XTDIC-STROBE系列三維動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)

系統(tǒng)介紹

       新拓三維 動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng) 位移測量 軌跡追蹤，XTDIC-STROBE系列三維動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)，基于雙目立體視覺技術(shù)，采用兩個(gè)高速攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集被測物體各個(gè)變形階段的圖像，利用準(zhǔn)確識別的標(biāo)志點(diǎn)（包括編碼標(biāo)志點(diǎn)和非編碼標(biāo)志點(diǎn)）實(shí)現(xiàn)立體匹配，重建出物體表面點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，并計(jì)算得到物體的變形量、三維軌跡姿態(tài)等數(shù)據(jù)。系統(tǒng)的主要功能包括基本測量功能、分析報(bào)告功能、采集控制功能及系統(tǒng)擴(kuò)展接口等應(yīng)用范圍

應(yīng)用范圍

·實(shí)時(shí)測量物體變形、運(yùn)動(dòng)軌跡和振動(dòng)的三維信息。

·驗(yàn)證理論研究和數(shù)字仿真的結(jié)果。

·載荷實(shí)驗(yàn)、蠕變實(shí)驗(yàn)和疲勞實(shí)驗(yàn)（復(fù)雜機(jī)構(gòu)和彈性零件）。

·汽車引擎和車身振動(dòng)、發(fā)電站大型渦輪的振動(dòng)、冰箱和空調(diào)室外機(jī)的振動(dòng)以及NC旋盤等機(jī)床的振動(dòng)。

·汽車碰撞試驗(yàn)的動(dòng)態(tài)視頻測量。

·風(fēng)力葉片振動(dòng)測量。

·焊接變形測量。

·風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)。

 技術(shù)優(yōu)勢

新拓三維 動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng) 位移測量 軌跡追蹤

·系統(tǒng)技術(shù)*：國內(nèi)自主研發(fā)的數(shù)字圖像相關(guān)法三維變形測量系統(tǒng)；自主知識產(chǎn)權(quán)的核心算法，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到*水平。

·系統(tǒng)應(yīng)用范圍廣：可用于機(jī)械、材料、力學(xué)、建筑、土木工程等多個(gè)學(xué)科的科學(xué)研究與工程動(dòng)態(tài)測量。

·系統(tǒng)配置靈活：支持幾毫米到幾米的測量幅面；支持百萬至千萬像素相機(jī)，支持低速到高速相機(jī)，支持千兆網(wǎng)、Camera Link和CXP等多種相機(jī)接口；支持任意數(shù)目相機(jī)的同時(shí)標(biāo)定，并可以支持外部圖像標(biāo)定。

·采集頻率可調(diào)：可根據(jù)追蹤對象情況自行控制圖像采集頻率。

·檢測跟蹤能力強(qiáng)大：非接觸式測量，對監(jiān)測點(diǎn)的數(shù)量沒有限制。

·非接觸式測量：非接觸測量，圖像處理自動(dòng)化。

·實(shí)時(shí)測量：可以實(shí)時(shí)進(jìn)行全場應(yīng)變計(jì)算和結(jié)果顯示，而非事后處理。

·監(jiān)測幅面可調(diào)：支持幾毫米到幾米的測量幅面，可以自由進(jìn)行調(diào)節(jié)。

·高精度的相機(jī)標(biāo)定：自主研制的工業(yè)近景三維攝影測量核心關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，支持任意數(shù)目相機(jī)的同時(shí)標(biāo)定，支持外部圖像標(biāo)定。

·采集頻率可調(diào)：幾十幀到幾萬幀，并可根據(jù)測量需要控制調(diào)節(jié)圖像采集幀頻。

·系統(tǒng)兼容性強(qiáng)：同時(shí)兼容單相機(jī)二維測量和多相機(jī)三維測量；支持64位系統(tǒng)。

·輔助功能強(qiáng)大：具備圓形標(biāo)志點(diǎn)動(dòng)態(tài)變形、剛體物體運(yùn)動(dòng)軌跡姿態(tài)測量功能。

