西門子PLC控制器6ES7313-6BG04-0AB0

條件跳轉指令CJ用于跳過順序程序中的某一部分，以縮短運算周期、控制程序的流程。其指令的助記符為CJ，指令代碼是FNC00，操作元件為P0～P127，其程序步情況是，CJ 為3步、標號P為1步。

     在圖12-2中，當X0為ON時，則程序跳轉到指針P8處，若X0為OFF，則按順序執行程序，不執行跳轉。當X0為ON時，Y0、M0、S0的狀態不會隨它們的驅動接點X1、X2、X3的狀態變化而變化。定時器和計數器如果被CJ指令跳過，跳步期間它們的當前值被凍結，如果在跳步開始時定時器和計數器正在工作，在跳步期間，它們將停止計時和計數，在CJ指令的條件變為不滿足時繼續工作。高速計數器的處理獨立于主程序，其工作不受跳步影響。如果用M8000的動合觸點驅動CJ指令，則條件跳轉變為無條件跳轉

添加S7-1200 CPU1214C

　　? 添加PROFIBUS主站模塊CM1243-5：1）將硬件目錄中“通信模塊 -> CM1243-5 -> 6GK7 243-5DX30-0XE0 ”模塊拖拽到CPU左側個槽位中；2）單擊CM1243-5 PROFIBUS接口圖標；3）設備屬性對話框下點擊“PROFIBUS地址”項；4）點擊“添加新子網”按鈕，創建PROFIBUS_1網絡；5）使用默認PROFIBUS地址2。

　　圖2-4添加PROFIBUS主站模塊CM1243-5

　　? 添加CU240E-2 DP F從站：1）點擊網絡視圖按鈕進入網絡視圖頁面；2）將硬件目錄中“其它現場設備 -> PROFIBUS DP -> 驅動器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU240x-2 DP（F）V4.4 -> 6SL3 244-0BBxx-1PA1 ”模塊拖拽到網絡視圖空白處；3）點擊以插入站點藍色“未分配”提示，選擇主站“PLC_1.CM1243-5 PROFIBUS接口（X1）”，完成與主站網絡連接。

　　圖2-5添加CU240E-2 DP F從站

　　? 分配CU240E-2 DP F從站地址：1）鼠標單擊添加的CU240E-2 DP F從站；2）設備屬性對話框下點擊“PROFIBUS地址”項；3）選擇“PROFIBUS_1”網絡；4）設置PROFIBUS地址為10。

　　圖2-6分配CU240E-2 DP F從站地址

　　? 組態與CU240E-2 DP F通信報文：鼠標雙擊添加的CU240E-2 DP F從站，打開設備視圖； 1）將硬件目錄中“Standard telegram1，PZD-2/2 ”模塊拖拽到“設備概覽”視圖的第1個插槽中，系統自動分配了輸入輸出地址，本示例中分配的輸入地址IW68、IW70，輸出地址QW64、QW66；2）編譯項目。

　　圖2-7組態與CU240E-2 DP F通信報文

　　? 下載硬件配置：1）鼠標單擊“PLC_1”選項；2）點擊“下載到設備”按鈕；3）選擇PG/PC接口類型，PG/PC接口，子網的鏈接；4）點擊“下載”按鈕。

　　圖2-8下載硬件配置

　　2.4 通過標準報文1控制電機起停及速度

　　S7-1200通過PROFIBUS PZD通信方式將控制字1（STW1）和主設定值（NSOLL_A）周期性的發送至變頻器，變頻器將狀態字1（ZSW1）和實際轉速（NIST_A_GLATT）發送到S7-1200.

　　控制字：常用控制字如下，有關控制字1（STW1）詳細定義請參考“3 PROFIBUS報文結構及控制字和狀態字”章節。

　　? 047E(16進制) - OFF1停車

　　? 047F(16進制) - 正轉啟動

　　? 0C7F(16進制) - 反轉啟動

　　? 04FE(16進制) - 故障復位

　　主設定值：速度設定值要經過標準化，變頻器接收十進制有符號整數16384（4000H十六進制）對應于的速度，接收的速度為32767（200%）。參數P2000中設置對應的參考轉速。

　　反饋狀態字詳細定義請參考“3 PROFIBUS報文結構及控制字和狀態字”章節。

　　反饋實際轉速同樣需要經過標準化，方法同主設定值。

　　示例：通過TIA PORTAL軟件“監控表”模擬控制變頻器起停、調速和監控變頻器運行狀態。

　　表2-2 PLC I/O地址與變頻器過程值

　　啟動變頻器

　　啟動變頻器需將控制字1（STW1）16#047E寫入QW64使變頻器運行準備就緒，然后將16#047F寫入QW64啟動變頻器。

　　停止變頻器

　　將16#047E寫入QW64停止變頻器；

　　調整電機轉速

　　將主設定值（NSOLL_A）十進制16384寫入QW66，設定電機轉速為1500rpm。

　　讀取IW68和IW70分別可以監視變頻器狀態和電機實際轉速。

　　圖2-8監控表