西門子PLC控制器6ES7315-2EH14-0AB0

定位模塊

EM 253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過(guò)高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。

EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過(guò)一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線。

連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點(diǎn)：

-用于來(lái)自過(guò)程信號(hào)的5位輸入

-驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制輸出（DIS；CLR）。

-12個(gè)狀態(tài)LED

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稱重模塊

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡(jiǎn)單稱重和力測(cè)量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問(wèn)實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，無(wú)需任何額外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力

2、通過(guò)RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡(jiǎn)便地調(diào)整規(guī)模支持更換模塊，無(wú)需更新規(guī)模調(diào)整

3、針對(duì)在Ex 2區(qū)使用，通過(guò)Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測(cè)壓元件

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熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬信號(hào)。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入

不同的測(cè)量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號(hào)采集檢查開(kāi)放線路

冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償

溫度刻度：可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F。

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熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測(cè)器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處，從而確保高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。

兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測(cè)器用模擬輸入

全部電阻溫度檢測(cè)器必須為相同類型

在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝

1.概述

　　SCALANCE X200 系列交換機(jī)自從2004年8月推入市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)交換機(jī)只能接入環(huán)網(wǎng)，不能做環(huán)網(wǎng)管理器。在各個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。2007年5月發(fā)布了X200系列新的硬件版本平臺(tái)，普通交換機(jī)可以用HSR（高速冗余）方法做環(huán)網(wǎng)管理器，允許重構(gòu)時(shí)間為0.3秒。2009年1月又對(duì)軟件平臺(tái)做了更新，使X200系列交換機(jī)可以用MRP和HSR方法構(gòu)成環(huán)網(wǎng)。其中用MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）在環(huán)網(wǎng)中斷后，網(wǎng)絡(luò)重組時(shí)間為0.2秒。"MRP" 方法滿足在IEC 61158中類別10 “PROFINET“中介質(zhì)冗余協(xié)議(MRP) Media Redundancy Protocol 規(guī)定。

　　本文針對(duì)下列X200系列交換機(jī)：

　　表1本文針對(duì)的X200系列交換機(jī)

　　X-200 以太網(wǎng)交換機(jī)從版本V4.0開(kāi)始支持介質(zhì)冗余MRP 和HSR方法.

　　2. MRP

　　MRP是介質(zhì)冗余協(xié)議（Media Redundancy Protocol）的縮寫。它滿足IEC 61158中類別10 “PROFINET“中介質(zhì)冗余協(xié)議(MRP) Media Redundancy Protocol 規(guī)定. 在環(huán)網(wǎng)中斷后，網(wǎng)絡(luò)重組時(shí)間為0.2秒。

　　2.1 使用MRP介質(zhì)冗余協(xié)議必須滿足的要求

　　使用MRP介質(zhì)冗余協(xié)議必須滿足下列要求：

　　MRP 在環(huán)網(wǎng)拓?fù)渲兄С?0個(gè)交換機(jī)，超過(guò)此數(shù)目可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)通訊的丟失。

　　采用MRP的環(huán)網(wǎng)只能由支持此功能的設(shè)備組成。例如

　　–工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)

　　SCALANCE X-200 版本V4.0及以上

　　SCALANCE X-200 IRT版本V4.0及以上

　　SCALANCE X-300 版本V3.0及以上

　　SCALANCE X-400 版本V3.0及以上

　　–通訊處理器

　　CP 443-1 Advanced (6GK7 443-1GX20-0XE0) 版本V2.0及以上

　　CP 343-1 Advanced (6GK7 343-1GX30-0XE0) 版本V2.0及以上

　　CP 1616 (6GK1 161-6AA00) 版本V2.2及以上

　　CP 1604 (6GK1 160-4AA00) 版本V2.2及以上

　　支持此功能的非西門子設(shè)備。

　　所有設(shè)備通過(guò)自身的環(huán)網(wǎng)口互聯(lián)成環(huán)網(wǎng)。

　　如果通過(guò)基于網(wǎng)絡(luò)的管理WBM Web Based Management, CLI or SNMP,需設(shè)置環(huán)網(wǎng)中所有的交換機(jī)"MRP Client"或自動(dòng)冗余檢測(cè)"Automatic Redundancy Detection"，環(huán)網(wǎng)中至少有一個(gè)設(shè)備必須設(shè)置成自動(dòng)冗余檢測(cè)"Automatic Redundancy Detection".

　　所有的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)把Automatic Redundancy Detection設(shè)為缺省值。

　　雙方傳輸介質(zhì)的連接設(shè)置必須設(shè)為全雙工并且所有的環(huán)網(wǎng)口至少為100Mbps。否則可能有數(shù)據(jù)通訊的丟失。

　　下圖是采用MRP的環(huán)網(wǎng)中的設(shè)備可能的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　圖1 MRP的環(huán)網(wǎng)中的設(shè)備可能的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)