本公司專業經銷合信/CO-TRUST科思創西門子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：電機，電線，電纜，西門子現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）
| 應用領域 | 環保,化工,生物產業,電子/電池,電氣 |
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西門子CPU 1217C DC/DC/DC
為了對變頻器的好壞作一個初步的判斷，我們可以先對它做一個靜態測試，主要是對直流中間電路和igbt的檢測，用萬用表檢測其內部保險是否燒斷、中間濾波電容的容量及是否擊穿、igbt的續流二極管是否損壞等。因為變頻器同一種報警可以由底板、cuvc板、通訊板共同造成，所以發現故障時不要盲目判斷，引起工作的繁瑣和時間的浪費。
1、 “e”報警
西門子變頻器“e”報警（據分析其原因為：底板(15v過低)，cuvc板(5v電壓沒傳到地點，cuvc板有短路故障)等?！?/span>
（1）西門子變頻器6se7023－4ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報警
處理情況：
● 更換cuvc板送電開機，液晶顯示屏仍顯示“e”報警，說明故障原因不在cuvc板而在底板；
● 檢查底板，用萬用表測底板各電壓，發現15v明顯偏低，查8腳軟啟動電壓是0.5v(正常值為3.85v)經查5v正常，q2觸發電壓正常，用萬用表測q2有故障換新后電壓回復正常，15v輸出正常，恢復變頻器接線，輸入參數，啟動變頻器運行正常，見圖1。
圖1 電路原理圖
（2）西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報警
處理情況：更換cuvc板送電開機（見圖2），一切正常，說明故障就在cuvc板，測與之相關的3個1kω電阻，有一個已經變值，換新后恢復正常。
（3）西門子變頻器6se7021－0 ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報警
處理情況：查底板15v不正常，嚴重過小，底板有明顯的過熱現象，斷開15v負載，恢復正常，顯然故障在其負載，經查為后部mos管短路造成，將mos管和與之并聯的穩壓管換新后，電壓恢復，重新送電試機一切正常。
（4）西門子變頻器6se7016－1ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報警
處理情況：更換cuvc板故障消失，說明故障就在cuvc板，用萬用表電阻檔測1，2點(5v電源端)阻值為320ω(正常為486ω)證明了電路有短路的地方，經查d5有兩腳直接擊穿，用熱風槍拿掉d5，換上新的（焊接一定要仔細，不要有人為的短路或斷路產生）重新送電試機，*恢復正常（見圖3）。
圖2 cuvc板
圖3 cuvc板
2、 “黑屏”
西門子變頻器黑屏一般故障原因有（電源損壞、igbt短路造成內部保險燒毀）等。
（1）6se7023－4tc61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示
處理情況：用表測igbt內部已嚴重短路，造成內部保險已經燒斷失去電源，更換igbt以及維修觸發電路重新送電，一切正常。
（2）6se7016－1ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏無顯示
處理情況：用外接24v電源試機，屏幕顯示正常，再用萬用表測低壓交流輸出，無電壓說明故障在電源處，測uc3844(6)腳脈沖輸出正常，到q36柵極沒有，經表測量r321由28ω變為無窮大換新后試機，故障消失。見圖4。
圖4 電源原理圖
3、 “008”報警
“008”為開機報警，變頻器不能啟動，故障原因：在上電后變頻器對其測試點進行檢測，如果條件達到，cuvc板輸出信號將充電電阻用并聯的繼電器短封，給變頻器以更大的電流使之運行，否則將在屏幕上顯示“008”并且無法啟動。
（1）6se7023－4ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008”報警
處理情況：30(下)為008檢測點（正常為15v），測30（下）沒有15v，k1已經閉合，查q3發射極有15v基極電壓正常，懷疑q3損壞，換新以后送電，一切正常（見圖1）。
（2）西門子變頻器6se7022－4ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008”報警
處理情況：更換cuvc板正常，說明故障在cuvc，經查為與之相連的r652和r658損壞造成的，換新后試車，一切正常（見圖2）。
4、“f002”報警
6se7016－1ta61-z故障現象：控制面板pmu液晶顯示屏顯示“f002”電壓過低報警
處理情況：查母線直流540v正常，說明底板電壓檢測系統出現故障，經檢測直流母線540v電壓經電阻串聯通過tl084傳信號給cuvc板，如果檢測電壓低于參數p071所設置的數值將會停止電機并發出報警，用萬用表電壓檔測tl084端無有電壓（正常值因為2.38v），再用電阻檔測串聯的30個電阻發現有兩個因腐蝕已經斷路致使信號無法傳遞，更換電阻后，送電試車一切正常（見圖5）。
圖5 電壓檢測系統原理圖
西門子CPU 1217C DC/DC/DC
一、軟件和硬件：
1、三菱GX Works3編程軟件
2、西門子STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件
3、Modbus Poll調試軟件
4、Modbus Slave調試軟件
5、以太網調試助手
6、三菱FX5U系列PLC
7、西門子200 Smart系列PLC
8、無線路由器
9、網線
二、通信實現目的：
