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西門子6ES7313-6BG04-0AB0安裝調試

來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2023年03月09日 09:17  

西門子6ES7313-6BG04-0AB0安裝調試

并行口與串行口的區(qū)別是交換信息的方式不同,并行口能同時通過8條數(shù)據(jù)線傳輸信息,一次傳輸一個字節(jié);而串行口只能用1條線傳輸一位數(shù)據(jù),每次傳輸一個字節(jié)的一位。并行口由于同時傳輸更多的信息,速度明顯高于串行口,但串行口可以用于比并行口更遠距離的數(shù)據(jù)傳輸。

1、25針并行口插口的針腳功能:

    針腳 功能 針腳 功能

   1 選通 (STROBE低電平) 10 確認 (ACKNLG低電平)

   2 數(shù)據(jù)位0 (DATAO) 11 忙 (BUSY)

   3 數(shù)據(jù)位1 (DATA1) 12 卻紙 (PE)

   4 數(shù)據(jù)位2 (DATA2) 13 選擇 (SLCT)

   5 數(shù)據(jù)位3 (DATA3) 14 自動換行 (AUTOFEED低電平)

   6 數(shù)據(jù)位4 (DATA4) 15 錯誤觀點(ERROR低電平)

   7 數(shù)據(jù)位5 (DATA5) 16 初始化成(INIT低電平)

   8 數(shù)據(jù)位6 (DATA6) 17 選擇輸入 (SLCTIN低電平)

   9 數(shù)據(jù)位7 (DATA7) 18-25 地線路(GND)

   2.串行口的典型代表是RS-232C及其兼容插口,有9針和25針兩類。25針串行口具有20mA電流環(huán)接口功能,用9、11、18、25針來實現(xiàn)。其針腳功能如下:

   針腳 功能 針腳 功能

   1 未用

   2 發(fā)出數(shù)據(jù)(TXD) 11 數(shù)據(jù)發(fā)送(一)

   3 接受數(shù)據(jù)(RXD) 12-17 未用

   4 請求發(fā)送(RTS) 18 數(shù)據(jù)接收(+)

   5 清除發(fā)送(CTS) 19 未用

   6 數(shù)據(jù)準備好(DSR) 20 數(shù)據(jù)終端準備好比(DTR)

   7 信號地線路 (SG) 21 未用

   8 載波檢測 (DCD) 22 振鈴指示精神 (RI)

   9 發(fā)送返回(+) 23-24 未用

   10 未用 25 接收返回(一)

   9針串行口的針腳功能:

   針腳 功能 針腳 功能

   1 載波檢測(DCD) 6 數(shù)據(jù)準備好(DSR)

   2 接受數(shù)據(jù)(RXD) 7 請求發(fā)送(RTS)

   3 發(fā)出數(shù)據(jù)(TXD) 8 清除發(fā)送(CTS)

   4 數(shù)據(jù)終端準備好(DTR) 9 振鈴指示(RI)

   5 信號地線(SG)

隨著Internet和后PC時代的到來,嵌入式系統(tǒng)的應用愈來愈廣泛,嵌入式產(chǎn)品在人們的生活中無處不在。今天,嵌入式系統(tǒng)帶來的工業(yè)年產(chǎn)值已超過1萬億美元,已經(jīng)在IT產(chǎn)業(yè)中占有很大的比重。
  通常,應用程序對嵌入式軟件的基本要求是體積小、執(zhí)行速度快、具有較好的裁減性和可移植性。嵌入式軟件的靈魂是嵌入式操作系統(tǒng)。在特定的操作系統(tǒng)之上開發(fā)應用軟件,可以讓程序開發(fā)人員屏蔽掉很多低層硬件細節(jié),使得應用程序調試方便、移植簡單、易維護,同時開發(fā)周期也短。目前,實時操作系統(tǒng)很多,如VxWorks、bbbbbb CE、pSOS、QNX、LynxOS等等。這些操作系統(tǒng)都具有高可靠性、很強的實時性等特點,但它們都是商業(yè)操作系統(tǒng),價格昂貴,人們往往很難接受。μC/OS-II的出現(xiàn)是對這些商業(yè)操作系統(tǒng)的一個很大的沖擊。μC/OS-II是源碼公開的實時操作系統(tǒng),是一個自由操作系統(tǒng)。程序開發(fā)人員可以改寫源代碼,使之符合自己的要求。裁減掉不需要的部分,使操作系統(tǒng)變得小巧、靈活,并且能滿足用戶特定操作系統(tǒng)的需要。
1 μC/OS-II簡介
  μC/OS-II并非一個完整的實時操作系統(tǒng),它只是一個實時內(nèi)核。μC/OS-II不像其它實時操作系統(tǒng)一樣,提供給用戶的是一個標準的API函數(shù),程序開發(fā)人員利用操作系統(tǒng)提供的API函數(shù)進行應用程序的開發(fā)。要想在μC/OS-II內(nèi)核上進行應用程序的開發(fā),就需要程序開發(fā)人員在實時內(nèi)核的基礎上建立自己的實時操作系統(tǒng)。首先,把μC/OS-II移植到自己的硬件目標板上,寫出相應的驅動程序以及用戶圖形界面等等;在這些接口函數(shù)之上,加上用戶自己的應用程序,就構成了嵌入式軟件。
2 μC/OS-II在EP7312上的移植
  μC/OS-II的移植條件是:只要該處理器有堆棧,有CPU內(nèi)部寄存器入棧、出棧指令;使用的C編譯器支持內(nèi)嵌匯編(inline assembly)或者該C語言可擴展,可連接匯編模塊,使得關中斷、開中斷能在C語言程序中實現(xiàn)。Cirrus Logic公司生產(chǎn)的EP7312芯片內(nèi)部采用的是ARM720T處理器,內(nèi)部有37個寄存器。其中R13通常用作堆棧指針。堆棧尋址是隱含的,堆棧指針所的存儲單元就是堆棧的棧頂,堆棧尋址通常有兩種方式向上生長和向下生長。ARM處理器有ARM和Thumb兩種指令集。每種指令集都有豐富的指令可以對堆棧進行操作。堆棧指針指向最后壓入堆棧的有效數(shù)據(jù),稱為滿堆棧(full stack);堆棧指針指向下一個數(shù)據(jù)項放入的空位置,稱為空堆棧(empty stack)。根據(jù)堆棧的生長方向不同,可以生成4種類型的堆棧,即滿遞增、空遞增、滿遞減、空遞減。我們所使用的ARM SDT(ARM Software Development Kit)開發(fā)系統(tǒng)內(nèi)含的編譯器,同樣也支持內(nèi)嵌匯編,所以μC/OS-II可以移植到EP7312上


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