·產(chǎn)品性能穩(wěn)定：國內(nèi)外幾十家使用驗(yàn)證，性能穩(wěn)定，包括國內(nèi)多家軍工用戶（中國飛行試驗(yàn)研究院、中國飛機(jī)強(qiáng)度所、復(fù)合材料43研究所等），歐美大學(xué)（英國NEWCASTLE大學(xué)、英國格拉斯哥大學(xué)、美國普渡大學(xué)等），國內(nèi)大學(xué)（清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等）。

系統(tǒng)功能

·基本測量功能：

·※測量幅面：支持幾十毫米到幾米的測量幅面，根據(jù)需求可定制更多測量幅面

·測量相機(jī)：支持百萬至千萬像素相機(jī)，支持低速到高速相機(jī)，支持千兆網(wǎng)和Camera Link等多種相機(jī)接口

·※相機(jī)標(biāo)定：支持1-8個(gè)相機(jī)的同時(shí)標(biāo)定，支持外部圖像標(biāo)定

·※測量模式：同時(shí)兼容單相機(jī)二維測量和多相機(jī)三維測量

·※實(shí)時(shí)測量：采集圖像的同時(shí)，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行全場變形計(jì)算，而不是事后處理

·計(jì)算模式：具備自動(dòng)計(jì)算和自定義計(jì)算兩種模式

·※測量結(jié)果：全場三維坐標(biāo)、位移、軌跡姿態(tài)、速度及加速度等動(dòng)態(tài)變形數(shù)據(jù)

多工程：系統(tǒng)軟件支持多工程計(jì)算、顯示及分析

·※支持系統(tǒng)：同時(shí)支持32位、64位系統(tǒng)，具備多線程加速計(jì)算功能

6-2、分析報(bào)告功能

·※坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能：321轉(zhuǎn)換、參考點(diǎn)擬合、全局點(diǎn)轉(zhuǎn)換、矩陣轉(zhuǎn)換等多種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能

·※元素創(chuàng)建功能：可以創(chuàng)建三維點(diǎn)、線、面、圓、槽孔、矩形孔、球、圓柱、圓錐等多種三維元素

·※分析創(chuàng)建功能：可以創(chuàng)建點(diǎn)點(diǎn)距離、點(diǎn)線距離、點(diǎn)面距離、線線夾角、線面夾角、面面夾角等多種分析

·※支持位移、速度、加速度的解算。

·支持溫度場解算。

·數(shù)據(jù)平滑功能：均值，中值，高斯濾波等多種平滑功能

·數(shù)據(jù)插值功能：自動(dòng)和手動(dòng)兩種數(shù)據(jù)插值模式

·三維截線功能：可對三維測量結(jié)果進(jìn)行直線或圓形截線分析

·曲線繪制功能：所有測量結(jié)果均可以繪制成曲線圖

·視頻創(chuàng)建功能：可將測量過程二維圖像或者三維測量結(jié)果制作成視頻并輸出保存

·數(shù)據(jù)輸出功能：測量結(jié)果及分析結(jié)果輸出成報(bào)表，支持TXT，XLS，DOC文件的輸出

·※模態(tài)分析功能：對于振動(dòng)物體可以進(jìn)行模態(tài)分析，輸出頻域數(shù)據(jù)等到uff格式文件

6-3、 采集控制功能

·系統(tǒng)控制觸發(fā)和數(shù)據(jù)采集

·A/D采集：三路模擬量輸入采集，A/D采集的量程由軟件控制，可選量程：±10V、±5V、±2.5V、0～10V

·多種外部觸發(fā)信號類型選擇：模擬信號、TTL電平、光電隔離、差分輸入。模擬信號電平可選擇：+10V、+5V、0V、-5V、-10V

·相機(jī)同步控制：多相機(jī)外同步觸發(fā)信號

·LED燈控制：控制LED光源

6-4、擴(kuò)展接口（系統(tǒng)可以擴(kuò)充開放接口，用戶可以選擇配置）：

·※多測頭同步檢測：支持多相機(jī)組同步測量，相機(jī)數(shù)目任意擴(kuò)展，可以同步測量多個(gè)區(qū)域的變形、位移，適用于大型物體或者回轉(zhuǎn)型物體的運(yùn)動(dòng)測量。

典型配置

應(yīng)用案例

 （1）飛機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)

（2）軌跡姿態(tài)測量

（3）汽車性能測試

（4）土木工程測量

（5）自由落體軌跡追蹤

（6）其他軌跡追蹤