西門子模塊6ES7216-2BD23-0XB8

一、常見的有三種：
1.DP；2.MPI；3.以太網(wǎng)。
二、簡潔、穩(wěn)定對比
1.如果說穩(wěn)定和實時性最好，就是DP，但硬件上200要加EM277，這種方法軟件上也是的，只要在STEP7中加入277的GSD文件，硬件組態(tài)中設置一下即可。
2.但要說軟件上或者說，是MPI，只要把300的MPI和200的485口連上（西門子的連接器或者1元錢的DB9焊接一下）都可，但需要自己編程，當然程序也極其簡單，這種方法能連接的200數(shù)量較少，速度也較慢，最高波特率187.5Kbps，能滿足絕大部分要求，實時性趕不上DP，但估計高于以太網(wǎng)。
3.雖然以太網(wǎng)是成本最高、實時性最差的，但也不是一無是處，前面兩種允許交換的數(shù)據(jù)量都不怎么高，有時可能需要自己編程來擴充（我那種旁門左道的法子就是模擬出地址總線），而以太網(wǎng)基本可以滿足絕大部分的數(shù)據(jù)交換量方面的要求，這可能使得實時性反而高于那些軟件擴充的DP、MPI網(wǎng)絡。
三、300實現(xiàn)MODBUS我沒搞過，不好意思了。但我一般都是先把300連上200（上面三種方法），然后用200來實現(xiàn)MODBUS通訊，西門子提供了一個200的庫，實現(xiàn)MODBUS-RTU協(xié)議是輕而易舉

海為PLC與北京捷麥G100 GSM短信模塊通訊介紹：

一、海為PLC通訊特點：

1、內(nèi)置多種通訊協(xié)議：Haiwell PLC各種型號的主機都內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協(xié)議；
2、通訊端口可擴展：Haiwell PLC各種型號的主機均自帶2個通訊口（一個為RS-232，另一個為RS-485），用通訊擴展模塊可擴展至5個通訊口，每個通訊端口均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng)，通訊端口相互獨立，均可作為主站也可作產(chǎn)從站；

3、極為便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊功能，編程簡單而程序簡潔，無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換；

二、北京捷麥G100 GSM短信模塊通訊協(xié)議介紹

1、海為PLC與北京捷麥G100 GSM短信模塊的連接如下圖：

 

2、的表示

數(shù)據(jù)包中用6 個8 位二進制字節(jié)表示，每個字節(jié)中高4 位和低4 位均用BCD 碼表示1 位十進制的，這樣每個字節(jié)可表示兩位，6 個字節(jié)共可表示12 位，因現(xiàn)行的均為11 位，而6 字節(jié)能表示12 位十進制的BCD 數(shù)，所以在傳輸數(shù)據(jù)表示時要將的前面補0 以湊足12 位。

假設是，轉(zhuǎn)換成6 字節(jié)BCD 碼后變?yōu)?1H│35H│01H│23H│76H│54H。

 

3、讀取短信命令：$AAR（CR）

功能：讀GSM模塊收到的數(shù)據(jù)。

語法結(jié)構(gòu)：$AAR

$ ——定義符（24H）

R ——讀數(shù)據(jù)標識符（52H）

AA——2 位16 進制數(shù)的模塊地址：從00 到FF。長度2 字節(jié)。

（CR） ——（0DH）

響應：

有效響應：！AA（long） （data） （cr）

無效響應：？AA （cr）

沒有響應：語法錯誤／通信失敗／地址錯誤

！——有效響應的定義符（21H）

？——無效響應的定義符（3FH）

AA——2 位16 進制數(shù)的模塊地址，長度2 字節(jié)。

（long） ——單字節(jié)數(shù)據(jù)的長度zui長為FFH。00H 表示無數(shù)據(jù)。

（data）——以字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的長度由（long）決定，內(nèi)容：字頭D7H + 1字節(jié)數(shù)據(jù)長度UDL + 6字節(jié)源STA + 數(shù)據(jù)UD + 6字節(jié)發(fā)送時間DATE

UDL：接收到的除包頭D7H 以外總的數(shù)據(jù)長度。包括STA,UD 和它本身的字節(jié)長度，因STA 和 UDL 的字節(jié)長度一般是固定的，即固定為1+6=7 個字節(jié)，所以其長度可由如下公式計算UDL 數(shù)值=1+6+UD 長度。接收方收到的時間字節(jié)DATE 不包含在內(nèi)

