6ES7313-6CG04-0AB0型號(hào)規(guī)格

建立狀態(tài)表，通過(guò)強(qiáng)制，調(diào)試運(yùn)行程序。

（1）創(chuàng)建狀態(tài)表

用鼠標(biāo)右鍵單擊目錄樹(shù)中的狀態(tài)表圖標(biāo)或單擊已經(jīng)打開(kāi)的狀態(tài)表，將彈出一個(gè)窗口，在窗口中選擇“插入狀態(tài)表”選項(xiàng)，可創(chuàng)建狀態(tài)表。在狀態(tài)表的地址列輸入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8、VD12。

（2）起動(dòng)狀態(tài)表

與可編程控制器的通信連接成功后，用菜單“調(diào)試→狀態(tài)表”或單擊工具條上的狀態(tài)表圖標(biāo)，可起動(dòng)狀態(tài)表，再操作一次關(guān)閉狀態(tài)表。狀態(tài)表被起動(dòng)后，編程軟件從PLC讀取狀態(tài)信息。

（3）用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值

通過(guò)強(qiáng)制C，模擬邏輯條件，方法是在顯示狀態(tài)表后，在狀態(tài)表的地址列中選中“C”操作數(shù)，在“新數(shù)值”列寫(xiě)入模擬數(shù)值，然后單擊工具條的“強(qiáng)制”圖標(biāo) ，被強(qiáng)制的數(shù)值旁邊將顯示鎖定圖標(biāo)。

（4）在完成對(duì)“C”的“新數(shù)值”列的改動(dòng)后，可以使用“全部寫(xiě)入”，將所有需要的改動(dòng)發(fā)送至PLC。

（5）運(yùn)行程序并通過(guò)狀態(tài)表監(jiān)視操作數(shù)的當(dāng)前值，記錄狀態(tài)表的數(shù)據(jù)。

遞增、遞減指令用于對(duì)輸入無(wú)符號(hào)數(shù)字節(jié)、符號(hào)數(shù)字、符號(hào)數(shù)雙字進(jìn)行加1或減1的操作。指令格式如表1所示。

1. 遞增字節(jié)（INC-B）/遞減字節(jié)（DEC-B）指令

遞增字節(jié)和遞減字節(jié)指令在輸入字節(jié)（IN）上加1或減1，并將結(jié)果置入OUT的變量中。遞增和遞減字節(jié)運(yùn)算不帶符號(hào)。

2. 遞增字（INC-W）/遞減字（DEC-W）指令

遞增字和遞減字指令在輸入字（IN）上加1或減1，并將結(jié)果置入OUT。遞增和遞減字運(yùn)算帶符號(hào)（16#7FFF > 16#8000）。

3.遞增雙字（INC-DW）/遞減雙字（DEC-DW）指令

遞增雙字和遞減雙字指令在輸入雙字（IN）上加1或減1，并將結(jié)果置入OUT。遞增和遞減雙字運(yùn)算帶符號(hào)（16#7FFFFFFF > 16#80000000）。

表1 遞增、遞減指令格式

說(shuō)明：

（1）使ENO = 0的錯(cuò)誤條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間），0006（間接地址），SM1.1溢出）

（2）影響標(biāo)志位：SM1.0 （零），SM1.1（溢出），SM1.2（負(fù)數(shù)）。

（3）在梯形圖指令中，IN和OUT可以為同一存儲(chǔ)單元，這樣可以節(jié)省內(nèi)存，在語(yǔ)句表指令中不需使用數(shù)據(jù)傳送指令

不同的商家的PLC有不同的編程語(yǔ)言，但就某個(gè)商家而言，PLC的編程語(yǔ)言也就那么幾種。下面，以西門(mén)子PLC的編程語(yǔ)言為例，說(shuō)明一下，各種編程語(yǔ)言的異同。 

1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）

 這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。編寫(xiě)時(shí)，工藝過(guò)程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動(dòng)作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來(lái)控制，特別適合于生產(chǎn)制造過(guò)程。

