6ES7214-2BD23-0XB8參數(shù)詳細(xì)

因生產(chǎn)需求人工點(diǎn)焊的效率低且易燒毀元器件，不易檢測(cè)不良品。故采用全自動(dòng)模式進(jìn)行點(diǎn)焊任務(wù)。點(diǎn)焊設(shè)備通過高電流及氣流的沖擊力使鎳片焊接在金屬制品上。但沖擊力的控制是必要的 。且流水線上的某工位出現(xiàn)異常情況時(shí)，導(dǎo)致整條流水線停產(chǎn)，因此在解決這些問題的同時(shí)要監(jiān)控點(diǎn)焊質(zhì)量及迅速查出異常點(diǎn)。控制流水線線速達(dá)到控制檢測(cè)電池性能要求。
三：系統(tǒng)要求
○1硬件控制介紹：
S7200（CPU224-西門子）
UN223（16電輸入及16點(diǎn)輸出模塊-UniMAT）
UN232（4路X12位模擬量輸出-UniMAT）
MM420變頻器
步進(jìn)電機(jī)及電動(dòng)閥門
○2

○3控制過程流程

四：全自動(dòng)點(diǎn)焊界面
1． 手動(dòng)系統(tǒng)：對(duì)步進(jìn)電機(jī)、變頻器、電動(dòng)閥門等控制
2． 自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，如出現(xiàn)異常現(xiàn)象，快速挺機(jī)且及時(shí)報(bào)警。
3． 監(jiān)控點(diǎn)焊過程中電流曲線圖，對(duì)氣流閥控制。料車定位編碼器器通過Profibus-DP與PLC聯(lián)網(wǎng)。

    2．料車定位

    高爐卷揚(yáng)料車的傳統(tǒng)定位方式是機(jī)械式的主令控制器，目前來看，使用起來有很多問題，定位精度差，現(xiàn)場環(huán)境惡劣，機(jī)械觸點(diǎn)容易氧化，位置發(fā)生變化后，必須休風(fēng)，跑幾次空車，調(diào)整料車位置。我們現(xiàn)在采用的方案是智能主令控制器與編碼器（PLC）結(jié)合對(duì)料車進(jìn)行定位，通過數(shù)字面板來調(diào)整料車位置，如料車位置發(fā)生變化，只需在數(shù)字面板上改變料車位置的數(shù)值即可完成對(duì)料車的定位。同時(shí)，主令控制器所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與主PLC中的數(shù)據(jù)相比較，誤差小于允許值時(shí)認(rèn)為定位準(zhǔn)確。

    3．料車運(yùn)行簡介

    料車在料坑底部（另一料車在頂部），備料裝好后，地坑閘門關(guān)閉，爐頂受料斗料空，申請(qǐng)上料，由主PLC發(fā)出命令給變頻器，6SE70在接到開車命令后系統(tǒng)解封。通過6SE70系統(tǒng)中的抱閘控制功能，建立在抱閘狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩限幅給出的啟車力矩電流后，6SE70系統(tǒng)發(fā)出打開抱閘命令，使抱閘打開，實(shí)現(xiàn)料車的平穩(wěn)啟動(dòng)。當(dāng)料車啟動(dòng)運(yùn)行后，所需的運(yùn)行力矩電流大于啟車力矩電流后，原來建立的轉(zhuǎn)矩限幅將恢復(fù)到正常的限幅值。啟車后，料車將以啟車加速度a1=0.25m/s2進(jìn)行加速至V＝2.36m/s。待爐頂另一料車退出分歧軌后，當(dāng)上行料車運(yùn)行至接近爐頂時(shí)，由主令控制器發(fā)出減速1信號(hào)給切換柜，由切換柜發(fā)給6SE70使料車按a3=0.25m/s2減速至V=1.0m/s的中速運(yùn)行。當(dāng)上行料車進(jìn)入分歧軌前，主令控制器發(fā)出減速2的命令，使料車以a3=0.2m/s2減速，在此過程中主令控制器器還會(huì)發(fā)出低速檢查命令，6SE70系統(tǒng)此時(shí)會(huì)根據(jù)料車在此點(diǎn)的實(shí)際運(yùn)行速度作出比較判斷，料車運(yùn)行至爐頂時(shí)，主令控制器發(fā)出停車命令，由PLC控制6SE70完成停車，抱閘閉合，此時(shí)料車的停車位置應(yīng)是工藝要求的角度，即能將車內(nèi)的爐料倒凈而又不撞極限彈簧。

