西門子CPU主機6ES7314-6BH04-0AB0

PLC使用的九大注意事項：

連接I/O 并生成模板驅動

　　選中FbDrive功能塊左側個引腳PZDIn1，并將它連接到前邊定義的符號表地址EU1101_ZW1，即是個狀態字，當然也可以直接輸入地址，本例中地址為“IW512”，系統也會自動識別并顯示為對應的符號地址，接下來一定要把報文的類型改為20, 如下圖。

　　圖2-9 連接變頻器首地址并設置報文類型

　　保存編譯生成模板驅動后，按F5刷新，可以看到如下圖的CFC程序，PZDIn1至PZDin6和PZDOut1、PDZOut2都會自動連線到相應的符號表地址，并且Mode和DataXchg等管腳都自動生成連線，如果發現MODE端沒有自動連線，請檢查硬件組態與要求的是否一致。

　　圖2-10 生成模板驅動后的FbDrive塊

　　2.4.3 FbDrive的常用引腳介紹

　　模板中的項目已經對FBDRIVE和MOTSPCL塊進行了相應的連接, 主要連接介紹如下：

　　- MotSpdCL塊的Fwd和Rev經過“OR”后連接到FbDrive的ON， 用于馬達的啟停；

　　- MotSpdCL塊的P_Rst連接到FbDrive的Ackn， 用于確認變頻器的故障；

　　- MotSpdCL塊的SP_OUT輸出到FbDrive的SP_Li引腳，用于變頻器速度的給定；

　　- MotSpdCL塊的LocalAct輸出到FbDrive的Local引腳，當馬達切換至本地后，變頻器能夠將控制權釋放給本地操作；

　　- SP_OUT塊的Bad信號輸出到MotSpdCL的CSF引腳，當變頻器自身有問題時，馬達塊報“CSF”故障；

　　- SP_OUT塊的Fault信號輸出到MotSpdCL的TRIP信號， 當變頻器有故障時，馬達塊能停機并在之后確認故障，注意需要在Trip引腳處取反，因為Trip是=1時表示正常；

　　- Zsw1_14是變頻器個狀態字的bit14，表示變頻器的正反轉反饋信號，等于1時表示正轉，等于0時表示反轉，通過與OP_EN（操作始能信號）相“與”后， 做為正反轉的反饋信號，連接到MotSpdCL塊的FbkFwd和FbkRev。

　　2.4.4 馬達塊和變頻器的速度匹配

　　在工業現場往往需要用到齒輪箱進行減速，以獲得更大的扭矩，本文假定齒輪箱的減速比為10，如下圖所示：

　　圖2-11 現場的應用模型

　　生產中用戶更關心的是實際設備轉速或者線速度，如泵、導絲盤的軸速，而不是電機的軸速，如何實現畫面上直接設定設備轉速呢？

　　系統在Drive塊提供了SP_LiScale這個參數來進行量程的轉換，它對應的是負載在變頻器輸出頻率時的負載速度，馬達塊送來的給定值通過它折算后，變成0-16384 的整數值給變頻器，反之亦然，變頻器送來的第二個狀態字折算后送馬達塊顯示，下面具體介紹如下：

　　(1) 速度反饋：

　　SpeedLi是經過轉換后的速度反饋信號，它的轉換公式是：

　　SpeedLi =(PZDIn2* SP_LiScale)/16384 ，

　　(2) 速度給定：

　　FbDrive塊的SP_Li引腳接收馬達塊的給定信號，折算成對應的速度給定值后通過PZDOut2引腳輸出到變頻器，公式如下：

　　PZDOut2=(SP_Li* SP_LiScale)/16384

　　在本例里變頻器頻率設置為50Hz， 對應電機的軸頭速度為1500rpm，經Gear減速后得到負載的轉速為150rpm/min， 在馬達的設定值面板里設定的是負載的轉速，而不是馬達的速度，為此，需要在FbDrive塊里設定好參數，以保證負載的實際轉速與面板設定的相等。

　　在本例中，齒輪箱的減速比為10，變頻器側設置50Hz為頻率，對應的馬達轉速為1500rpm/Min，經過齒輪箱減速后負載轉速為150rpm/min， 所以SpeedLi應設置為150，如下圖所示：

　　圖2-12 設置速度相關的參數

　　2.4.5 馬達塊里顯示變頻器的電流

　　在實際生產中，除了監視設備的轉速外，通常還要監視馬達的電流，FbDrive塊從變頻器取來電流值后，運算后從引腳CurrentLi 輸出，可以將它直接連接到MotSpdCL塊的UserAna1引腳上，注意這兩個引腳都是隱藏的，需要用戶手動去掉Invisible的屬性。

　　UserAna1引腳是馬達塊兩個輔助模擬量顯示之一，可以方便地在面板上顯示，為了在面板上顯示出注釋，需要對這個引腳的“Identifer”進行組態， 例如：輸入 “current”，如下圖所示：

　　圖2-13 設置輔助模擬量顯示的標識

　　運行的效果如下所示：

　　圖2-14 輔助模擬量顯示的效果