 西門(mén)子STEP7中的該編程語(yǔ)言是S7　Graph。

2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

 這是使用使用最多的PLC編程語(yǔ)言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。

 梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來(lái)控制的指示燈，開(kāi)關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。

 在程序中，最左邊是主信號(hào)流，信號(hào)流總是從左向右流動(dòng)的。

 不適合于編寫(xiě)大型控制程序。

3、語(yǔ)句表（STL－STatement List）

 是一種類似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。

4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）

 功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門(mén)、或門(mén)的框圖來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線”連在一起，信號(hào)自左向右。

5、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）

 結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。

 STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言，編程結(jié)構(gòu)和C語(yǔ)言和Pascal語(yǔ)言相似，特別適合于習(xí)慣于使用高級(jí)語(yǔ)言編程的人使用

為什么在FM350-1中選24V編碼器,啟動(dòng)以后,SF燈常亮,FM350－1不能工作?

　　 要檢查一下,首先在軟件組態(tài)中要選擇編碼器類型(為24V),再檢查一下,FM350-1側(cè)面的跳線開(kāi)關(guān),因?yàn)槿笔〉拈_(kāi)關(guān)設(shè)置為5V編碼器,一般用戶沒(méi)有設(shè)置,開(kāi)機(jī)后,SF燈就會(huì)常亮。另外,還可以看看在線硬件診斷,可以看看錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因,是否模板壞了。

　　62： FM350－1的鎖存功能是否能產(chǎn)生過(guò)程中斷?

　　 FM350－1的鎖存功能是不能產(chǎn)生過(guò)程中斷,但是可以產(chǎn)生過(guò)零中斷。

　　 FM350－1的裝載值必須為零,隨者鎖存功能的執(zhí)行(DI的上升沿開(kāi)始),當(dāng)前的計(jì)數(shù)值被儲(chǔ)存到另一地址然后置為初始值零,產(chǎn)生過(guò)零中斷,在OB40中可以讀出中斷并相應(yīng)的鎖存值。 鎖存值也可以從FM350－1的硬件組態(tài)地址的前4個(gè)字節(jié)中讀出。

　　63： 在FM350-1中,怎樣觸發(fā)一個(gè)比較器輸出?

　　 FM350-1中自帶的輸出點(diǎn)具有快速性、實(shí)時(shí)性，不必要經(jīng)過(guò)CPU的映像區(qū)處理。輸出點(diǎn)一般對(duì)應(yīng)于比較器,首先在硬件組態(tài)中定義比較器輸出類型,如:輸出值為1或?yàn)槊}沖輸出,然后在程序中設(shè)置比較值。在FM350-1中,地址在通訊DB(UDT生成)塊中為18(比較值1)、22(比較值2),類型為DINT,然后激活輸出點(diǎn)28.0(DQ0)、28.1(DQ1),這樣比較器就可以工作了。

　　64：在FM350-2中,工作號(hào)的作用是什么?

　　 工作號(hào)是S7－300  CPU與FM進(jìn)行通訊的任務(wù)號(hào),每次的交換數(shù)據(jù)只是部分?jǐn)?shù)據(jù)交換,而非全部數(shù)據(jù),這樣可以減少FM的工作負(fù)載,工作號(hào)又分寫(xiě)工作號(hào)和讀工作號(hào),例如在FM350－2中DB1為通訊數(shù)據(jù)塊,如果把寫(xiě)工作號(hào)12寫(xiě)入到DB1.DBB0中,把200寫(xiě)入到DB1.DBD52中,再調(diào)用FC3寫(xiě)功能,這樣第一個(gè)計(jì)數(shù)器的初始值為200,這里工作號(hào)10的任務(wù)號(hào)是寫(xiě)第一個(gè)計(jì)數(shù)器的初始值,DB1.DBB0為寫(xiě)工作號(hào)存入地址,DB1.DBD52為第一個(gè)計(jì)數(shù)器裝載地址區(qū),同樣讀工作號(hào)100為讀前4路,101為讀后4路計(jì)數(shù)器,讀工作號(hào)存入地址為DB1.DBB2。 但寫(xiě)任務(wù)不能循環(huán)寫(xiě),只能分時(shí)寫(xiě)入。

　　65：如果對(duì)于4-20 mA模擬量輸入模塊來(lái)說(shuō)，小于4 mA后轉(zhuǎn)換的數(shù)字量是多少?

