西門子PLC模塊6ES7211-0BA23-0XB0

設備簡介 
在工業自動化控制系統中，最為常見的是PLC 和變頻器的組合應用，并且產生了多種多樣的PLC 控制變頻器方式，其中采用RS-485 通訊方式實施控制的方案得到廣泛的應用：因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。易能變頻器內置國際標準的MODBUS（從站）通信協議，可非常方便的實現單臺或多臺變頻器的遠程通訊控制與監視功能。
下面以西門子S7-200CPU224XP為例，介紹PLC與易能變頻器建立通訊并實現對變頻器起停、頻率給定、監控等功能的控制。
變頻器作為MODBUS協議從站接收來自PLC的通信指令，必須做好以下準備工作：
1、用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在PLC的自由通信口Prat0端，電纜另一端的第3、8線分別接在變頻器RS485的485+、485－端子上，其余線屏蔽不用；

2、預先設置變頻器以下參數：
F0.00=3      //串行口給定
F0.02=3      //串行口運行命令控制，鍵盤STOP命令無效
F2.14=03     //波特率9600，1-8-1，無校驗
F2.15=01     //變頻器地址

2、PLC程序
I0.0                  變頻器正轉啟動
I0.1                  變頻器反轉啟動
I0.2                  變頻器停止
VW1004                設定變頻器頻率
VB2000                讀取變頻器當前設定頻率
VB2002                讀取變頻器當前運行頻率
VB2004                讀取電機運行轉速
Network 1 // 初始化參數
LD     SM0.1
R      M2.0, 8
R      M4.0, 8
R      M0.0, 2
Network 2 // 串口設置
LD     SM0.0
=      L60.0
LD     SM0.0
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR1, L63.7, 9600, 0, 1000, M0.0, MB12
Network 3
LD     SM0.1
MOVB   7, VB1000
MOVB   8, VB1001
MOVB   6, VB1002
MOVW   2000, VW1004
Network 4
LD     M0.0
EU
S      M0.1, 1
Network 5 // 讀取當前設定頻率
LD     M0.1
O      M2.4
=      L60.0
LD     M0.1
EU
LD     M2.4
EU
OLD
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44097, +1, &VB2000, M2.1, MB3
Network 6
LD     M2.1
R      M2.3, 1
R      M0.1, 1
Network 7 // 讀取當前運行頻率
LD     M2.1
=      L60.0
LD     M2.1
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44098, +1, &VB2002, M2.2, MB4
Network 8
LD     M2.2
R      M2.1, 1
Network 9 // 讀取當前電機轉速
LD     M2.2
=      L60.0
LD     M2.2
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44102, +1, &VB2004, M2.3, MB5
Network 10
LD     M2.3
R      M2.2, 1
Network 11 // 設定電機頻率
LD     M2.3
=      L60.0
LD     M2.3
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48194, 1, &VB1004, M2.4, MB16
Network 12
LD     M2.4
R      M2.3, 1
Network 13 //正轉啟動電機
LD     I0.0
=      L60.0
LD     I0.0
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1000, M10.1, MB13
Network 14 //反轉啟動電機
LD     I0.1
=      L60.0
LD     I0.1
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1001, M10.2, MB14
Network 15 //停止電機
LD     I0.2
=      L60.0
LD     I0.2
EU
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1002, M10.3, MB15