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西門子卡件6ES7318-3EL01-0AB0
SINAMICS G120C 標稱功率：0.55kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 未過濾 I/O-接口：6DI， 2DO，1AI，1AO 集成式安全轉矩切斷 現場總線集成： USS/MODBUS RTU； 防護等級 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSAA 173x 73x 155 （高x寬x深） 外部 24V
APL庫的通道驅動塊介紹
使用PCS 7編程時，訪問硬件IO數據時并不是直接引用IO地址，而是通過通道驅動塊（Channel Blocks）來關聯IO地址（必須處于過程映像區）。
驅動塊提供用戶程序和硬件輸入輸出組件之間的接口。
下列通道塊可連接到符號地址：
Pcs7AnIn、Pcs7AnOu、Pcs7DiIn、Pcs7DiOu、PcsDiIT
這些塊只能用來處理 S7-300/400 信號模塊的信號。它們可將原始值轉換為物理值。Pcs7DiIT 用于高精度時間戳功能。
FbAnIn、FbAnOu、FbDiIn、FbDiOu
這些塊專門用于 PA 和 FF 現場設備和 HART 變量。尤其是在需要利用這些設備的特殊功能時，應該使用這些塊。與 Pcs7 塊不同的是，Fb 塊處理物理值而不是原始值。
Pcs7Cnt1、Pcs7Cnt2、Pcs7Cnt3
這些塊用于特殊應用，例如，根據特定配置文件（如 Simocode Pro 和 Sinamics S），控制和讀取 ET 200M 的 FM 350-1/-2 模塊和 8-DI NAMUR 模塊的計數器值或頻率值，電機設備等。
FbSwtMMS、FbDrive
用于根據特定配置文件將電機設備連接至 PCS 7。例如，這些設備可能是 Simocode 或 Sinamics。
使用通道驅動的方法（以AI模塊為例）：
驅動塊與物理信號的連接
將通道塊置入 CFC 圖以后，需要將該通道塊連接至引出信號的物理通道。通常，可以采用信號名來命名通道塊，例如，Valve1_0pened。
每次將通道塊連接至 I/O 符號時，都必須選中“生成模塊驅動”(Generate Module Driver) 并編譯程序，以按正確順序創建所有必要的驅動塊。
運行向導后，向導會在 S7 程序中自動地插入 @ 字符，如下圖所示。
通道驅動的信息狀態（質量代碼）
通過驅動塊記錄的數字量和模擬量的值不僅提供了過程值，而且還提供了有關過程值質量的一些信息。在 PCS 7 中，在涉及信號質量時，我們會使用符合 Namur 指南的“信號狀態”(ST) 這一術語。
在操作員站上，信號狀態用圖標來指示。在 CFC 中，信號狀態用十六進制值來表示。
圖標 | 優先級 | 十六進制值 | 值狀態 |
|---|---|---|---|
| 0 | 16#60 | 仿真 |
| 1 | 16#00 | 較差，與設備有關 |
| 2 | 16#28 | 較差，與過程有關 |
| 3 | 16#68 | 不安全，與設備有關 |
| 4 | 16#78 | 不安全，與過程有關 |
| 5 | 16#A4 | 維護請求 |
| 6 | 16#80 | 良好 |
信號狀態不僅用于指示，還可在塊內得到主動處理并輸入到邏輯中。
使用通道驅動后的編程方式
西門子G120C一體式變頻器USS ModbusRTU版本 系列訂貨號
1， 無內置*濾波器6SL3210-1KE11-8UB2，帶內置*濾波器6SL3210-1KE11-8AB2
2， 無內置*濾波器6SL3210-1KE12-3UB2，帶內置*濾波器6SL3210-1KE12-3UB2
3， 無內置*濾波器6SL3210-1KE13-2UB2，帶內置*濾波器6SL3210-1KE13-2AB2
4， 無內置*濾波器6SL3210-1KE14-3UB2，帶內置*濾波器6SL3210-1KE14-3AB2
5， 無內置*濾波器6SL3210-1KE17-5UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE17-5AB1
6， 無內置*濾波器6SL3210-1KE21-3UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE21-3AB1
7， 無內置*濾波器6SL3210-1KE22-6UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE22-6AB1
8， 無內置*濾波器6SL3210-1KE23-2UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE23-2AB1
9， 無內置*濾波器6SL3210-1KE23-8UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE23-8AB1
10，無內置*濾波器6SL3210-1KE24-4UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE24-4AB1
11，無內置*濾波器6SL3210-1KE26-0UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE26-0AB1
12，無內置*濾波器6SL3210-1KE27-0UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE27-0AB1
13，無內置*濾波器6SL3210-1KE28-4UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE28-4AB1
14，無內置*濾波器6SL3210-1KE31-1UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE31-1AB1
15，無內置*濾波器6SL3210-1KE31-4UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE31-4AB1
16，無內置*濾波器6SL3210-1KE31-7UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE31-7AB1
17，無內置*濾波器6SL3210-1KE32-1UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE32-1AB1
18，無內置*濾波器6SL3210-1KE32-4UB1，帶內置*濾波器6SL3210-1KE32-4AB1
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