ig-500N GPS輔助的定向傳感器
- 公司名稱 西安泰迪機電工程有限公司
- 品牌
- 型號 ig-500N
- 產地 法國
- 廠商性質 代理商
- 更新時間 2015/11/4 11:25:44
- 訪問次數 315
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GPS輔助的定向傳感器
IG-500N是一款微型、高性能、GPS增強的慣性導航系統（INS）。它內嵌了擴展卡爾曼濾波器和高質量的GPS接收機。即便在*動態情況下，IG-500N仍能對姿態和方位測量提供的精度。
精于一體的GPS輔助慣性導航系統
IG-500N內有一個基于微機電系統（MEMS）的慣性測量單元、一個GPS接收器和一個壓力傳感器。即使有長時間的轉向，它也能提供、精確的無漂移姿態和方位信息。
這款微型慣性導航系統（INS）運行了一個實時的，機載的，擴展卡爾曼濾波器，此濾波器能以高達100 Hz的刷新頻率來計算定向、方位和速度數據。
與傳統的姿態和航向參考系統相比較，IG-500N的姿態精度，通過去除GPS接收機測量的瞬時加速度的方法，業已提高。
宜于各種用途！
每種用途都有其自身的動態和特征。為能在各種用途中獲取*精度，SBG公司已開發了行動軌跡技術。
只要選擇適合您應用的運動軌跡，卡爾曼濾波器將會自動的進行調整。
主要特點
l 以高達100 Hz的更新率，對GPS增強的三維速度、方位和定向進行更新
l 即使在高G演練中，也能提供姿態精確
l *的運動軌跡吻合了各種應途
l 自動的磁偏角和當地的重力
l 采用1 khz錐積分和FIR對振動干擾進行過濾
l 精確的UTC參考輸出和同步輸出信號
l 內嵌的4Hz GPS接收機和氣壓傳感器
l 整個溫度范圍在-40到85°C內、對偏差、增益、位移、橫軸、gyro-g ？？進行校準
l 軟、硬鐵，磁力計校準
l 協議 RS-232, RS-422, CAN 2.0A/B 和 USB
l 用NMEA/ASCII 輸出來替代GPS
l 緊巧輕便的設計（44克）
l 超低功率設計降至800 mW
l 高精密、堅硬的鋁制外殼
應用領域
無人機系統 EFIS，UAVs導航
車輛運動分析 甩尾，甩頭...
航海性能 精確的導航數據
技術指標
| 參數 | 規格 | 注備 | ||||
| 姿態 | 航空 | 陸地 | 航海 | | ||
| 橫滾/俯仰精度 | 1.0° RMS | 0.8° RMS | 0.45° RMS | 在GPS良好可用情況下 | ||
| 航向精度 | 1.0° RMS | 0.5° RMS | 1.0° RMS | 取決于航向輔助源 | ||
| 分辨率 | < 0.05° | < 0.05° | < 0.05° | | ||
| 速度（RMS） | <0.1m/s | <0.1m/s | <0.1m/s | 在GPS良好可用情況下 | ||
| 方位（SEP） | <2.5m | <2.5m | <2.5m | 在GPS良好可用情況下 | ||
| 起伏 | - | - | 10cms or 10% | 無論哪種都非常好 | ||
| 感測范圍 | 360°所有軸， 沒有固定限制 | 固態傳感器 | ||||
| 慣性傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 | | ||
| 量程 | ±5g | ±300°/s | ± 1.2 Gauss | 參閱傳感器選項表 | ||
| 非線性 | < 0.2% | < 0.05% | < 0.2% | % 全尺度 | ||
| 初始起止誤差 | ± 5 mg | ± 0.5 °/s | ± 0.5 mGauss | 整個溫度范圍 | ||
| 運行零偏穩定性 | ± 0.06 mg | 20 °/hr | - | 阿倫方差 –恒溫 | ||
| 比例因子穩定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 整個溫度范圍 | ||
| 噪音密度 | 0.25 mg/√Hz | 0.05 °/s/√Hz | 0.01 mG/√Hz | | ||
| 對準誤差 | < 0.05° | < 0.05° | < 0.1° | | ||
| 頻帶寬度 | 250 Hz | 240 Hz | 500 Hz | 1 kHz陀螺儀錐積分 | ||
| 采樣速率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | *的抗干擾 FIR 濾波器 | ||
| GPS接收機 | | | | | ||
| 接收機類型 | L1頻率,C / A碼,50頻道,SBAS,4Hz | | ||||
| 采集時間 | <1.0s/29s | | | 熱啟動/冷啟動 | ||
| 追蹤靈敏度 | -160dB | | | | ||
| 壓力傳感器 | | | | | ||
| 分辨率 | 2.5 Pa / 20 cm | | | 1英尺 | ||
| 壓力傳感器 | ± 50 Pa / ± 150 | | | 相對/ | ||
| *穩定性 | 100 Pa | | | 超過12個月 | ||
| 刷新頻率 | 50Hz | | | | ||
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| 通信 | | | ||||
| 可用數據 | 歐拉角、四元數、旋轉矩陣、速度、位置、校準傳感器數據、delta角度、氣壓數據、設備狀態、原始GPS數據、UTC時間參考…… | 用戶可對每個輸出激活或放棄。 用戶可選擇輸出率 | ||||
| 輸出速率 | 100 Hz的定向、速度和位置 | 500Hz僅IMU模式 | ||||
| 串行接口 | RS-232, RS-422, TTL 3.3V or USB 二進制協議和NMEA/ASCII | RS-422僅適用于S和O包裝 USB用一個外部充電器 | ||||
| CAN接口 | CAN 2.0 A/B 高達 1 Mbit/s | 只有S和O包裝 | ||||
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| 物理特性 | | | ||||
| OEM尺寸 | 27x30x14 mm | | ||||
| 封裝尺寸 | 36x49x22 mm / 36x49x25 mm | B包裝/S包裝 | ||||
| OEM重量 | 10 grams | | ||||
| 封裝重量 | 44 grams / 48 grams | B包裝/S包裝 | ||||
| 操作溫度 | -40 to 85°C | 無凝結環境 | ||||
| 震動極限 | 1 000g （Powered）, 2 000g （Unpowered） | 震動會影響性能 | ||||
| 操作振動 | 3g RMS （20Hz to 2kHz per MIL-STD 810G） | 只對18 g加速度計有效 | ||||
| 電氣特征 | | | ||||
| 工作電壓 | 3.3 V to 30 V | | ||||
| 功耗 | 800 mW @ 5.0 V | 高效率DC/DC轉換器 | ||||
| 同步輸出,觸發器 | 開漏上拉電壓: -0.3 to 25 V | 開漏，使用上拉電阻 | ||||
| 啟動時間 | < 1 s | 有效數據 | ||||
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