ig-500A 微型慣性定向傳感器
- 公司名稱 西安泰迪機(jī)電工程有限公司
- 品牌
- 型號 ig-500A
- 產(chǎn)地 法國
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2015/10/30 20:20:15
- 訪問次數(shù) 586
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微型定向傳感器
IG-500A 是一款具有創(chuàng)新與增強(qiáng)陀螺高性能的微型定向傳感器。為尺寸和成本有特殊要求而設(shè)計(jì)，基于的微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)，IG-500A尤其適于機(jī)器與人體運(yùn)動測量。
IG-500A說明
IG-500A是一款姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)（AHRS）。它使用了三個陀螺儀，三個加速計(jì)和三個磁力，即使在劇烈的動態(tài)條件下，它也能提供無漂移的精確姿態(tài)。
這款輕巧，堅(jiān)固、可靠、耐用的設(shè)備，由于采用了先校準(zhǔn)程序和可配置的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，它能在大范圍溫度內(nèi)提供穩(wěn)定的性能。
適于各種情況！
每種用途都有其自身的動態(tài)和特性。為了能在各種情況下，獲取*精度，SBG公司開發(fā)出運(yùn)動軌跡技術(shù)。只選擇適合您應(yīng)用的運(yùn)動軌跡，卡爾曼濾波器將會自動地進(jìn)行調(diào)整。
主要特點(diǎn)
l 即使在動態(tài)條件下，仍有精確的3D定向
機(jī)載刷新率高達(dá)（200Hz）
*的運(yùn)動軌跡適于各種用途
l 1 khz錐積分和FIR過濾器來抗振動干擾
l 精確的垂直陀螺模式（V.G.）
l 陀螺補(bǔ)償起伏輸出
l 在-40到85°C的整個溫度范圍內(nèi)、對偏差、增益、位移、橫軸、陀螺-重力（gyro-g）進(jìn)行校準(zhǔn)
l 軟、硬鐵，磁力計(jì)校準(zhǔn)
l 可供同步輸入（SyncIn）和同步輸出（SyncOut）信號
l 協(xié)議 RS-232, RS-422, CAN 2.0A/B 和 USB
l NMEA/ASCII 輸出，快捷、簡便的整合
l 非常緊湊又輕巧的設(shè)計(jì)（40克）
l 很低的功率設(shè)計(jì)，降至400 mW
l 堅(jiān)固耐用、高精度的鋁制外殼
技術(shù)指標(biāo)
| 參數(shù) | 規(guī)格 | 注備 | ||||
| 姿態(tài) | 航空 | 航海 | 水下 | | ||
| 橫滾/俯仰精度 | 2.0° RMS | 0.45° RMS | 0.35° RMS | 依傳感器選項(xiàng)而定 | ||
| 航向精度 | 2.0° RMS | 1.0° RMS | 0.8° RMS | 磁場均勻 | ||
| 分辨率 | < 0.05° | < 0.05° | < 0.05° | | ||
| 起伏 | - | 10 cms or 10% | - | 無論哪種都非常好 | ||
| 感測范圍 | 360°所有軸， 沒有安裝限制 | 固體傳感器 | ||||
| 標(biāo)準(zhǔn)傳感器 | 加速度計(jì) | 陀螺儀 | 磁力計(jì) | | ||
| 量程 | ±5g | ±300°/s | ± 1.2 Gauss | 參閱傳感器選項(xiàng)表 | ||
| 非線性 | < 0.2% | < 0.05% | < 0.2% | % 全尺度 | ||
| 初始起置誤差 | ± 5 mg | ± 0.5 °/s | ± 0.5 mGauss | 整個溫度范圍 | ||
| 運(yùn)行零偏穩(wěn)定性 | ± 0.06 mg | 20 °/hr | - | 阿倫方差 –恒溫 | ||
| 比例因子穩(wěn)定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 整個溫度范圍 | ||
| 噪音密度 | 0.25 mg/√Hz | 0.05 °/s/√Hz | 0.01 mG/√Hz | | ||
| 對準(zhǔn)誤差 | < 0.05° | < 0.05° | < 0.1° | | ||
| 頻帶寬度 | 250 Hz | 240 Hz | 500 Hz | 1 kHz陀螺儀圓錐積分 | ||
| 采樣速率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | *的抗干擾 FIR 濾波 | ||
| 通信 | | | ||||
| 可用數(shù)據(jù) | 歐拉角、四元數(shù),旋轉(zhuǎn)矩陣,起伏,校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù),delta角度,設(shè)備狀態(tài),…… | 每種輸出，用戶可以激活或不激活。用戶可選擇輸出率 | ||||
| 輸出速率 | 100 Hz的定向、速度和方位 | 500Hz僅IMU模式 | ||||
| 串行接口 | RS-232, RS-422, TTL 3.3V or USB 二進(jìn)制專用協(xié)議和NMEA/ASCII | RS-422僅適用于S和O包裝 USB使用一個外部適配器 | ||||
| CAN接口 | CAN 2.0 A/B 高達(dá) 1 Mbit/s | 僅對S和O包裝有效 | ||||
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| 物理特性 | | | ||||
| OEM大小 | 27x30x14 mm | | ||||
| 封裝大小 | 36x49x22 mm / 36x49x25 mm | B包裝/S包裝 | ||||
| OEM重量 | 8 grams | | ||||
| 封裝重量 | 40 grams / 44 grams | B包裝/S包裝 | ||||
| 操作溫度 | -40 to 85°C | 無凝結(jié)環(huán)境 | ||||
| 貯藏溫度 | -40 to 85°C | | ||||
| 抗震極限 | 1 000g （Powered）, 2 000g （Unpowered） | 震動會影響性能 | ||||
| 操作震動 | 3g RMS （20Hz to 2kHz per MIL-STD 810G） | 僅對18 g加速度計(jì)有效 | ||||
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| 電氣特征 | | | ||||
| 工作電壓 | 3.3 V to 30 V | | ||||
| 功耗 | 400 mW @ 5.0 V | 高效DC/DC轉(zhuǎn)換器 | ||||
| SyncOut,觸發(fā) | 開漏上拉電壓: -0.3 to 25 V | 開漏，使用上拉電阻 | ||||
| SyncIn,時間脈沖 In | Low level < 0.8 V High level > 2.2 V | 輸入范圍:±20 v 輸入延遲:< 150 ns | ||||
| 啟動時間 | < 1 s | 有效數(shù)據(jù) | ||||
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