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編程語言種類很多，各有各的優勢，語句表和指令表類似，是編程語言的一種，在PLC中應用比較普遍，也是一種高級編程語言，PLC中語句表、梯形圖、SCL等編程語言的特點：
　1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）

　　這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機械手控制程序）。編寫時，工藝過程被劃分為若干個順序出現的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉換由轉換條件來控制，特別適合于生產制造過程。

　　西門子STEP7中的該編程語言是S7　Graph。

　　2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

　　這是使用使用最多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數字量邏輯控制。

　　梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運算結果，常用來控制的指示燈，開關和內部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數器或數學運算等附加指令。

　　在程序中，最左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的。

　　不適合于編寫大型控制程序。

　　3、語句表（STL－STatement List）

　　是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經驗豐富的程序員使用，可以實現某些梯形圖不能實現的功能。

　　4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）

　　功能塊圖使用類似于布爾代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些復雜的功能用指令框表示，適合于有數字電路基礎的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框用“導線”連在一起，信號自左向右。

　　5、結構化文本（ST－Structured Text）

　　結構化文本（ST）是為IEC61131－3標準創建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖相比，它實現復雜的數學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。

　　STEP7的S7 SCL結構化控制語言，編程結構和C語言和Pascal語言相似，特別適合于習慣于使用高級語言編程的人使用

二、母線電壓（變頻器內部直流電壓） 直流母線電壓

      定義：從R 、S 、T端輸入頻率固定的三相交變電源，經三相整流橋全波整流成直流電，其電壓即母線電壓。

      母線電壓注意事項：

1、三相電壓為220V輸入時，母線電壓>=311V，所以電容的耐壓強度必須大于311V；

2、三相電壓為380V輸入時，母線電壓>=540V，所以電容的耐壓強度必須大于540V，此時，可串聯電容，對電壓進行分壓；

3、斷電后，母線電壓要5~10分鐘才能降到安全電壓。

三、電容（電解電容）

     1、電容主要有兩大作用：

a、儲能。母線上電容起到緩沖無功能量的作用。為了給交流側向直流側反饋的無功能量提供通道，逆變橋各臂都并聯了二級管，即續流二極管。

b、濾波。雖然整流電路可從電網的交流電源得到直流電流或電流，但這種電壓或電流含有頻率為電源頻率6倍的紋波，故采用電容對其濾波。

      2、一般而言，電容的耐壓強度為400V，還有一部分余量，可以達到450 V。所以電容串聯后的耐壓強度為800V，最大是900 V。我司變頻器三相整流后母線電壓一般工作在540 V左右。停止制動，母線電壓升高，我們的軟件限流點是800 V，硬件可以達到820 V的設計，單相母線工作電壓為311 V，制動后，制動后，母線電壓也不可能超過400V。

     3、電容上的均壓電阻。由于電容的容量不可能絕對相等，當兩個電容串聯后，導致電壓不平衡，會損害電容的壽命，因此分別并聯電阻值相等的均壓電阻。

     4、注意：電容極性一定不能接反

四、緩沖電阻（啟動電阻）

     定義：二極管整流橋在電源接通時，電容中將流過較大的充電電流：CdU/dt（浪涌電流），可能燒壞整流橋，故在啟動或停止時，需將緩沖電阻打開。當濾波電容器已充電完畢后，接觸器將緩沖電阻短接。

     我司每個功率等級變頻器都有緩沖電阻，只是7.5KW以下的無“open故障檢測”電路，如7.5KW以上緩沖電阻。

五、模塊（IGBT）

      1、其主要包括整流和逆變。

整流：從R 、S 、T端輸入頻率固定的三相交變電源，經三相整流橋全波整流成直流電。

逆變：六個IGBT管構成三相逆變橋，把直流電“逆變”成頻率和電壓任意可調的三相交流電。

      2、a、15KW以下，PIM，包括整流、制動管、逆變；

b、18.5~30KW ，6管IGBT；

c、37 KW以上，雙管IGBT。

      3、檢測模塊好壞

a、整流橋壓差0.4~0.7V，測量時需注意：a、值大小正確嗎？b、值偏差為多少？六者值偏差不能太大，否則整流橋已損壞。

b、IGBT壓差0.3~0.4V，六者值偏差不能太大，否則IGBT已損壞。

c、萬用表測量上橋時（整流、逆變），黑表筆接“+”，紅表筆接R 、S 、T 、U 、V 、W。測下橋時，紅表筆接“-”，黑表筆接R 、S 、T 、U 、V、W。

        注：若檢測逆變部分電壓范圍正常時，并不一定說明逆變是好的，但如果不正常，說明其一定壞了。此外，若逆變上下橋測量值差距很大，說明緩沖電阻已壞。

六、接觸器（變頻器內部接觸器）

      用于接通或斷開緩沖電阻。

1、15 KW及以下用繼電器，18.5 KW及以上用直流接觸器（24V）；

2、接觸器壞了，出現 ：

a、報“繼電器異常” ，b、小功率發熱。

七、直流母線“-”極一定要從整流橋出來，見圖1。

     注：測主回路波形時，一定要區分“共地”，主回路上的GND與“-”極并非一個概念。

八、三相220并不是單相220V，2.2 KW以下即可用三相220，三相輸入輸出一定要區分，不能接反，否則可能會炸機。

九、 風扇

      主風道的風扇（+24V）維護時，不必斷電；

      變頻器內部風扇維護時須斷電維護。