1、三菱FX5U讀取西門子200 Smart數字量輸入I0.0~I0.7并映射到自己的數字量輸出Y0~Y7上，使用Modbus之02功能碼實現；
2、三菱FX5U使用自己的數字量輸入X0~X7控制西門子200 Smart數字量輸出Q0.0~Q0.7，使用Modbus之15功能碼實現；
3、三菱FX5U讀取西門子200 Smart保持寄存器VW0~VW6并保存到自己的保持寄存器D0~D3里，使用Modbus之03功能碼實現；
4、三菱FX5U使用自己的保持寄存器D4~D7控制西門子200 Smart保持寄存器VW8~VW14，使用Modbus之16功能碼實現。
三、通信連接說明：
1、三菱FX5U本體自帶以太網口通過網線連接至無線路由器LAN接口；
2、西門子200 Smart本體自帶以太網口通過網線連接至無線路由器LAN接口。
四、Modbus TCP服務器通信參數：
1、Modbus TCP服務器：西門子200 Smart
2、Modbus TCP服務器IP地址：192.168.1.150
3、Modbus TPC服務器子網掩碼：255.255.255.0
4、Modbus TCP服務器默認網關：192.168.1.1
5、Modbus TCP服務器端口號：502
五、Modbus TCP客戶端通信參數：
1、Modbus TCP客戶端：三菱FX5U
2、Modbus TCP客戶端IP地址：192.168.1.140
3、Modbus TPC客戶端子網掩碼：255.255.255.0
4、Modbus TCP客戶端默認網關：192.168.1.1
5、Modbus TCP客戶端端口號：502
六、西門子200 Smart通信參數設置：
1、西門子200 Smart通信參數設置如下所示：
2、西門子200 Smart設備編號和Modbus寄存器編號、地址對應表如下所示：
七、西門子200 Smart實現Modbus TCP服務器相關指令：
1、MBS_Connect指令：
MBS_Connect指令各個參數定義如下所示：
（1）、EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能；
（2）、Connect：啟動TCP 連接建立操作；
（3）、Disconnect: 斷開TCP連接操作；
（4）、ConnID: TCP 連接標識；
（5）、IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 客戶端的IP地址，IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字節，IPaddr4 是 IP 地址的有效字節。如果不客戶端IP地址，則可以設置為0.0.0.0；
（6）、LocPort： 本地設備上端口號；
（7）、MaxHold: 用于設置 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 可訪問的 V 存儲器中的字保持寄存器數；
（8）、HoldStart: 間接地址指針，指向CPU 中 V 存儲器中保持寄存器的起始地址；
（9）、ConnectDone：Modbus TCP連接已經成功建立；
（10）、Busy: 連接操作正在進行時；
（11）、Error: 建立或斷開連接時，發生錯誤；
（12）、Status：如果指令置位“Error”輸出，Status輸出會顯示錯誤代碼。
2、MBS_Slave指令：
MBS_Slave指令各個參數定義如下所示：
（1）、EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能；
（2）、Done：當 MB_Server指令響應Modbus請求時，Done 完成位在當前掃描周期被設置為 1；如果未處理任何請求，Done完成位為0；
（3）、Error：錯誤代碼，只有在 Done 位為1時錯誤代碼有效。
八、西門子200 Smart實現Modbus TCP服務器編程：
調用MB_Server0指令庫編制的程序如下所示：
九、以太網調試助手和西門子200 Smart通信連接：
1、下載程序，并打開程序狀態監控、圖標狀態監控，如下所示：
表明暫未有Modbus TCP客戶端去連接。
2、使用以太網調試助手連接西門子200 Smart：
打開以太網調試助手，如下所示：
協議類型選擇“TCP Client”、服務器IP地址設置為192.168.1.150、服務器端口號設置為502，點擊連接，如下所示：
表明此時以太網調試助手已經成功連接到西門子200 Smart。此時再去監控西門子200 Smart程序，如下所示：
表明已經成功連接。
十、使用以太網調試助手測試西門子200 Smart之Modbus TCP服務器程序：
1、Modbus之01功能碼測試，讀取西門子200 Smart之Q0.0~Q0.7狀態：
以太網調試助手發送：12 34 00 00 00 06 01 01 00 00 00 08
西門子200 Smart返回：12 34 00 00 00 04 01 01 01 00
返回數據為00，表明此時Q0.0~Q0.7狀態全為0
以太網調試收發數據、西門子200 Smart圖表監控如下所示，Modbus之01功能碼測試完成：
2、Modbus之02功能碼測試，讀取西門子200 Smart之I0.0~I0.7狀態：
以太網調試助手發送：22 55 00 00 00 06 01 02 00 00 00 08
西門子200 Smart返回：22 55 00 00 00 04 01 02 01 00
返回數據為00，表明此時I0.0~I0.7狀態全為0
以太網調試收發數據、西門子200 Smart圖表監控如下所示，Modbus之02功能碼測試完成：
3、Modbus之03功能碼測試，讀取西門子200 Smart之VW0~VW6狀態：
以太網調試助手發送：33 88 00 00 00 06 01 03 00 00 00 04
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