西門子6SN1118-0DJ21-0AA2

序列發生器診斷顯示

WinCC flexible/ProAgent 和 WinCC/ProAgent¹⁾ 同時具有圖像監控和序列發生器診斷的功能。這樣用戶就可在 HMI 設備上同時監控激活/故障步驟以及故障原因，如故障轉換條件

設備概述

設備概述以表格的形式顯示了所有的技術設備和各自的子設備（系統/機器部件）。在此顯示中，用戶能夠識別相應設備正處于哪個操作模式或狀態等。如果需要，用戶可以更改操作模式。

故障單元由屬性標記。

診斷細節顯示

診斷詳細視圖顯示了所發生的過程故障的故障操作數和發生時間。當時的狀態信息也可作為一種選擇予以顯示診斷結果或是以梯形圖(LAD)語句表(STL)顯示，或用符號表顯示并為每種顯示格式輸出來自 S7 符號表的帶符號和注釋的操作數只顯示那些操作數，并加強亮度來標記發生錯誤的故障屬性還可以切換到一個可掃描PLC中所有操作數的當前狀態的視圖。

運動顯示

運動視圖用于對調試提供支持每條運動線包含一條注釋行,它描述運動（例如X軸),實施運動的二個作用，控制運動用的回檢信號以及限制到達的信息（多為16條信息）。

運動可在使用SIMATIC面板和多功能面板的情況下通過側面的軟鍵進行控制時間要求嚴格的運動可通過PLC輸入直接激活（如果得到目標硬件支持）24V直接控制鍵，通過PROFIBUS的DP直接控制鍵）

PLC發出zui大脈沖頻率，如何通過設置V90的電子齒輪比才能讓電機以額定轉速運行？
答：電機額定轉速3000rpm=50r/s，50r/s時的脈沖頻率：50×524288=26214400，
因此電子齒輪比=26214400/（200×1000）=524288/4000（設置P29011=4000）。 附：

編碼器可使用增量式編碼器罪孽/導向1在線交流和EnDat值編碼

器以及直接測量系統。
•電機編碼器測量系統與直接測量系統之間的動態測量回路切換
•同步進給軸（龍門）
•固定端停，用于主軸和進給軸
•可變增量式加權，8擋速度
•采用一個編碼器的葷進給軸
•轉矩預控制
•重量平衡
•在線測量
•通過臨立會的的主軸擺動
•異步電機的無編碼器運行
•4個同步和異步電機的可選數據組
•制動管理，取決于控制器使能和脈沖禁用
•主動反饋感應，編碼器信號似然性檢查
•編碼器故障時電控停車
•提前位置控制（apc的的），高動態定位
•帶驅動總線的內部脈沖抑制的安全集成
•1PM/1PH/1FE1/2SP1/1FT6/1FK/1FN/1FW6電機在一個雙軸控
制單元上混合運行
可用功能取決于SINUMERIK 810D powerline/840D電力線中
的驅動軟件版本。
高標準/高性能型控制系統的運行需要數控軟件06.04 09或以上
版本，以及人機界面軟件06.02及以上版本。
該軟件支持：
•在同一驅動組與以前的模塊混合運行。
•使用人機界面或調試工具SinuCom數控進行模塊調試

西門子變頻器常見故障的排查與解決
　　當西門子變頻器出現故障時，首先查看西門子變頻器上的數碼管上所顯示的報警信息，針對報警信息查看西門子變頻器的報警說明以此來對西門子變頻器的故障進行定位。如直接對一臺故障的西門子變頻器進行檢查，在上電檢查之初則首先需要使用萬用表來對西門子變頻器進行測量。使用萬用表對西門子變頻器中的整流橋、IGBT模塊等功率部件進行檢查并注意查看西門子變頻器中是否有明顯的燒毀痕跡。在使用萬用表對功率部件進行檢查時，將萬用表打到1K的電阻檔，將黑表筆與西門子變頻器的直流（-）極連接，而后使用萬用表的紅表筆分別連接西門子變頻器的三項輸入、輸出端來測量電阻，測量所得出的電阻值應當在5-10K之間且輸入、輸出三相之間要相互一致，輸出端的三相電阻值要略小于輸入電阻值，完成了（-）測的電阻測量后繼續將黑表筆放置在（+）測繼續進行三相測量，測量方法與上述一致，如測量電阻值正常其并未有充放電現象則表明西門子變頻器能夠上電測量，如若不然則意味著西門子變頻器功率部件損壞需要對測量存在問題的部件進行更換，尤其是西門子變頻器中的功率部件上存在明顯燒毀痕跡的不得將西門子變頻器直接上電。

