西門子6ES7 211-1BE40-0XB0
別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址
? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
? G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內部可以通過參數r61001來讀取
? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設備已分配的Device name一致,否則CPU會報通訊故障
2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網絡中
? 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490
2.5 選擇報文結構
? 根據實際需要,選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數P0922中設定的一致。如果不一致,會出現F00401故障。
3 周期性通訊數據結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分:
? 過程數據PZD:
過程數據包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數據才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數通道Parameter Channel:
這一數據區(qū)用來對參數的值進行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數。
? 數據結構如下表所示:
? 參數標示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數號≥ 2000 ,則必須在參數通道的第二個字IND(參數變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號;
√ SPM:bit10,保留位,總設為0;
√ AK:bit12~15,表示請求或應答的標識符。
√ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來表示參數的下標號;
√ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數號。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
√ 參數索引號IND,在非周期數據傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換,例如P2240.1需要寫成8001。
? 參數值PWE
√ 當使用PROFIBUS進行數據通訊時,參數值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數的數值;
√ 如果該參數為32位的數據類型,則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數是16位的數據類型,則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示,此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。
? G120周期通訊報文結構:PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數據包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型:
對于報文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結構。
當選定某種報文結構(報文999除外)時,相應的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當前的BICO聯(lián)接,但是可以對其進行更改
西門子6ES7153-2BA70-0XB0詳細使用方法--模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。S7-1500自動化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個安裝導軌上(請參見手冊以了解前提條件)。一個系統(tǒng)包含下列組件:控制器:CPU具有不同性能等級,并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口,用于連接分布式I/O或用于編程設備、操作裝置、其它SIMATIC控制器或第三方設備間的通信。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。.....
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作方針,致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,尤其以PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長。SIEMENS6FC5203-0AB00-0AA0典型應用,建議將SIMOTIOND在需要滿足以下多軸控制要求的任何應用中使用。緊湊型機器,分布式自動化設計,尤其是.....
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ports,3.可擴展的IF964-DP(IF)接口,6ES74162FP070AB0,CPU416F-2:8MB(4MB數據,4MB代碼),位處理速度12.5ns,用于S7-400F,集成2個接口:1.PROFIBUS+MPI,2.PROFIBUS,6ES74163FS070AB0,CPU416F-N/DP:16MB(8MB數據,8MB代碼),位處理速度12.5ns,用于S7-400F,集成.
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