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來源:潯之漫智控技術(上海)有限公司   2023年02月09日 09:53  

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繞組嵌好線后,就要把每相的極相組,按照繞組嵌線圖串聯成一路或并聯成多路,然后把三相繞組的首尾端分別與引出線連接,并引出到接線盒內。

1、極相組間連接

根據繞組的型式與排列,極相組間的連接分兩種:

1.“正串”接法:極相組間‘尾接首’相連

2.“反串”接法:極相組間‘首接首’‘尾接尾’相連

以三相四極24槽電機為例,畫出其中A相繞組的“正串”和“反串”兩種接法。

 

“正串”接法“反串”接法

絕大多數電機,無論是單層繞組或雙層繞組,各極相組間的連接,都是頭接頭尾接尾,極相組間采用頭接尾的電機是很少的。

2、引出線

三相繞組電源引出線,一般由單層繞組的里層邊引出。三相繞組的首端要互差120°電度角。

確定三相繞組首端位置時,首先確定A相首端所在的槽位,B、C兩相的首端應依次與A相相差120°電角度和240°電度角,可按電機定子的槽距角計算出B、C相的首端槽位。對于極相組間以尾接尾頭接頭連接的繞組,有時為了出線緊湊和接線方便,也可以把B、C相的首端,置于A相首端左右各間隔120°電角度的位置。

3、接線和引線焊接

在連接線和電源引出線焊接時,一定要把線頭刮干凈,特別是漆包線,要用刮刀刮凈線頭圓周上的絕緣漆層。以松香為焊劑,先搪錫后焊接,焊接后表面應無毛刺和虛焊假焊現象,焊接處要套上絕緣套管。

4、端部統包

在引出線側,當接頭焊接完畢套好絕緣管后,要把所有的連接線和引出線連同接頭處套管,用布帶或線繩緊緊地綁扎在端部喇叭口上。接線要對稱整齊,小型電機的引出線最好從出線孔的對面引過來,包扎整齊。小型電動機也可以把接線布置在端部外側

1、交流伺服電機

(1)籠型兩相交流伺服電機(細長籠型轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉不夠平滑)

(2)非磁性杯型轉子兩相交流伺服電機(空心杯轉子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉平滑)

(3)鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機(鐵磁材料杯型轉子、機械特性近似線性、轉子轉動慣量大、齒槽效應小、運行平穩)

(4)同步型永磁交流伺服電機(由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,定子為3相或2相,磁性材料轉子,必須配驅動器;調速范圍寬、機械特性由恒轉矩區和恒功率區組成,可連續堵轉,快速相應性能好,輸出功率大,轉矩波動小;有方波驅動和正弦波驅動兩種方式,控制性能好,為機電一體化產品)

(5)異步型三相交流伺服電機(轉子與籠型異步電機相似,必須配驅動器,采用矢量控制,擴大了恒功率調速范圍,多用于機床主軸調速系統)

 2、直流伺服電機

(1)印制繞組直流伺服電機(盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,無齒槽效應,無飽和效應,輸出轉矩大)

(2)線繞盤式直流伺服電機(盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,控制性能優于其他直流伺服電機,效率高,輸出轉矩大)

(3)杯型電樞永磁直流電機(空心杯轉子,轉子轉動慣量小,適用于增量運動伺服系統)

(4)無刷直流伺服電機(定子為多相繞組,轉子為永磁式,帶轉子位置傳感器,無火花干擾,壽命長,噪聲低)

 3、力矩電機

(1)直流力矩電機(扁平結構,極數槽數換向片數串聯導體數多;輸出轉矩大,低速或堵轉下可連續工作,機械和調節特性好,機電時間常數小)

(2)無刷直流力矩電機(與無刷直流伺服電機結構相似,但為扁平狀,極數槽數串聯導體數多;輸出轉矩大,機械和調節特性好,壽命長,無火花,噪聲低)

(3)籠型交流力矩電機(籠型轉子,扁平結構,極數槽數多,啟動轉矩大,機電時間常數小,可長期堵轉運行,機械特性較軟)

(4)實心轉子交流力矩電機(鐵磁材料實心轉子,扁平結構,極數槽數多,可長期堵轉,運行平滑,機械特性較軟)

 4、步進電機

(1)反應式步進電機(定轉子均由硅鋼片疊成,轉子鐵心上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動與運行頻率較高,步距角精度較低,無自鎖力矩)

(2)永磁步進電機(永磁式轉子,徑向磁化極性;步距角大,啟動與運行頻率低,有保持轉矩,消耗功率比反應式小,但須供正、負脈沖電流)

(3)混合式步進電機(永磁式轉子,軸向磁化極性;步距角精度高,有保持轉矩,輸入電流小,兼有反應式和永磁式兩者的優點)

 5、開關磁阻電機(定轉子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數相接近的大步距反應式步進電機結構相似,帶有轉子位置傳感器,轉矩方向與電流方向無關,調速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成)

客戶的口碑是選擇西門子系統的有力佐證。西門子伺服系統可實現的動態定位和的運動控制序列,而豐富的西門子伺服電機產品結構緊湊,可實現的動態特性和運行效率

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