　　西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1、全局數據包通信方式2、無組態連接通信方式3、組態連接通信方式四、以太網通訊以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。
　　MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。1972年，Metcalfe和DavidBoggs（兩個都是網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。

西門子6SN1118-0DJ21-0AA2伺服驅動器 　西門子電機軟啟動器的常見故障
 1、電動機起不來
  電動機起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發不可靠或是不導通，此時一相電路通過的是半波直流，電動機的兩相繞組通過的直流對電動機起到了制動作用，不僅電機起不來，嚴重的還會燒毀電機和可控硅。二是啟動參數或啟動曲線不合適造成電機起不來，這是常見故障。前者在使用過程當中會發生，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發生在次投運調試，調試好以后就不會出現。多數的廠家不會出現此現象，啟動程序性能好，出廠值設定的適用性強。只有很少廠家的產品需要廠家自己去調試。 

可控硅燒毀
  可控硅擊穿或，此類故障不分品牌，因廠家而易，但都比接觸器的故障率低，而且主要問題出現在餅式可控硅的安裝工藝上。
3、控制器燒損
  相對于軟啟動器來講，控制器燒毀故障是嚴重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進口的或合資的廠家此類問題不多見。主要是控制器的電源和觸發電路以及輸入電路三部分容易燒毀。。
　　（4）在西門子變頻器上電運行后，不論是空載運行還是帶負載運行都會在西門子變頻器上顯示過流報警，當此類故障發生時一般意味著西門子變頻器中的IGBT功率部件損壞，應當對西門子變頻器中的功率部件及驅動部分進行詳細的測量，檢測存在問題的功率及驅動部件，更換新的部件后再詳細的測量后才能再次上電，如驅動部分存在問題將會導致西門子變頻器中新更換的IGBT在上電后再次燒毀。造成此類故障的原因主要是由于西門子變頻器在使用的過程中出現多次過載或是西門子變頻器長時間處于電壓波動較大的情況，從而導致西門子變頻器中的器件燒毀，針對這一情況需要對西門子變頻器的外側電路進行檢測，檢測電機是否正常，并在西門子變頻器的進線端加裝電壓保護裝置，以避免西門子變頻器燒毀。


　　西門子PLC的MPI網絡通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數現場級通訊，可實現西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數據交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內。

　　在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求。

模擬量模塊的硬件接線介紹

（1）CPU 224 XP集成有2路電壓輸入，接線方法見a：分別為A+和M、B+和M，此時只能輸入±10V 電壓信號。

CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號。電流輸出如圖b，將負載接在I和M端子之間；電壓輸出如圖c，將負載接在V和M端子之間。

（2）模擬量輸入的接線方式

以4AI EM231模塊為例，分別介紹電壓、電流型輸入信號的接線方式，如圖所示。注意：此接線圖是一個示意圖，表述的是不同的接線方式，并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓，B通道必須懸空，C和D通道只能接入電流。