　　 如果小于4ma，那么將會(huì)是輸出負(fù)值，例如 -1對(duì)應(yīng)的是3.9995mA,而1.185 mA 時(shí)，這個(gè)數(shù)值是-4864 (10進(jìn)制)但是如果小于1.185mA,如果禁止斷線檢測(cè)，這個(gè)值是8000（16進(jìn)制）如果有斷線檢測(cè)，會(huì)變成7FFF（16進(jìn)制）。

　　66：怎樣對(duì)模擬量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化和非標(biāo)準(zhǔn)化？

　　 可以使用以下功能塊：

　　 1.在塊FC164中，x和y都是整數(shù)。

　　 2. FC165中x是整數(shù)，y是實(shí)數(shù)。

　　 3. FC166中x是實(shí)數(shù)，y是整數(shù)。

　　 4. FC167中x和y都是實(shí)數(shù)。

　　67：S7系列PLC之間的通訊方式是什么？

　　 MPI通訊是S7系列PLC之間一種、數(shù)據(jù)量最小的一種通訊，需要做連接配置的站通過(guò)GD通訊，GD通訊適合于S7－300之間,S7－300、S7－400、MPI之間一些固定數(shù)據(jù)的通訊。不用作連接的MPI通訊適用于S7-300之間、S7-300與400之間、S7-300/400與S7－200 系列PLC之間的通訊，建議在OB35(循環(huán)中斷100ms)中調(diào)用發(fā)送塊,在OB1(主循環(huán)組織塊)調(diào)用接收塊。

　　68:整個(gè)系統(tǒng)掉電后，為什么CPU在電源恢復(fù)后仍保持在停止?fàn)顟B(tài)？

　　 整個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)DP主站S7-300/400以及從站組成。而從站通過(guò)一個(gè)主開(kāi)關(guān)被切斷了電源。由于內(nèi)部的CPU電壓緩沖器，CPU 仍繼續(xù)運(yùn)行大約50ms到100ms。此階段里 CPU 識(shí)別出所連接的從站的故障。如果沒(méi)有編程OB86和OB122的話，CPU 就會(huì)因?yàn)檫@些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止?fàn)顟B(tài)。

　　69:在點(diǎn)到點(diǎn)通信中，協(xié)議 3964(R)和RK 512 之間的區(qū)別是什么？

　　 這兩個(gè)協(xié)議的主要區(qū)別在于消息報(bào)頭和響應(yīng)消息的不同。使用RK 512，提供有最高的數(shù)據(jù)完整性,程序 3964(R) 當(dāng)傳送信息數(shù)據(jù)時(shí)，程序 3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數(shù)據(jù)上。這些控制字符激活通信伙伴，檢查數(shù)據(jù)是否全部接收，是否無(wú)錯(cuò)誤。

　　70:當(dāng)一個(gè)DP從站出故障，如何在輸入的過(guò)程映像被清成“0”以前保存它們？

　　 當(dāng)一個(gè)DP從站出故障時(shí)，OB86(通過(guò)S7-300/400)被調(diào)用。可用下列方法“保存”輸入的過(guò)程映像：

　　 1. 把從站的所有輸入循環(huán)地復(fù)制到一個(gè)獨(dú)立的區(qū)里。

　　 2.如果從站出問(wèn)題，則 OB86 被啟動(dòng)。在此 OB 里你可設(shè)一個(gè)標(biāo)志位來(lái)可防止進(jìn)一步的循環(huán)復(fù)制操作。

　　 3. 當(dāng)從站返回總線后，你把 OB86 里的標(biāo)志位復(fù)位。