原碼：與我們的日常中算術(shù)運(yùn)算相同。
反碼：先轉(zhuǎn)換為反碼形式,再進(jìn)行加減運(yùn)算。它的減法可以按A_反+[-B]_反的形式進(jìn)行.
補(bǔ)碼：先轉(zhuǎn)換為補(bǔ)碼形式，再進(jìn)行加減運(yùn)算,其減法可以按A_補(bǔ)+[-B]_補(bǔ)進(jìn)行.

    三：溢出及補(bǔ)碼運(yùn)算中溢出的判斷
    溢出可以描述為運(yùn)算結(jié)果大于數(shù)字設(shè)備的表示范圍。這種現(xiàn)象應(yīng)當(dāng)作故障處理。
    判斷溢出是根據(jù)最高位的進(jìn)位來(lái)判斷的

是銷量較大的控制器。應(yīng)用范圍。S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200觸摸屏、變頻器、伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)電源，在*一個(gè)實(shí)例中，SIMATIC S7-用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案。特別是用于汽車工業(yè)，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程，作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng)。S7-是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用。

　　S7-PLC可通過(guò)編程Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單，S7-PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。3． SIMATIC S7-PLC S7-PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。

　　6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP24 DI/16 DO 4AI 2AO。6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP 128K內(nèi)存。6ES7315-2EH13-0AB0CPU315-2 PN/DP 256K內(nèi)存，6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP512K內(nèi)存，6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP1MB內(nèi)存，6ES7318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP14M內(nèi)存，內(nèi)存卡，6ESLF20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)。

1 FB58基本特性介紹

　　在標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)（Libraries/Standard Library/PID Control Blocks）中的PID控制塊中提供了兩個(gè)用于溫度控制的功能塊FB58和FB59。其中，F(xiàn)B58用于具有連續(xù)或脈沖輸入信號(hào)的執(zhí)行器的溫度控制器，而FB59用于類似于定位電機(jī)的執(zhí)行器的步進(jìn)溫度控制器。除了基本的功能之外，F(xiàn)B58還提供PID的參數(shù)自整定功能。

　　PID功能塊是純軟件控制器，相關(guān)運(yùn)算數(shù)據(jù)存放在相應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊中，對(duì)于不同的回路，應(yīng)該使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，否則會(huì)導(dǎo)致PID運(yùn)算混亂的錯(cuò)誤。

　　FB58可以用在僅加熱的溫度控制回路（例如控制蒸汽的供給量來(lái)控制溫度），也可以用在僅冷卻的溫度控制回路（例如控制冷卻風(fēng)扇的頻率、或者冷媒的供給量來(lái)控制溫度）。如果用于冷卻，則回路工作在反作用狀態(tài)，則需要給比例增益參數(shù)GAIN分配一個(gè)負(fù)數(shù)，其他保持不變。

　　2 FB58基本使用

　　2.1 功能塊調(diào)用

　　在STEP 7中，提供了關(guān)于FB58和FB59的一個(gè)示例項(xiàng)目，其路徑如下圖所示：

　　圖1 FB58/59示例項(xiàng)目

　　該示例項(xiàng)目包含有如下幾個(gè)示例程序：

　　（1）連續(xù)控制器Continuous controller

　　輸出類型是連續(xù)數(shù)值的一類控制器，其中的FB100和DB100是一個(gè)模擬的控制對(duì)象；

　　（2）脈沖控制Pulse control OB35, OB1

　　輸出類型是單個(gè)脈沖信號(hào)的一類控制，在OB35和OB1中同時(shí)調(diào)用，其中的FB102和DB102是一個(gè)模擬的接收脈沖信號(hào)的控制對(duì)象；

　　（3）脈沖控制Pulse control OB35, OB32

　　輸出類型是單個(gè)脈沖信號(hào)的一類控制，在OB35和OB32中同時(shí)調(diào)用，其中的FB102和DB102是一個(gè)模擬的接收脈沖信號(hào)的控制對(duì)象。和上一個(gè)項(xiàng)目不同，這個(gè)項(xiàng)目要求運(yùn)行的CPU能夠支持OB32定時(shí)中斷，例如S7-400 CPU；

　　（4）脈沖控制器 Pulse controller

　　輸出類型是單個(gè)脈沖信號(hào)的一類控制，只在OB35中調(diào)用，其中的FB102和DB102是一個(gè)模擬的接收脈沖信號(hào)的控制對(duì)象。和前面兩個(gè)項(xiàng)目不同，這個(gè)項(xiàng)目只在OB35中調(diào)用一次FB58即可；

　　（5）步進(jìn)控制器 Step controller

　　輸出類型是兩個(gè)脈沖信號(hào)的一類控制，只在OB35中調(diào)用，其中的FB101和DB101是一個(gè)模擬的控制對(duì)象，例如步進(jìn)電動(dòng)閥門。這是一個(gè)FB59的應(yīng)用示例。

　　通過(guò)示例項(xiàng)目可以測(cè)試FB58的各項(xiàng)功能。在具體的編程過(guò)程中，可以從示例項(xiàng)目中將相關(guān)功能塊、組織塊、背景數(shù)據(jù)塊拷貝過(guò)來(lái)，也可以直接編程調(diào)用。

　　在STEP 7中創(chuàng)建一個(gè)OB35，打開(kāi)并在其中添加FB58：

　　圖2 調(diào)用FB58

　　如上圖所示，在左側(cè)的總覽列表中，依次進(jìn)入“Libraries”?“Standard Library”?“PID Control Blocks”，在其中拖拽FB58到右側(cè)編程窗口中。填寫一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊（例如DB58），由于是新建的一個(gè)DB塊，軟件會(huì)彈出如下窗口：

　　圖3 生成背景數(shù)據(jù)塊

　　點(diǎn)擊“Yes”即可生成一個(gè)用于FB58的背景數(shù)據(jù)塊。

　　在塊（“Blocks”）中找到剛生成的DB塊，雙擊打開(kāi)：

　　圖4 背景數(shù)據(jù)塊

　　在背景數(shù)據(jù)塊中可以直接修改相關(guān)的控制參數(shù)，然后點(diǎn)擊工具欄上的按鈕

　　來(lái)下載參數(shù)。如果需要查看更加具體的參數(shù)信息，可以切換到數(shù)據(jù)視圖：

　　圖5 切換到數(shù)據(jù)視圖

　　在數(shù)據(jù)視圖中，可以點(diǎn)擊工具欄上的

　　來(lái)進(jìn)行在線監(jiān)控。