ig-500e 慣性組合導航系統
- 公司名稱 西安泰迪機電工程有限公司
- 品牌
- 型號 ig-500e
- 產地 法國
- 廠商性質 代理商
- 更新時間 2015/11/13 22:00:40
- 訪問次數 662
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IG-500E是一款微型高性能低成本的組合導航系統（AHRS）。由一項軟件架構創新，在姿態和方位測量方面IG-500E通過接收外部的輔助信息，提供了的精度。
創新理念
IG-500E用一種基于微機電系統的校準慣性測量裝置和一種實時的機載擴展卡爾曼濾波器與外部的輔助信息相結合來融合慣性數據，如：GPS方位、真實的航向以及里程表速度。
IG-500E價格實惠，即使在城市峽谷或短暫的GPS中斷等困難條件下，它也能提供精確的無漂移的三維定向和平穩的方位信息。
采用去除瞬時加速度法，計算方式運用了外部輔助信息，其姿態精度與傳統的姿態及航向參考系統相比較，有了很大的提高。
適宜于多種用途！
每種用途都有其自己的動態和特性。SBG公司為在各種用途中，能獲取*精度，研發了運動軌跡技術。
僅需選擇適合您應用的運動軌跡，卡爾曼濾波器就會自動地進行調整。
主要特點
l 高達100 Hz輔助的3D速度、方位和定向刷新率
l 廣泛接收外部輔助數據,如：RTK, GPS羅盤，里程表，DVL，和USBL。
l *的運動軌跡適于每種用途
l 為抗振動，采用1 khz錐進法和FIR濾波
l 即便是高G操控也能提供精確的姿態
l 自動的磁偏角和當地重力
l 精確的UTC（格林威治時間）參照輸出
l SyncOut/Trigger,SyncIn,（同步輸出、觸發器，同步輸入），里程表輸入脈沖
l 整個溫度范圍在-40到85°C內、對偏差、增益、位移、橫軸、gyro-g進行校準
l 軟、硬鐵，磁力計校準
l 協議 RS-232, RS-422, CAN 2.0A/B 和 USB
l NMEA/ASCII 輸出替代GPS
l 緊湊輕巧的設計（49克）
l 超低功率設置650 mW
l 堅硬、精制的鋁制外殼
l
應用領域
1. 水下航行... DVL,USBL,LBL
2. 精確定位 2D里程表，RTK GPS...
3. 羅盤自動校準...雙天線GPS導向...
技 術 指 標
| 參數 | 規格 | 注備 | ||||
| 姿態 | 陸地 | 航海 | 水下 | | ||
| 橫滾/俯仰精度 | 0.5° RMS | 0.45° RMS | 0.35° RMS | 在良好的速度輔助下 | ||
| 航向精度 | 0.5° RMS | 1.0° RMS | 0.8° RMS | 取決于航向輔助程序 | ||
| 分辨率 | < 0.05° | < 0.05° | < 0.05° | | ||
| 速度（RMS） | <0.1m/s | <0.1m/s | <0.1m/s | 在良好的速度輔助下 | ||
| 起伏 | - | 10cms or 10% | - | 無論那種都非常好 | ||
| 方位（SEP） | 航行距離的1% | 取決于速度輔助 | ||||
| 感測范圍 | 360°所有軸， 沒有安裝限制 | 固體傳感器 | ||||
| 標準傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 | | ||
| 量程 | ±5g | ±300°/s | ± 1.2 Gauss | 參閱傳感器選項表 | ||
| 非線性 | < 0.2% | < 0.05% | < 0.2% | % 全尺度 | ||
| Initial bias error | ± 5 mg | ± 0.5 °/s | ± 0.5 mGauss | 整個溫度范圍 | ||
| 運行零偏穩定性 | ± 0.06 mg | 20 °/hr | - | 阿倫方差 –常溫 | ||
| 比例因子穩定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 整個溫度范圍 | ||
| 噪音密度 | 0.25 mg/√Hz | 0.05 °/s/√Hz | 0.01 mG/√Hz | | ||
| 對準誤差 | < 0.05° | < 0.05° | < 0.1° | | ||
| 頻帶寬度 | 250 Hz | 240 Hz | 500 Hz | 1 kHz陀螺儀圓錐積分 | ||
| 采樣速率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | *的抗干擾 FIR 濾波 | ||
| 通訊 | | | ||||
| 可用數據 | 歐拉角、四元數、旋轉矩陣、速度、方位、起伏、校準傳感器數據、delta角、里程表數據、設備狀態、原始GPS數據、UTC時間參考…… | 每種輸出用戶可以激活或放棄。 用戶可選擇輸出率 | ||||
| 輸出速率 | 100 Hz的定向、速度和位置 | 500Hz僅IMU模式 | ||||
| 串行接口 | RS-232, RS-422, TTL 3.3V or USB 二進制專有協議和NMEA/ASCII | USB使用一個外部適配器 | ||||
| CAN接口 | CAN 2.0 A/B 高達 1 Mbit/s | | ||||
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| 外部輔助 | | | ||||
| 接口選項 | Serial RS-232 or RS-422 | 可配置的協議和轉換速度 | ||||
| 串行數據速率 | 9 600 to 921 600 bps | 用戶可選 | ||||
| 支持協議 | NMEA導航數據和真實航向 sbgCom的GPS數據，遠程磁力計 | 以獲取更多信息 | ||||
| 里程表 | 雙軸里程表的輸入,如車輪速度 計數器或2 d光學里程表。 | 用戶可配置 | ||||
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| 物理特性 | | | ||||
| OEM原尺寸 | 27x30x14 mm | | ||||
| 封裝后尺寸 | 36x49x25 mm | | ||||
| OEM原重量 | 10 grams | | ||||
| 封裝后重量 | 49 grams | | ||||
| 操作溫度 | -40 to 85°C | 無凝結環境 | ||||
| 存儲溫度 | -40 to 85°C | | ||||
| 抗震極限 操作震動 | 1 000g （Powered）, 2 000g （Unpowered） 3g RMS （20Hz to 2kHz per MIL-STD 810G） | 震動會影響性能 對18 g加速度計有效 | ||||
| 電氣特征 | | | ||||
| 工作電壓 | 3.3 V to 30 V | | ||||
| 功耗 | 650 mW @ 5.0 V | *功率消耗為5.0 V | ||||
| SyncOut,（同步輸出）觸發器 | 開漏上拉電壓: -0.3 to 25 V | 開漏，使用上拉電阻 | ||||
| SyncIn, ,（同步輸入）時間脈沖,里程表 | Low level < 0.8 V Input range: ± 20 V High level > 2.2 V Input delay: <150 ns | 兩種輸入均可用或用戶 自行配置 | ||||
| 啟動時間 | < 1 s | 有效數據 | ||||
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