R900976330 4WREE10EA75-2X/G24K31/F1V

R900976331 4WREE6V04-2X/G24K31/F1V

R900976811 4WREE6E1-08-2X/G24K31/F1V

R900978168 4WREE6E04-2X/G24K31/F1V

R900979139 4WRE10V64-1X/24K4/V

R901022178 4WRE6WA08-2X/G24K4/V

R901030889 4WREEM10W1-50-2X/G24K34/B6V

R901036556 4WRE6V16-2X/G24K4/V-822

R901037424 4WREE10R75-2X/G24K31/A1V

R978911232 4WRE10WA16-1X/24K4/V

R978911938 4WRE10W32-1X/24K4/V

R978915898 4WRE6EA32-1X/24K4/V

R978916482 4WRE10W5-32-1X/24K4/M

R978919637 4WRE10W1-32-1X/24K4/V

R978916482 4WRE10W5-32-1X/24K4/M

R900246793 4WREE6W32-2X/G24K31/F1V

R900346806 4WRE6E32-1X/24K4/M

R900361147 4WRE6EA08-1X/24K4/M

R900377130 4WRE6E08-1X/24K4/M

R900377131 4WRE6E16-1X/24K4/M

R900379046 4WRE6E08-1X/24K4/V

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R900392344 4WRE10E64-1X/24K4/M

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R900499564 4WRE6W32-1X/24K4/M

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R900582331 4WRE10E16-1X/24K4/M

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除了燃油經濟性改善和發動機尾氣排放降低外，起-停功能還可以降低噪音，這是機械可以在居民區工作的重要因素。
博世力士樂公司在2013 bauma展上也展出了其直接起-停技術，而且在阿*-魏豪森(Atlas Weyhausen)的4噸AR 60型輪式裝載機上可選裝該系統。
雖然類似的起動系統已經在一些轎車上廣泛使用，博世力士樂公司表示在非道路機械上應用的關鍵是機械工況的變化。除了保證行進之外，機械還必須有足夠的動力進行挖掘、推舉或運載工作。在有足夠的能量儲備進行液壓起動的前提下，當機械不行進也不工作時內燃機才能被關閉。
博世力士樂公司的直接起-停系統是基于該公司的液壓飛輪系統(HFW)設計的，其HFW系統包括軸向活塞泵、液壓控制閥、液壓蓄能器和控制器。控制器與傳動裝置和/或液壓工作部分連接，并使用機械上已存在的油箱、濾清器和冷卻系統工作。HFW系統的設計目的是獲取液壓能，隨后根據需要將能量傳給機械，或是在能量使用峰值時為發動機提供動力支持，或是驅動直接起-停功能。
 
博世力士樂公司的液壓起-停系統布置圖，該系統可選裝在Atlas Weyhausen的AR 60型輪式裝載機上。
軸向活塞單元被發動機驅動并為蓄能器充油。當蓄能器釋放能量的時候，軸向活塞單元作為液壓馬達反過來驅動發動機。電子單元估計壓力是否足以重新起動柴油機并在發動機關閉的時候估計使用者的動力需求。當傳動裝置或液力工作部分需要動力的時候，起-停系統會立即使用蓄能器的存儲的能量重起柴油機。發動機幾乎可以無任何時間延遲地上升至工作需要的轉速。
博世力士樂公司表示，直接起-停功能也可以在不額外添加HFW系統中所需要的泵/電機單元的情況下實現。 的必要條件是需要“停泊版”的液壓工作泵。如果需要，這個停泊泵也可以作為液壓馬達來重起柴油機。
 

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恒功率泵所實現的功能就時保證電機不會超功率，低壓時大流量，高壓時小流量;恒壓泵能夠實現零流量保壓。
1)恒壓泵一般用于這樣的液壓系統：開始階段要求低壓快速前進，而后轉為慢速靠近，后停止不動并保壓，像油壓機就是這樣。這里，恒壓泵設定的壓力就是系統保壓所需要的壓力。這里，對“液壓系統壓力由負載決定，而由溢流閥加于限定”的基本原則應該講是符合的。為了更好理解泵控系統，可以考慮修改為“系統壓力由負載決定，而由恒壓泵加于限定”。像壓機的例子，壓制件的反力可以很大，具體施加多少由恒壓泵調節。
2)恒流泵主要用于工程機械這種設備上就一臺發動機，要充分利用其功率。對液壓系統就可以在低壓時大流量，高壓時小流量。這表面上與恒壓泵相似，其實不然。恒功率泵在壓力流量變化時，遵循恒功率，而恒壓泵在未達到調定值之前，是大排量的定量泵，不存在開始恒功率的拐點。而進入恒壓工況后，原則上可以根據系統的需要提供流量而保持壓力不變。

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