西門子CPU主機6ES7314-6CH04-0AB0

SIMATIC ET 200 – 適合在控制柜內和控制柜外使用的 I/O 系統

ET 200 系統具有模塊化的設計，可方便地進行擴展，包含數字量和模擬量輸入/輸出、具有全面 S7-1500 功能的 CPU、安全技術、電機起動器、變頻器和各種工藝模塊。
防護等級為 IP20 的靈活解決方案

今天 I/O 系統的要求正變得日益復雜。 適合中央控制柜的 SIMATIC ET 200MP 以及適合分步式控制箱的 SIMATIC ET 200SP 提高了可用性、可擴展性和功能性標準。 由于具有模塊化的設計，ET 200 系統可方便地進行擴展。 各模塊的功能可一致性擴展，可以包括基本功能，直至達到高性能和高速度。

堅固耐用，功能強大，防護等級高達 IP 65/67

防護等級高達 IP 65/67 的 SIMATIC ET 200 尺寸小巧，堅固耐用，功能強大。 它們非常適合在惡劣工業環境中直接在機器上使用。 由于安裝十分省時，即使在工廠廠房之外的戶外環境，也能靈活部署分布式自動化解決方案。

使用 TIA Selection Tool 進行快速、方便和安全的選型配置

您可以方便地直接在 TIA Selection Tool 中配置 I/O 站！ 通過智能選型工具和選型助手，無需專門知識即可正確選型。 通過臺式機上和云端型號，可實現極靈活的跨團隊工作

OS編譯

　　在做好信號連接并設置好參數后，接下來可以進行OS編譯，生成相應的塊圖標，由于這是PCS7的標準功能，以此不做介紹。

　　在馬達塊的面板里，可以像操作普通馬達一樣進行操作，如下圖所示：

　　圖2-15 馬達塊的操作面板

　　下面是啟動馬達后的面板截圖：

　　圖2-16 變頻器啟動后的效果

　　接下來， 需要對馬達的實際轉速與設定值的一致性進行驗證，通過Starter觀察馬達的轉速為200rpm，經過齒輪箱減速后應為20rpm，與我們面板上的設定值20相一致，確認參數設定正確，如下圖所示：

　　圖2-17 用srarter軟件檢查電機的速度

　　3 常見問題

　　3.1 為什么FbDrive功能塊在編譯后Mode端沒有自動連線？

　　答：這說明模板驅動生成不正常，請檢查一下變頻器的輸入和輸出首地址是否相同，另外，確認報文的類型是1或者20。

　　3.2 為什么模板驅動已經正常生成，從馬達面板上操作后變頻器沒有反應？

　　答：這時需要檢查馬達塊的狀態字和控制字，重點是PZDIn1和PZDout1， 如果它們的值不是16#6B31和16#47E，那么需要檢查FBDrive有參數是否正確， 例如：如果直接從APL庫里手動插入FBDrive塊手動和馬達塊連接，那么可能會出現這個問題， 因為默認的設置里關于變頻器的“沒有快停”和“斜坡發生器”都沒有始能，需要設置一下，推薦從模板里拷貝已經配置好的程序，下圖左側是變頻器待機時的狀態字和控制字，下圖右側是需要始能的引腳。

　　圖3-1 變頻器待機時的FbDrive塊狀態

　　如果確認狀態字正確并且參數也配置正常， 請用Starter軟件的控制面板來進行測試，如果從控制面板也不能啟動，問題往往在變頻器側，請檢查變頻器相關的參數，如果從控制面板能啟動，需要重新檢查PCS7側的參數。

　　圖3-2 用Starter的控制面板測試變頻器

　　3.3 在調試進程中，如何快速的找到原因？

　　答： 建議配置CP5711做為DP通訊接口， 通過它可以掃描DP總線上變頻器的DP地址，也可以配合Starter軟件對變頻器進行調試，包括參數上傳和下載等， 同時配合Amprolyzer軟件，可以對總線上的DP總線通訊質量進行監測。

　　關于CP5711的定貨號和使用手冊，請參考：34803449

　　4 總結

　　從上述的介紹，可以看出，使用PCS 7 V8以上的版本，通過FbDrive驅動塊可以集成部分西門子變頻器到PCS7里， 但是也存在不足，變頻器必須支持類型為1 或者20 的報文，對于MM440變頻器，目前還無法生成模板驅動，而且它的診斷功能不如Drive ES for PCS7, 面板的功能也沒有后者強大，在項目里還是推薦使用Drive ES for PCS7。