6ES7314-6CH04-0AB0詳細說明
數控改造方案的選擇
◆數控系統的選擇
數控系統有兩種,一種是西門子840C系統,該系統是西門子公司在九十年代初推出的系統,功能強大,使用靈活,直流驅動及電機可不更換。另一種選擇即選用西門子840D系統,該系統是西門子公司九十年代中期推出的一款純數字的數控系統,因為與之匹配的驅動及電機也都是數字的,所以驅動及電機也必須更換。考慮到西門子840D系統是數控系統的發展方向,有很大發展潛力,因此公司選用西門子840D系統。
◆驅動電機及PLC選擇
公司選擇的驅動是西門子611D數字驅動,以保證其良好的驅動特性。進給電機選用1FT6系列,主軸選用1PH7系列,PLC選用西門子S7-300系列。
軟硬件構成及特點
◆SINUMERIK 840D
西門子90年代后期產品,模塊化結構;配有OP01212.1寸液晶彩色顯示屏;PCU50,PII333,WindowsNT界面,圖形顯示,動態模擬,CNC程序網絡傳輸接口,USB接口;NCU572.3四軸聯動,AMD K6-2, 0.5M RAM, 系統軟件;西門子標準機床控制面板;PLC采用內置式S7-300, 315-2DP, 96K RAM;可擴展I/O模塊,數字或模擬量,多功能模塊,導軌安裝,模塊結構,體積小。
◆1FT6全數字交流伺服電機
西門子90年代后期產品,專門用于高精度和高動態特性場合,如數控機床:高動態特性;IP65防護等級(風扇IP54),自帶風扇,內裝編碼器和PTC。體積小;鼠籠式電機,無炭刷和換向器,免維護。
◆611D伺服系統
西門子90年代后期產品,與西門子數字電機配套使用,模塊化結構,配置靈活,功能*強大,分單軸和雙軸型,由功率電源模塊和插入單元模塊組成,便于使用和維護。
改造結果
改造前該機床的故障率很高,且維修費用大。經過這次改造,使得該機床的電氣故障率大大降低,維修費用明顯降低。經過改造使一臺瀕于停機的機床重新投入生產之中,而且可以作為一臺主力機臺使用。因為公司數控系統采用西門子840D數控系統,使得機床的穩定性大大提高,操作更加便捷。經過一年的試運行,公司認為這次改造取得了很好的效果,達到了本次改造的預期目的。
根據不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎,程序中的地址必須與實際物理連接點一一對應,才能確保動作的正確執行。
當選擇了PLC之后,首先需要確定的是系統中各I/O點的絕對地址。在西門子S7系列PLC中I/O絕對地址的分配方式共有固定地址型、自動分配型、用定義型3種。實際所使用的方式決定于所采用的PLC的CPU型號、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。
1.固定地址型
固定地址分配方式是一種對PLC安裝機架上的每一個安裝位置(插槽)都規定地址的分配方式。其特點如下:
①PLC的每一個安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的最大I/O點數分配地址。
例如:S7-300系列I/O模塊中最大開關量輸入/輸出為32點,因此,每一個安裝位置都必須分配32點地址:如果實際安裝的模塊只有16點輸入,那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點使用。
②對于輸入或輸出來說,I/O地址是間斷的,而且,在輸入與輸出中不可以使用相同的二進制字節與位。
例如:S7-300系列I/O模塊的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊,地址數據中的0.0~3.7就被該模塊所占用,地址固定為I0.0~13.7;即使第2安裝位中安裝了32點輸出模塊,其輸出地址也只能是Q4.O~Q7.7,而不可以是QO.O~Q3.7,在實際編程時QO.O~Q3.7就變成了不存在的輸出。同樣,如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊,其地址將為I8.0~19.7,在實際編程時I4.0~17.7就變成了不存在的輸入。
以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。
2.自動分配型
自動地址分配方式是一種通過自動檢測PLC所安裝的實際模塊,自動、連續分配地址的分配方式。其特點如下:
①PLC的每一個安裝位置的I/O點數量無規定,PLC根據模塊自動分配地址。
例如:當每一個安裝位置安裝了32點模塊后,PLC自動分配給該模塊0.0~3.7的地址:如果實際安裝的模塊只有16點輸入,那么PLC自動分配給該模塊的地址就成為0.0~1.7。
②輸入與輸出的地址均從0.0起連續編排、自動識別,I/O地址連續、有序。
例如:PLC的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊,地址為I0.0~13.7;當第2安裝位中安裝了32點輸出模塊后,其輸出地址自動分配為QO.O~Q3.7。同樣,如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊,其地址將為I4.0~15.7。I/O地址中沒有不存在的輸入與輸出。
以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。
對于S7-300系列,由于生產時間、軟件版本的不同,安裝于PLC主機上的部分I/O模塊,CPU的地址分配可能會出現斷續的情況,CPU仍然按照最大開關量輸入/輸出進行地址分配,當使用32點以下模塊時,多余的地址不可以再使用。但是,、對于遠程I/O單元,地址總是連續分配的
免責聲明
- 凡本網注明“來源:化工儀器網”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-化工儀器網合法擁有版權或有權使用的作品,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明“來源:化工儀器網”。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。
- 本網轉載并注明自其他來源(非化工儀器網)的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品第一來源,并自負版權等法律責任。
- 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。