西門子6ES7317-2EK14-0AB0參數詳細

1、何為步進電機和步進驅動器?
　　步進電機是一種與專門用于速度和位置精確控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度(稱為“步距角” )一步一步運行的，故稱步進電機。其特點是沒有累積誤差，接收到控制器發來的每一個脈沖信號，在驅動器的推動下電機運轉一個固定的角度，所以廣泛應用于各種開環控制。
　　步進驅動器是一種能使步進電機運行的功率放大器，能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的功率信號，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調速，控制脈沖數就可以精確定位。
　　2、何為驅動器的細分?步進電機的轉速與脈沖頻率的關系是什么?
　　步進電機由于自身*結構決定，出廠時都注明“電機固有步距角” (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°) 。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅動，能夠實現此功能的電子裝置稱為細分驅動器。
　　V=P*θe÷360*m
　　V：電機轉速(r/s) P：脈沖頻率(Hz) θe：電機固有步距角 m：細分數(整步為 1，半步為 2)
　　3、細分步進驅動器有何優點?
　　? 因減少每一步所走過的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。
　　? 可以大大地減少電機振動，低頻振蕩是步進電機的固有特性，用細分是消除它的最好方法。
　　? 可以有效地減少轉矩脈動，提高輸出轉矩。
　　以上這些優點普遍被用戶認可，并給他們帶來實惠，所以建議您最好選用細分驅動器。
　　4、為什么我的電機只朝一個方向運轉?
　　? 可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。
　　? 脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅動器必須設置為此模式;若信號是 CW/CCW(雙脈沖模式) ，驅動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉

通過增加服務質量機制，成熟的以太網通信標準得到進一步優化。得益于新的IEEE標準，以太網將能在預定義的長時限內，可靠地進行多協議（包括實時協議）并行傳輸。工業用戶和汽車制造商已經準備好使用新標準。

機械臂動作整齊劃一，分毫不差，靈活自如地擺動著機械爪。兩個工業機器人跳著優雅的機械芭蕾，讓人覺察不到哪怕一絲遲延。這樣的協調，歸功于一項正在揭開工業通信新的技術：時間敏感網絡（TSN）。

過去40年，在通過電纜傳輸數字數據方面，以太網已是*的。西門子從一開始就積極投身這個領域，并推出了市場上*工業以太網網絡：SINEC H1。自此之后，以太網不單用于辦公室，尤其還用于工業制造環境。然而，以太網標準從誕生之初就存在一個問題——它不能保證發送方發出的數據包能在一定時間內送達接收方。對于工業控制器，這樣的情況是不能容忍的。要知道，機器的可靠運行，依賴于傳感器測量數據和控制信號在短時間內送達目的地。它們需要時延低至毫秒級的實時通信——這項任務超出了以太網的設計初衷。

一個重要發展：未來，一切都將建立在支持TSN的以太網之上，可以按要求實現并行操作。

正因如此，想要在以太網上進行實時通信的用戶必須部署擴展性技術，如應用廣泛的Profinet標準。舉例來講，在機器中，這個標準通過向以太網添加實時數據傳輸能力，將傳感器、執行機構和驅動器等連接至*控制器，從而實現包括控制伺服驅動器的應用。西門子Simatic控制器業務部門的系統管理負責人Matthias G?rtner解釋道，“然而，要做到這一點，通常需要在連接設備內加裝特殊硬件組件。不僅如此，各種實時工業以太網解決方案不能在同一個以太網上并行運行。”

很快，這個問題將成為歷史，因為負責為各種系統制定標準的電氣和電子工程師協會（IEEE）已通過添加實時通信機制擴展了以太網，從而滿足這一迫切需求。這些機制包括時間控制傳輸、同步和帶寬預留等。通過這種方式，IEEE借助TSN提高了服務質量。這樣一來，以太網將能夠向連接的所有支持這些擴展標準的設備提供相同的時間信息。終，整個網絡將實現同步。除此之外，預留協議可確保按照預定義的時間表，通過所有中間交換機將數據包從發送方傳送至目的地。TSN標準還將有關網絡的拓撲納入考慮，即，網絡部署是星型、環型，還是線型，以及發送方與接收方之間的交換機的數量。此外，TSN標準還包含無縫冗余流程。

引起工業界普遍關注：除在機器內部進行實時通信之外，現在還可以在機器之間實現實時通信，從而提高整個工廠系統的吞吐量。

單個網絡傳輸所有數據

G?rtner指出，“對于以太網而言，這是一個歷史性時刻。未來，將有可能使用面向Profinet及其他基于TSN的實時工業通信協議的標準硬件組件。這將實現在一個網絡上同時傳輸所有數據，包括實時信息。”用戶將自然而然地獲益于標準以太網帶寬穩步提高，隨著自動化系統的IP連接與日俱增，帶寬需求將不斷增長。此外，TSN交換機堅決將交換資源預留用于所請求的實時通信需求，確保不再因緩沖器溢出而導致數據丟失，因此，通信將更加穩健。

除對通過Profinet實現機器內部實時通信的需求日益增長之外，對不同機器之間的確定性（即預定的）數據交換的需求也越來越大。譬如，同時對一個工件執行操作的協作機器人，它們必須協調彼此的動作。現在，具備PubSub（發布/訂閱）擴展的OPC UA標準已在這個領域站穩腳跟。它也可以采用TSN以太網作為傳輸介質。G?rtner表示，“預計，TSN以太網將被引入整個工業制造流程。不僅如此，譬如，汽車制造商也希望使用這種新標準來發送倒車后視攝像頭生成的大量數據，或者實現無人駕駛。無人駕駛的實現，離不開包含服務質量機制的車載網絡。”現在，時機已經成熟。*TSN組件現已投放市場，在2018年德國漢諾威工業博覽會上，西門子將使用實際的TSN產品來演示基于OPC UA PubSub的確定性機器間通信。這些產品將于今年年底開始銷售，屆時，TSN以太網將終來到數字化和“工業4.0”的現代化世界