西門子模塊6ES7 212-1HE40-0XB0

　2.1 STEP7 V5.4 SP5

　　用于編寫S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的部分代碼使用Step7 V5.4 SP5的軟件編寫。

　　2.2 ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊

　　STEP 7 軟件中不包含ET200s 1SI模塊做串口通訊的功能塊，需要單獨(dú)安裝一個(gè)軟件，然后在Libraries下才有ET200sSI的庫，功能塊可供通訊調(diào)用，該軟件從以下的鏈接下載。25358470

　　2.3 串口調(diào)試器

　　第三方提供的串口調(diào)試工具，可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費(fèi)下載，可用于測試串口通訊。

　　表1 硬件設(shè)備

　　3.2 硬件接線示意圖

　　以RS232C的方式接線為例說明，1 Si 模塊按照RS232C的接線方式連接到電腦的232口，連接示意圖如下所示。

　　圖5 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

　　4.組態(tài)設(shè)置和編程

　　4.1 組態(tài)和配置

　　1．打開STEP7，點(diǎn)擊File->New...創(chuàng)建一新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為et200s ASCII。

　　圖6新建項(xiàng)目對話框

　　2．用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱，選擇Insert New Object->SIMATIC 300 Station，更改站的名稱為 317-2PN/DP ，如下圖7所示。

　　圖7 插入S7-300站

　　3. 在硬件組態(tài)中按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機(jī)架、CPU和ET200S標(biāo)準(zhǔn)從站模塊，如下圖8所示，注意所選串行接口模塊為32字節(jié)的1SI ASCII （這里僅考慮數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏侣剩豢紤]占用的I/O存儲區(qū)的大小）。

　　圖8組態(tài)硬件

　　4．雙擊1 SI ASCII 模塊，點(diǎn)擊Parameter選項(xiàng)，配置串口通信 參數(shù)。

　　圖9 參數(shù)分配

　　本例中，“Interface”設(shè)為RS232C接口，勾選斷線診斷，流量控制：無。通信波特率：9.6kb/s，數(shù)據(jù)位：8位，停止位：1位，奇偶效驗(yàn)：無，字符延遲時(shí)間：4ms，其他的參數(shù)都采用默認(rèn)設(shè)置。注意：設(shè)定的參數(shù)要和通訊伙伴的相 同。

　　部分參數(shù)說明：

　　1．接口的選擇

　　圖10 接口設(shè)置

　　三種接口中：RS232C和RS422接口可以選擇“斷線檢測”和“數(shù)據(jù)流量控制” 的功能， RS485/422可以設(shè)置“接收線路的初始化狀態(tài)”。

　　2．字符楨的格式：支持10位和11位的字符楨格式，包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈剩瑪?shù)據(jù)位，停止位和奇偶校驗(yàn)位。

　　3．接收字符楨結(jié)束判斷條件

　　圖11 結(jié)束判斷條件

　　On expiration of character delay time: 以固定的字符延遲時(shí)間為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；

　　On receipt of end-of-text character: 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式；

　　On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符長度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。

　　4．緩沖區(qū)處理方式

　　圖12 緩沖區(qū)設(shè)置

　　Dynamic Message frame buffer：如果勾上，模塊就可以緩沖多個(gè)不同長度的消息；

　　Prevent message frame buffer overwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆蓋緩沖區(qū)中的消息楨，這可以防止丟失以前接收到的消息楨；

　　Delete receive buffer during CPU startup：如果勾上，當(dāng)CPU的工作模式從STOP切換到RUN（CPU啟動）時(shí)，模塊的接收緩沖區(qū)自動清空。

　　更多關(guān)于串口接口模塊的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，請參考手冊《ET 200S 串行接口模塊》第2.9章節(jié)的內(nèi)容，手冊鏈接：9260793

　　4.2 編程

　　4.2.1 PLC側(cè)編程

　　1．程序調(diào)用：從庫Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中調(diào)用功能塊，調(diào)用發(fā)送 FB3（S_SEND）和接收 FB2（S_RCV），并為其分配背景數(shù)據(jù)塊分別為DB30和DB20，將塊參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中1 SI模塊的起始邏輯地址256。

　　圖13 ET200S串口模塊的邏輯地址

　　2．創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1和接收數(shù)據(jù)塊DB2

　　圖14發(fā)送/接收數(shù)據(jù)塊DB1/DB2

　　表2 FB3 S_SEND 的參數(shù)定義

　　圖15 在程序中調(diào)用FB3 S_SEND

　　表3 FB2 S_RCV的參數(shù)定義

　　圖16 在程序中調(diào)用FB2 S_RCV