的使能，報(bào)錯(cuò)，位置，速度等伺服狀態(tài)，可以監(jiān)控伺服的運(yùn)行情況。





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