西門子主機模塊6ES7312-5BF04-0AB0

主要支持的硬件有：

（1）電源（PS）

電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源，置于1號機架的位置。

（2）中央處理器（CPU）石家莊西門子(中國)授權總代理商石家莊西門子(中國)授權總代理商石家莊西門子(中國)授權總代理商為模塊分配參數，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。

（3）接口模塊（IM）

接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS　DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。

（4）信號模塊（SM）

通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。

（5）功能模塊（FM）

用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環控制。

（6）通訊處理器（CP）

模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業以太網，PROFIBUS或串行的點對點連接等。

后三個模塊在機架上可以任意放置，系統可以自動分配模塊的地址。

需要說明的是，每個機只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架）。

各個模塊的性能具體如下：

（1）電源模塊（PS）

電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

（2）CPU模塊

各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。

（3）接口模塊

接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

（4）信號模塊

信號模塊用于數字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

①數字量輸入模塊：

②數字量輸出模塊：

③數字輸入/輸出模塊：

④繼電器輸出模塊：

⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊：

⑦模擬量輸入/輸出模塊：

（5）功能模塊

西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。

（6）通訊模塊（CP）

S7－300通訊模塊是用于連接網絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業以網通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

一、選型型號

CP 243-1 是一種通訊處理器，設計用于在S7-200 自動化系統中運行。它可用于將S7-200 系統連接到工業以太網（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 產品系列通過因特網進行通訊。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，對S7-200 進行遠程組態、編程和診斷。而且，一臺S7-200 還可通過以太網與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進行通訊。并可與OPC 服務器進行通訊。

在開放式SIMATIC NET 通訊系統中，工業以太網可以用作協調級和單元級網絡。在技術上，工業以太網是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網絡，或一種基于光纖電纜的光網絡。工業以太網根據標準IEEE 802.3 定義

 配置主從通訊方式

　　根據實際使用的主從通訊方式，定義傳輸的數據，下表以網絡通訊為例的主從通訊數據表（僅作參考，實際設定根據需要定義）：

　　3.3 配置主從工作模式

　　完成基本調試后，確定電機的優化、運行都正常后，根據配置的主從方案，來進行主從工作模式的設置。

　　3.3.1 配置直接轉矩分配方式

　　在直接轉矩工作模式時，主機工作在速度模式，從機工作在轉矩模式，而從機設定為轉矩控制方式共有兩種不同的方法：

　　a. 通過參數直接選擇轉矩工作模式

　　選擇從機轉矩工作模式P1300=22 or 23（圖11）,

　　圖11 電機工作模式設定

　　然后在轉矩的給定值P1503處（）選則主機的轉矩設定值r079（實際值r080也可以，但是設定值相對波動小）（圖12）。

　　圖12

　　將從機的控制字命令源連接到主機的控制字，用來得到相同的啟動邏輯，保證主從設備的同時啟動、停止，并實現故障保護。（圖13 ）

　　圖13

　　b. 通過參數切換，旁路速度調節器的輸出到轉矩直接設定

　　選擇從機轉矩工作在速度模式，P1300=20 or 21，然后設定P1501切換速度模式到轉矩模式，P1503轉矩設定源鏈接主機的轉矩設定r079（圖15）,

　　圖15

　　3.3.2 速度偏差與轉矩限幅方式

　　在速度偏差與轉矩限幅時，主機從機都工作在速度模式，P1300=20or 21，從機的設定速度在主機設定速度的基礎上附加一個偏差速度?V（通常10%，僅作參考），超前或滯后的關系由實際的電機位置決定見下圖：

　　圖16

　　A方案工作時：從機的速度設定值滯后主機速度設定值，Nset從= Nset主-?V；

　　B方案工作時：從機的速度設定值超前主機速度設定值，Nset從= Nset主+?V；

　　C方案工作時：從機的速度設定值超前主機速度設定值，Nset從= Nset主+?V；

　　D方案工作時：從機的速度設定值滯后主機速度設定值，Nset從= Nset主-?V；

　　然后設定轉矩限幅的源P1522連接到主機的轉矩設定值r079（如圖17）

　　圖17

　　當啟動后，由于速度偏差的存在，從機與主機間的材料迅速拉緊，從機的速度環快速進入飽和狀態，輸出轉矩由轉矩限幅決定，從而實現了主從負荷分配。

　　同時對于可能斷帶的材料，該方式起到很好的保護作用。當材料斷開，從機從速度環快速退飽和，轉入速度閉環，不會導致飛車