SOA：發(fā)送方的，即源地址。

UD： 發(fā)送方發(fā)送的有效數(shù)據(jù)。其總長度小等于140 個字節(jié)。

DATE：短信中心收到短信的時間，也就是發(fā)送方發(fā)送短信的時間。共6 個字節(jié)的BCD 碼，依次是年、月、日、時、分、秒。UDL 的數(shù)值并不包含這6 個字節(jié)。

 （cr） ——（0DH）

例：假設讀取地址是00的G100模塊中的短信，模塊中的短信內(nèi)容為“1111”（31H│31H│31H│31H,共4個字節(jié)），發(fā)送方的（源地址）是，發(fā)送時間是2003-08-12 13:21:21。

發(fā)送指令：$00R（cr）——24H│00H│00H│52H│0DH

模塊返回：21H│00H│00H│12H│D7H│0BH│01H│39H│12H│07H│04H│25H│31H│31H│31H│31H│03H│08H│12H│13H│21H│21H│0DH

 

4、發(fā)送短信命令：$AAW（long） （data）

功能：發(fā)送短信。

語法結(jié)構(gòu)：$AAW（long）（data）（cr）

$ ——定義符（24H）

AA——2 位16 進制數(shù)的模塊地址：從00 到FF。長度2 字節(jié)。

W ——寫數(shù)據(jù)標識符（57H）

（long） ——單字節(jié)數(shù)據(jù)的長度zui長為FFH。00H 表示詢問發(fā)送緩沖區(qū)是否空見9.5。

（data）——以字節(jié)為電位的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的長度由（long）決定，內(nèi)容：字頭D7H + 1字節(jié)數(shù)據(jù)長度UDL + 6字節(jié)目的STA + 數(shù)據(jù)UD

UDL：要發(fā)送的除包頭D7H 以外總的數(shù)據(jù)長度。包括STA,UD 和它本身的字節(jié)長度，因STA 和 UDL 的字節(jié)長度一般是固定的，即固定為1+6=7 個字節(jié)，所以其長度可由如下公式計算UDL 數(shù)值=1+6+UD 長度。

STA：接收方的，即目的地址。號碼需要進行格式轉(zhuǎn)換。

UD： 您需要發(fā)送的有效數(shù)據(jù)。其總長度小等于140 個字節(jié)。

（cr） ——（0DH）

響應：無

 

例：假設通過地址是00的G100模塊發(fā)送短信“OK”（00H│4FH│00H│4BH共4個字節(jié)），接收方的（目的地址）是 

發(fā)送數(shù)據(jù)串如下：

24H│00H│00H│57H│0DH│D7H│0BH│01H│39H│12H│07H│04H│25H│00H│4FH│00H│0BH│0DH

 

三、海為PLC與北京捷麥G100 GSM短信模塊通訊程序

因為北京捷麥G100 GSM短信模塊采用廠商自主通訊協(xié)議，所以海為PLC采用自由協(xié)議與其通訊，為了方便理解，將要發(fā)送是數(shù)據(jù)串按字節(jié)存放在寄存器中，以低字節(jié)模式發(fā)送即使用COMM.LB指令。

例子完成每100mS讀一次短信，如果收到正確的短信“0000”或“1111”則回復一條短信：

讀短信命令放在“初始寄存器表”中（寄存器V1000-V1004），隨程序一起下載到PLC中。

V1000：24HV1001：00HV1002：00HV1003：52HV1004：0DH

發(fā)短信命令放在“初始寄存器表”中（寄存器V1100-V1117），隨程序一起下載到PLC中。

V1100：24HV1101：00HV1102：00HV1103：57HV1104：0DH

V1105：D7HV1106：0BHV1107：01HV1108：39HV1109：12H

V1110：07HV1111：04HV1112：25HV1113：00HV1114：4FH

V1115：00HV1116：0BHV1117：0DH

 

要比較的短信內(nèi)容存在寄存器V1200-V1203中，如果短信內(nèi)容等于“1111”或“0000”則回復短信“OK”。

短信內(nèi)容“1111”：V1200：3131HV1201：3131H

短信內(nèi)容“0000”：V1202：3030HV1203：3030H

 

程序圖如下：


COMM自由通訊指令自帶通訊協(xié)議格式定義端子Protocol，可以通過雙擊COMM指令，以配置方式輸入