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西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
196 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
2. 使用報文 7 和 9 時，配置信號 REF。
參見章節"數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。
3. 設置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。
說明 說明
回參考點時，如果將 STW1.11 設為 0，回參考點停止。
4. 伺服驅動到達參考點時，信號 REFOK（ZSW1.11）輸出（0→1）。
5. 將控制字 STW1.11 設為 0，回參考點成功。
回參考點時反向擋塊使能（ 回參考點時反向擋塊使能（p29239 = 1 ）
運行至參考點擋塊 運行至參考點擋塊
回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后，伺服驅動加速至 p2605 的速度來搜索參考
點擋塊。搜索參考點擋塊的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定義。
如果伺服電機在找到參考點擋塊之前先到達反向擋塊，則搜索方向反向。伺服電機繼續在
反方向（與 p2604 定義的方向相反）尋找參考點擋塊。
到達參考點擋塊后（信號 REF：0→1），伺服電機減速至靜止狀態。
運行至零脈沖 運行至零脈沖
到達參考點擋塊后，伺服電機再次加速至 p2608 的速度，運行方向根據回參考點的
開始方向不同而不同 1) 。信號 REF 關閉（1→0）。伺服電機繼續運行直至到達個零脈
沖。
運行至參考點 運行至參考點
達到零脈沖后，伺服驅動開始以 p2611 的速度向 p2600 定義的參考點運行。
伺服電機到達參考點（p2599）后，信號 REFOK 輸出（0→1）。設置 STW1.11 為 0，回
參考點成功。
控制功能
7.2 基本定位器（ EPOS ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 197
搜索方向面向參考點擋塊 搜索方向面向參考點擋塊
① 搜索擋塊的速度（p2605）
② 搜索零脈沖的速度（p2608）
③ 搜索參考點的速度（p2611）
1) 搜索零脈沖的運行方向與 p2604 的方向相反。
控制功能
西門子操作說明6SL3210-5FB10-1UA2原裝
西門子操作說明
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