6ES7314-6CH04-0AB0詳細說明

數控改造方案的選擇

◆數控系統的選擇

數控系統有兩種，一種是西門子840C系統，該系統是西門子公司在九十年代初推出的系統，功能強大，使用靈活，直流驅動及電機可不更換。另一種選擇即選用西門子840D系統，該系統是西門子公司九十年代中期推出的一款純數字的數控系統，因為與之匹配的驅動及電機也都是數字的，所以驅動及電機也必須更換。考慮到西門子840D系統是數控系統的發展方向，有很大發展潛力，因此公司選用西門子840D系統。

◆驅動電機及PLC選擇

公司選擇的驅動是西門子611D數字驅動，以保證其良好的驅動特性。進給電機選用1FT6系列，主軸選用1PH7系列，PLC選用西門子S7-300系列。

軟硬件構成及特點

◆SINUMERIK 840D

西門子90年代后期產品，模塊化結構；配有OP01212.1寸液晶彩色顯示屏；PCU50，PII333，WindowsNT界面，圖形顯示，動態模擬，CNC程序網絡傳輸接口，USB接口；NCU572.3四軸聯動，AMD K6-2, 0.5M RAM, 系統軟件；西門子標準機床控制面板；PLC采用內置式S7-300, 315-2DP, 96K RAM；可擴展I/O模塊，數字或模擬量，多功能模塊，導軌安裝，模塊結構，體積小。

◆1FT6全數字交流伺服電機

西門子90年代后期產品，專門用于高精度和高動態特性場合，如數控機床：高動態特性；IP65防護等級（風扇IP54），自帶風扇，內裝編碼器和PTC。體積小；鼠籠式電機，無炭刷和換向器，免維護。

◆611D伺服系統

西門子90年代后期產品，與西門子數字電機配套使用，模塊化結構，配置靈活，功能*強大，分單軸和雙軸型，由功率電源模塊和插入單元模塊組成，便于使用和維護。

改造結果

改造前該機床的故障率很高，且維修費用大。經過這次改造，使得該機床的電氣故障率大大降低，維修費用明顯降低。經過改造使一臺瀕于停機的機床重新投入生產之中，而且可以作為一臺主力機臺使用。因為公司數控系統采用西門子840D數控系統，使得機床的穩定性大大提高，操作更加便捷。經過一年的試運行，公司認為這次改造取得了很好的效果，達到了本次改造的預期目的。
根據不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎，程序中的地址必須與實際物理連接點一一對應，才能確保動作的正確執行。
當選擇了PLC之后，首先需要確定的是系統中各I/O點的絕對地址。在西門子S7系列PLC中I/O絕對地址的分配方式共有固定地址型、自動分配型、用定義型3種。實際所使用的方式決定于所采用的PLC的CPU型號、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。
1．固定地址型
固定地址分配方式是一種對PLC安裝機架上的每一個安裝位置（插槽）都規定地址的分配方式。其特點如下：
①PLC的每一個安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的最大I/O點數分配地址。
例如：S7-300系列I/O模塊中最大開關量輸入／輸出為32點，因此，每一個安裝位置都必須分配32點地址：如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點使用。
②對于輸入或輸出來說，I/O地址是間斷的，而且，在輸入與輸出中不可以使用相同的二進制字節與位。
例如：S7-300系列I/O模塊的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址數據中的0.0～3.7就被該模塊所占用，地址固定為I0.0～13.7;即使第2安裝位中安裝了32點輸出模塊，其輸出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在實際編程時QO.O～Q3.7就變成了不存在的輸出。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊，其地址將為I8.0~19.7，在實際編程時I4.0～17.7就變成了不存在的輸入。
以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。
2．自動分配型
自動地址分配方式是一種通過自動檢測PLC所安裝的實際模塊，自動、連續分配地址的分配方式。其特點如下：
①PLC的每一個安裝位置的I/O點數量無規定，PLC根據模塊自動分配地址。
例如：當每一個安裝位置安裝了32點模塊后，PLC自動分配給該模塊0.0～3.7的地址：如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么PLC自動分配給該模塊的地址就成為0.0～1.7。
②輸入與輸出的地址均從0.0起連續編排、自動識別，I/O地址連續、有序。
例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址為I0.0～13.7;當第2安裝位中安裝了32點輸出模塊后，其輸出地址自動分配為QO.O～Q3.7。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊，其地址將為I4.0～15.7。I/O地址中沒有不存在的輸入與輸出。
以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。
對于S7-300系列，由于生產時間、軟件版本的不同，安裝于PLC主機上的部分I/O模塊，CPU的地址分配可能會出現斷續的情況，CPU仍然按照最大開關量輸入／輸出進行地址分配，當使用32點以下模塊時，多余的地址不可以再使用。但是，、對于遠程I/O單元，地址總是連續分配的