西門子模塊6ES7216-2AD23-0XB8

西門子PLC的立即寫操作
對于立即寫（Immediate Write）功能，必須如下面舉例所示，生成符號程序段。
對于有時間限制的應用，可以以比每OB1 掃描循環一次的正常情況快的速度，將一個數字量輸出的當前狀態發送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級的同時，將一個數字量輸出寫入輸出模板。否則，當 Q存儲區使用 P存儲狀態更新時，必須等到下一OB1掃描循環結束。
為了將一個輸出立即寫入輸出模板，應使用外圍輸出（PQ）存儲區，而不使用輸出（Q）存儲區。外圍輸出存儲區可以作為一個字節、一個字或一個雙字讀取。因此，通過一個線圈元素，不能更新一個單獨的數字量輸出。為了將一個數字量輸出的狀態立即寫入輸出模板， 包含相關位的Q存儲器的字節、 字或雙字可以有條件地復制到相應的PQ存儲器中 （直接輸出TPC1062K的模板地址）。
小心
• 由于 Q 存儲器的整個字節被寫入輸出模板，當進行立即輸出時，該字節中的所有輸出位都將被更新。
• 如果一個輸出位在不應發送到輸出模板中的整個程序中出現中間狀態（1/0），立即寫功能會造成危險情況（輸出瞬時脈沖）。
• 作為一般設計規則，在一個MT6100I的程序中，外部輸出模板只能認為是一個線圈。如果遵守該設計規則，可以避免使用立即輸出時的大多數潛在問題。
舉例
等效于立即寫入外圍數字量輸出模板 5通道1的梯形邏輯程序段。
尋址輸出Q字節 （QB5） 的位狀態可以修改， 也可以保持不變。 Q5.1被賦給程序段1 中I0.1的信號狀態。QB5被復制到相應的直接外圍輸出存儲區（PQB5）。
字PIW1包含I1.1的立即狀態。 PIW1與 W#16#0002進行與 （AND） 邏輯運算。 如果 PB1中的 I1.1（第 2位）為“1”，則結果非“0”。如果 WAND_W 指令的結果不等于“0”，則接點“A<>0”通過電壓

系統優點：

1、 利用Haiwell PLC的Modbus通信指令MODR與MODW實現與富士溫控器的溫度讀取與溫度設定通信。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實現，無需對特殊位、特殊寄存器編程，也無需管理多條通信指令的通信時序，同一個條件下可同時寫多條通信指令。

2、 Haiwell PLC內置標準Modbus協議，可輕松實現與組態王軟件通信；

3、 利用原有的溫控器加裝一個通信模塊，大大節約客戶投資成本并大大節省改造工作量、改造時間；

4、 Haiwell PLC標準配置1個RS232口和1個RS485口，且任何一個通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個通信口均可作為編程端口，也可作為與第3方設備通信的端口。在本應用中，用RS232口與計算機通信，用RS485口與富士溫控器通信。

 

主要硬件配置：

1、 可編程控制器：HW-S32ZS220R1臺

2、 溫控器：PXR4（Fuji）16臺

3、 組態軟件：256點組態王1套

4、 計算機及打印機： 1套

三、 程序設計亮點：

1、 利用MODR及MODW指令非常容易的實現與富士溫控器通信；

2、 利用Haiwell PLC內置實時時鐘功能及時間開關TIME指令，一條指令即實現每天定時除霜功能
在做溫度控制時經常需要將溫度進行分段曲線控制，這種控制一般使用帶30段（也有60段）溫度曲線功能的溫控表實現，1路溫度用1塊帶編程功能的溫控表，20路用20塊溫控表。這種方式成本比較高，如果用PLC編程來實現溫度曲線則編程比較復雜。

海為PLC提供了一條TTC（溫度曲線控制指令）可以很方便實現任意段溫度曲線的生成，配合FTC（模糊溫度控制）輕松實現多路多段曲線溫度控制。

下面用一個實際項目介紹一下這個用法：20路溫度每路用12段曲線控制

以*路溫度控制為說明：

12段溫度曲線是：

第1段：從30°到800°升溫，時間60分鐘

第2段：從800°到800°保溫，時間20分鐘

第3段：從800°到790°降溫，時間30分鐘

第4段：從790°到775°降溫，時間30分鐘

第5段：從775°到755°降溫，時間45分鐘

第6段：從755°到700°降溫，時間30分鐘

第7段：從700°到650°降溫，時間30分鐘

第8段：從650°到600°降溫，時間30分鐘

第9段：從600°到550°降溫，時間30分鐘

第10段：從550°到450°降溫，時間30分鐘

第11段：從450°到350°降溫，時間30分鐘

第12段：從350°到30°降溫，時間60分鐘

建立一個“第1路12段溫度曲線”初始寄存器值表，將這12段溫度曲線（每段曲線用3個寄存器，共用36個寄存器）存放進去，占用V1000-V1035這36個停電保持寄存器，初始寄存器值表中的值會在程序下載時自動一起下載到PLC。

因為FTC指令PV（測量值）/SV（設定值）是0.1度精度的單位，所以30°到800°表示為300到8000，其他段依此類推，TTC指令的時間是以秒為單位，所以60分鐘表示為3600秒，TTC指令內部是以時間中斷自動計算，所以TTC生成的曲線精度與程序的掃描周期大小無關。

“第1路12段溫度曲線”初始寄存器值表如下：

第1段：V1000=300，V1001=8000，V1002=3600（時間秒）

第2段：V1003=8000，V1004=8000，V1005=3600（時間秒）

第3段：V1006=8000，V1007=7900，V1008=3600（時間秒）

第4段：V1009=7900，V1010=7750，V1011=3600（時間秒）

第5段：V1012=7750，V1013=7550，V1014=3600（時間秒）

第6段：V1015=7550，V1016=7000，V1017=3600（時間秒）

第7段：V1018=7000，V1019=6500，V1020=3600（時間秒）

第8段：V1021=6500，V1022=6000，V1023=3600（時間秒）

第9段：V1024=6000，V1025=5500，V1026=3600（時間秒）

第10段：V1027=5500，V1028=4500，V1029=3600（時間秒）

第11段：V1030=4500，V1031=3500，V1032=3600（時間秒）

第12段：V1033=3500，V1034=300，V1035=3600（時間秒）

如圖：


依次建立第2到第20路溫度的12段曲線對應的初始寄存器值表