西門子CPU主機6ES7315-7TJ10-0AB0

產品亮點編輯

機型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數(shù)可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，大限度的控制成本。

選件擴展，精確定制

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片，性能

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs ，在同級別小型PLC 中一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經濟便捷

CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。

三軸脈沖，運動自如

CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現(xiàn)設備調速、定位等功能。

通用SD 卡，方便下載

本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，*地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。

軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產品上市時間。

整合，無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。

網絡通信編輯

豐富的通信端口，集成強大的以太網通信

S7-200 SMAR T CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

以太網通信

所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

可作為程序下載端口（使用普通網線即可）

與SMART LINE HMI 進行通信

通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

多支持4 個設備通信

串口通信

S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。

串口支持下列協(xié)議：

Modbus-RTU

PPI

USS

自由口通信

與上位機的通信

通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。

（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

運動控制編輯

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現(xiàn)精確定位

運動控制基本功能

標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié)，可以調節(jié)電機速度、閥門開度等

在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

PWM 和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。

PWM 向導設置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調。

運動控制功能特點

提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

提供可組態(tài)的反沖補償

支持、相對和手動位控模式

支持連續(xù)操作

提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

運動控制的監(jiān)控

為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。

使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡

顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置

優(yōu)點編輯

界面友好，軟件操作更加人性化

STEP 7- Micro/WIN SMAR T 是專門為S7-200 SMAR T 開發(fā)的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行，支持LAD、FBD、STL 語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加高效。

全新菜單設計

摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。

雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

全移動式窗口設計

軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。

主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，大限度的提高編程效率。

變量定義與程序注釋

用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，*享受高級編程語言的便利。根據(jù)實現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。

強大的密碼保護

STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，保護用戶的知識產權。

STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現(xiàn)三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁設置密碼，只有*的用戶才能查看并修改相應的內容。

編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護：

全部權限（1 級）

部分權限（2 級）

小權限（3 級）

禁止上載（4 級）

新穎的設置向導

STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數(shù)即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。

向導設置支持以下功能：

HSC（高速計數(shù)）

運動控制

PID

PWM（脈寬調制）

文本顯示

狀態(tài)監(jiān)控

在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。

狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。

另外，對PID 和運動控制操作，S TEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態(tài)進行監(jiān)控。

便利的指令庫

在PLC 編程中，一般將多次反復執(zhí)行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構，便于調試和閱讀。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。

另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中

MM440 變頻器的PID 控制與頻率控制的動態(tài)切換？

　　答：軟件版本在2.05 及以上的MM440 的PID 有兩種方式,見下圖:

　　1. 設P2251=0, PID 使能信號P2200 由DIN2 端子控制. 假設DIN2=ON,當前變頻器為PID 控制,如DIN2=OFF, 此時變頻器依就為PID 控制,只有停止變頻器,再起動變頻器方為頻率控制.

　　2. 設P2251=1, PID 使能信號P2200 由DIN2 端子控制. 假設DIN2=ON,當前變頻器為PID 控制,如DIN2=OFF, 此時變頻器立即轉換為頻率控制,可實現(xiàn)動態(tài)的切換. 具體信號選擇圖見下:

　　1 SINAMICS G150/G130/S120（裝機裝柜型）變頻器選件制動模塊介紹

　　制動模塊是SINAMICS G150/G130/S120（AC/AC 裝機裝柜型）變頻器的選件，其上有控制端子X21，如圖1所示：

　　圖1

　　其中，X21中端子5/6可以輸出制動模塊故障信號，可以將此信號引入變頻器控制單元，或其它控制系統(tǒng)，目的在于當制動單元控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下，及時激活外部故障，使變頻器停機或激活其它設備的相關動作。

　　2 設定變頻器參數(shù)激活外部故障

　　在SINAMICS G150/G130/S120（裝機裝柜型）變頻器中，如使用了制動模塊選件，可通過參數(shù)設定激活外部故障。以激活外部故障3為例，定義CU320 DI4為信號輸入點，參數(shù)設定如圖2所示：

　　圖2

　　在上面的參數(shù)設置中，同時定義了CU320 DO15，將此輸出點連接到制動模塊上的X21 3/4上，表明當制動模塊有故障的情況下，只要給出變頻器故障復位指令，同時也可以將制動模塊上的故障復位。

　　此外，制動電阻上設有溫度保護端子T1/T2，可以將此端子信號引入控制系統(tǒng)，如出現(xiàn)制動電阻過熱，將激活故障。將此信號引到TM31 DI 11上，以激活外部故障2為例，其參數(shù)設定如圖3所示，由于變頻器上使用了制動模塊，所以設定P1240=0禁止Vdc_max 功能。