當您的信號為電壓輸入時可以參考接線方法a，以此類推。

方式a. 電壓輸入方式：信號正接A+；信號負接A-；

方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接，如B+和B-短接；

方式c. 電流輸入方式（四線制）：信號正接C+，同時C+與RC短接；信號負接C-，同時C-和模塊的M端短接。

方式d. 電流輸入方式（兩線制）：信號線接D+，同時D+與RD短接；電源M端接D-，同時和模塊的M端短接。

注：具體請參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線。

（3）電流型信號輸入接線方式

電流型信號的接線方式，分為四線制、三線制、二線制接法。這里討論的“幾線制”，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區別的，而并不是指EM231模塊需要幾根信號線，或該變送器的信號線輸出。

a. 四線制-電流型信號的接法：

四線制信號是指信號設備本身外接供電電源，同時有信號+、信號-兩根信號線輸出。供電電源可有220VAC或24VDC，接線如圖所示：

b. 三線制-電流型信號的接法：

三線制信號是指信號設備本身外接供電電源，只有一根信號線輸出，該信號線與電源線共用公共端，通常情況是共負端的。接線如圖所示：

注：若設備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個電源，那么，需要將模塊的M端與該通道的負端引腳短接（如，M和C-短接）。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓，也就是等電位。下面的二線制接法同理。

c. 二線制-電流型信號的接法：

二線制信號是指信號設備本身只有兩根外接線，設備的工作電源由信號線提供，即其中一根線接電源，另一根線是信號輸出。接線如圖所示：

C．224XP本體集成的AI，能否接電流信號0~20mA？

1、概述
優化電機功能可以在項目配置中選擇，配置結束后通過施加使能命令開始優化；也可以在項目配置結束后，通過專家參數方式完成。

> 如有必要需對變頻器*行參數工廠復位（P0010=30、P0970=1）。

優化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數據及編碼器類型
2).執行電機數據計算P340
3).電機數據靜態辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調整速度環參數（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機數據及控制數據動態優化P1960

電機優化條件：電機冷態，抱閘沒有閉合、有效措施確保機械系統無危險

2、優化過程

a.電機數據計算
P340是基于電機銘牌數據的計算（定/轉子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計算結束后P340自動恢復為0。

b.電機數據靜態辨識
P1910用于電機數據靜態辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機可能轉動大210?

P1910 = -3 接受識別結果
P1910 = -2 辨識過程中，若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1910 = -1數據辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數據辨識
P1910 = 1 數據辨識并接受辨識結果

P1910=1 將計算：定子冷態阻抗P350、轉子冷態阻抗P354、定子漏感P356、轉子漏感P358、主電感P360。

電機數據靜態辨識步驟：
i. 設P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結束后P1910自動恢復為0

速度環動態特性的優化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機數據動態辨識
電機數據動態辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結果
P1960 = -2 辨識過程中，若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1960 = -1數據辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數據辨識
P1960 = 1 數據辨識并接受辨識結果

電機數據動態辨識，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
? 計算磁化曲線
? 計算系統轉動慣量與電機轉動慣量比例（P342）等

動態辨識步驟：

1. 電機空載以精確計算電機動態數據（如電機的轉動慣量等）。

2. 電機帶載優化，帶載后系統總的轉動慣量等發生變化需執行p1959=4, P1960=1以完成動態優化。

3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數發生器有效，建議在做空載優化時通過設置P1958=0 取消（P1958僅在電機數據動態辨識時有效），同時不要使用旋轉方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機帶載后需要測試系統轉動慣量，則需根據負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0，然后執行P1960=1、P1958=4，優化過程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優化項目

• 設P1960+P1959

• 使能 ON/OFF1

電機辨識過程中電機會加速至大轉速，優化過程中只有大電流P640和大轉速P1082有效，辨識結束后P1960自動恢復為0。

注：若機械系統沒有條件執行電機空載優化，可直接進行帶載優化，此時必須考慮機械條件限制如：
機械負載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況（機械負載慣性、機械強度、運動速度）可適當調整P1958、P640、P1082，通過使用斜坡上升/下降時間、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護。
對于第四種情況（機械位置有限制）則好不做動態優化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。

優化完成后必須存儲參數到CF卡上：
可通過STARTER調試軟件執行 copy RAM to ROM或設定參數P971=1、P977=1

S120驅動第三方伺服電機必要的電機數據：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356