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當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。-西門子PLC
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出
要在STEP 7的SIMATIC管理器中插入MM4系列變頻器或西門子其他系列的驅動裝置，需要把相應版本的Drive ES軟件集成到STEP7中，Drive ES軟件可與銷售部門聯系購買。本例中，使用的是 STEP 7 V5.4 SP2，集成了Drive ES Basic V5.4 SP1。
如圖1所示，在STEP 7的SIMATIC管理器中，如果要插入MM4系列變頻器，點擊鼠標右鍵，在彈出菜單中依次選擇“Insert New Object”、“SINAMICS”(注意，不能選擇“Drive”)。
圖1
之后，會彈出一個對話框，如圖2所示，在“Device family”下拉菜單中，選擇“MICROMASTER 4”；在“Device ”下拉菜單中，選擇更具體的系列；并在選擇軟件版本、通信方式、地址之后，點擊“OK”。
圖2
這樣，MM4變頻器就被成功插入到SIMATIC管理器中，如圖3所示。
圖3
問: 為什么矢量控制(CUVC)變頻器在轉矩控制時用 OFF1不能停機?
答: 用轉矩控制時, 用 OFF1 不能停機的原因見下圖:
由上圖知用轉矩控制方式時,不能停機的主要原因是轉矩給定不經過斜坡函數發生器,用OFF1/OFF3 停機,斜坡函數發生器被禁止,但給定值不為零,電機仍在旋轉, 觸發脈沖無法禁止, 就不能停機. 用轉矩控制的停機方法有兩種:
一.用OFF2 直接將觸發脈沖,即:OFF2 停機.
二.減小轉矩給定,至電機靜止,再用OFF1/OFF3 停機.
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