西門子模塊6ES7214-2AS23-0XB8詳細說明

基于PLC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計

　　4.2 西門子pid指令應(yīng)用

　　西門子s7-200系列plc指令族提供pid閉環(huán)控制專用指令。當過程控制中某個變量出現(xiàn)偏差時，pid控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上。以plc為主機的控制系統(tǒng)豐富了系統(tǒng)的控制功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。在有模擬量的控制系統(tǒng)中，經(jīng)常用到pid運算來執(zhí)行pid回路的功能，pid回路指令使這一任務(wù)的編程和實現(xiàn)變得非常容易。

　　（1）pid算法。如果一個pid回路的輸出m是時間t的函數(shù)，則可以看作是比例項、積分項和微分項三項部分之和。即：

　　以上各量都是連續(xù)量，第一項為比例項，最后一項為微分項，中間兩項為積分項。其中e是給定值與被控制變量之差，即回路偏差。kc為回路的增益。用計算機處理這樣的控制算式，即連續(xù)的算式必須周期性地采樣并進行離散化，同時各信號也要離散化，公式如下：

　　mn=kc（spn-pvn）+kc（ts/ti）（spn-pvn）+mx+kc（td/ts）（pvn-1-pvn）

　　公式中包含9個用來控制和監(jiān)視pid運算的參數(shù)，在pid指令使用時要構(gòu)成回路表，回路表的格式如表1所示。

　　本設(shè)計中生活用水為系統(tǒng)給定值滿量程的70%。系統(tǒng)使用比例、積分及微分控制，采用下列控制參數(shù)值：

　　增益kc=0.25； 采樣時間ts=0.2s；

　　積分時間ti=30min； 微分時間td=15min；

　　（2）pid算法編程實現(xiàn)。本程序只是模擬量控制系統(tǒng)的pid程序主干，對于現(xiàn)場實現(xiàn)問題，還要考慮諸多方面的影響因素。pid控制算法程序框圖如圖6所。

5 結(jié)束語

　　本文針對我國中小城市小區(qū)供水的特點，設(shè)計開發(fā)了一套基于plc的變頻調(diào)速恒壓供水自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用單臺變頻器實現(xiàn)四臺水泵電機的軟起動和調(diào)速，同時把閥門控制和水泵電機控制都納入自動控制系統(tǒng)。壓力傳感器采樣管網(wǎng)壓力信號經(jīng)pid處理傳送給變頻器，變頻器根據(jù)壓力大小調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，通過改變水泵性能曲線來實現(xiàn)水泵的流量調(diào)節(jié)，保證管網(wǎng)壓力恒定。水泵在變頻下均為軟啟動，切換平滑，沖擊電流小，水泵機組壽命相應(yīng)延長。用plc設(shè)計恒壓供水系統(tǒng)的方案，稍加變化可適用于任何需要恒壓的流量系統(tǒng)

基于PLC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計

　　根據(jù)流體力學(xué)的有關(guān)原理知道，當采用變頻調(diào)速控制方式時，流量q、揚程h、軸功率p、轉(zhuǎn)速n存在如下關(guān)系：

　　通過這一組關(guān)系式我們可以進一步知道，由于軸功率的比值與電機轉(zhuǎn)速的比值的3次方成正比，所以當流量的減小而使得電機轉(zhuǎn)速減小時，節(jié)能的效果是很明顯的。在理想情況下，當電機轉(zhuǎn)速降為額定轉(zhuǎn)速的80%時，水泵功率會下降到額定值的51.2%，即節(jié)約48.8%的電能。因此，變頻調(diào)速控制方式在供水系統(tǒng)中的應(yīng)用對節(jié)能的意義重大。

3 自動化方案實現(xiàn)

　　變頻恒壓供水控制系統(tǒng)，主要是由西門子公司生產(chǎn)s7-200plc、變頻器、壓力傳感器、液位傳感器、動力控制線路以及4臺水泵等組成。用戶通過控制柜面板上的按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)和指示燈來控制系統(tǒng)的運行。系統(tǒng)方框圖如圖4所示。

　　通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力傳感器，把出口壓力信號變成標準的電壓或電流信號經(jīng)em235送入s7-200plc，經(jīng)與給定壓力參數(shù)比較進行pid運算后，發(fā)出控制信號送給變頻器，由變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)系統(tǒng)供水量，使供水系統(tǒng)管網(wǎng)中的壓力保持在給定壓力上。當用水量超過一臺泵的供水量時，通過plc控制增加水泵。根據(jù)用水量的大小由plc控制工作泵數(shù)量的增減及變頻器對水泵的調(diào)速，實現(xiàn)恒壓供水同時系統(tǒng)通過軟件設(shè)計具有定時換泵和系統(tǒng)聲、光報警及多種保護功能。

4 西門子pid指令應(yīng)用

　　4.1 控制系統(tǒng)主程序設(shè)計

　　plc主程序主要由系統(tǒng)初始化程序、水泵電機起動程序、水泵電機變頻/工頻切換程序、水泵電機換機程序、模擬量比較計算程序（pid）、停機程序和報警程序等構(gòu)成。