    4．料車運(yùn)行保護(hù)

    所有使用卷揚(yáng)上料的廠家，最擔(dān)心的就是料車失控，產(chǎn)生飛車事故，一旦出現(xiàn)此類事故，那么所造成的停產(chǎn)時(shí)間和損失都無法估算，為避免這樣的事故發(fā)生，我們重要采取的措施是松繩檢測(cè)和低速檢查保護(hù)。有松繩現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，松繩開關(guān)會(huì)立刻給PLC發(fā)出信號(hào)，PLC收到松繩信號(hào)以后，立刻給供電裝置發(fā)出停車命令，并同時(shí)給抱閘發(fā)出停車的命令。作為卷揚(yáng)上料無論是直流裝置還是交流裝置，都是用速度閉環(huán)的方式，在工藝要求低速的地方增加主令控制信號(hào)，該信號(hào)觸發(fā)變頻器的速度比較功能，一旦出現(xiàn)飛車失控的現(xiàn)象，比較值大于設(shè)定值測(cè)速裝置就會(huì)向供電裝置發(fā)出真實(shí)的速度信號(hào)，裝置通過對(duì)速度信號(hào)鑒別，發(fā)現(xiàn)本給定所需要的反饋信號(hào)不符，那么裝置就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，并同時(shí)向控制它的PLC發(fā)出故障信號(hào)，接到信號(hào)以后，PLC馬上發(fā)出停車抱閘的指令，并按程序設(shè)定進(jìn)行斷電等其它保護(hù)措施。3、系統(tǒng)特點(diǎn)

    系統(tǒng)將PLC技術(shù)與變頻器技術(shù)相結(jié)合，極大地提高系統(tǒng)性能，成為生產(chǎn)控制的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上開發(fā)出以下幾個(gè)有特色的功能。

    （1）設(shè)備故障檢測(cè)報(bào)警：這一功能由兩部分構(gòu)成:PLC中的實(shí)時(shí)檢測(cè)程序和計(jì)算機(jī)上的報(bào)警及記錄程序。

    （2）料車定位：采用主令控制器與編碼器（PLC）結(jié)合對(duì)料車進(jìn)行定位，定位準(zhǔn)確，調(diào)整方便，在約60m長的軌道上定位精度可達(dá)0.6cm。   （3）料車啟動(dòng)控制：料車啟動(dòng)前，必須提前判斷爐頂狀態(tài)，防止在軌道中間停車。目前為追求產(chǎn)量，都是大料批上料，料車如在軌道中間停車，再啟動(dòng)時(shí)較危險(xiǎn)。

    （4）安全獨(dú)立操作方式：由主PLC和操作臺(tái)分別獨(dú)立控制主卷揚(yáng)系統(tǒng)，并且與切換柜相互隔離，提高降低系統(tǒng)的故障率。

    （5）開抱閘控制：開抱閘采用力矩電流的百分值由變頻器BICO參數(shù)輸出給抱閘接觸器，來控制打開，通過現(xiàn)場調(diào)試測(cè)定合適的力矩值，在變頻器建立起該力矩后，再打開抱閘，可有效的防止誤動(dòng)作及溜車故障。

    （四）應(yīng)用效果

    卷揚(yáng)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)了高爐生產(chǎn)全過程自動(dòng)控制的基礎(chǔ)，通過采用*的傳感器技術(shù)以及穩(wěn)定的PLC控制技術(shù)大大提高了這個(gè)高爐生產(chǎn)最重要環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。系統(tǒng)自投入運(yùn)行以來一直穩(wěn)定運(yùn)行，對(duì)高爐穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)，降低成本，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度起著重要作用，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益