西門子控制器6ES7317-7TK10-0AB0

電器是接通和斷開電路或調節、控制和保護電路及電氣設備用的電工器具。完成由控制電器組成的自動控制系統，稱為繼電器—接觸器控制系統，簡稱電器控制系統。

電器的用途廣泛，功能多樣，種類繁多，結構各異。下面是幾種常用的電器分類。

1．按工作電壓等級分類

（1）高壓電器  用于交流電壓1200V、直流電壓1500V及以上電路中的電器。例如高壓斷路器、高壓隔離開關、高壓熔斷器等。

（2）低壓電器  用于交流50Hz(或60Hz)，額定電壓為1200V以下；直流額定電壓1500V及以下的電路中的電器。例如接觸器、繼電器等。

2．按動作原理分類

1）手動電器  用手或依靠機械力進行操作的電器，如手動開關、控制按鈕、行程開關等主令電器。

2）自動電器  借助于電磁力或某個物理量的變化自動進行操作的電器，如接觸器、各種類型的繼電器、電磁閥等。

3．按用途分類

（1）控制電器  用于各種控制電路和控制系統的電器，例如接觸器、繼電器、電動機起動器等。

（2）主令電器  用于自動控制系統中發送動作指令的電器，例如按鈕、行程開關、萬能轉換開關等。

（3）保護電器  用于保護電路及用電設備的電器，如熔斷器、熱繼電器、各種保護繼電器、避雷器等。

（4）執行電器  指用于完成某種動作或傳動功能的電器，如電磁鐵、電磁離合器等 。

（5）配電電器  用于電能的輸送和分配的電器，例如高壓斷路器、隔離開關、刀開關、自動空氣開關等。

4．按工作原理分類

1）電磁式電器  依據電磁感應原理來工作，如接觸器、各種類型的電磁式繼電器等。

2）非電量控制電器  依靠外力或某種非電物理量的變化而動作的電器，如刀開關、行程開關、按鈕、速度繼電器、溫度繼電器等

1 APL庫介紹

　　PCS 7 V7.1 SP1為西門子一代DCS控制平臺，為滿足不同行業、不同用戶 的控制要求，其提供了豐富的控制功能庫。功能庫有PCS 7 AP Library V71、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7 Library V71。PCS 7 AP Library（本 文將縮寫為APL）為高級過程庫（非*過程控制）， 為V7.1以上版本所提供的全新功能庫，其在原 有基本控制算法的基礎上，增加了許多新的特性，例如，功能塊特性參數（Feature）定制，遠程/就地模式控制，面板關聯，互鎖控制， 輔助值顯示等，可以滿足不同行業、不同習慣用戶的各種不同應用需求。而且高級過程控制庫帶有全新V7.1顯示風格的圖標和面板，顯示界面更加 豐富，操作方式更加貼近人體工程學的要求。

　　圖1庫 圖

　　關 于APL庫的更多信息請參考開始菜單à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1”文檔和相關在線幫助。其中為滿足不同用戶、不同行業的控制習慣 要求，APL庫加入的特性參數（Feature）定制功能，請參考上述手冊中的1.5章節。

　　此 文主要將主要介紹APL中的MotL電機塊的使用。

　　附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同時提供的另外兩個功能庫中，PCS 7 BasisLibrary為基本庫，提供PCS 7所需的所有診斷功能塊，如CPU_RT，SUBNET，OB_BEGIN等系統塊。由系統在編譯過程中自動調 用，不能在用戶程序中人為調用。PCS 7 Library則相當于以前版本的PCS 7 Standard Lib庫，包括了原有功能庫中除BasisLibrary塊之外的其他所有功能塊，為兼容原有 版本而保留。

　　2 MotL塊基本特性介紹

　　PCS 7 V7.1 SP1中，APL庫MotL功能塊主要用于控制單向啟停電機，可以實 現電機的手動控制、自動控制、就地控制等；控制命令可以為單點的高低電平啟停也可以為雙點的脈沖控制啟停；電機啟動或運行過程中可以實行安全的連鎖保護控 制等。其中MotL塊的4種操作模式：就地模式、自動模式、手 動模式、停止服務模式介紹如下。

　　q 就 地模式：此操作模式下，電機可通過位于“就 地”的 控制箱進行就地啟停控制。

　　q 自 動模式：此操作模式下，電機由程序功能塊的輸出來自動控制。

　　q 手 動模式：此操作模式下，電機由操作員通過上位機面板手動控制。

　　q 停 止運行：“停 止運行”操 作模式適用于所有帶操作模式切換的功能塊。該 操作模式適用于維護和維修階段（例如，更換設備）。進 入此模式后，功能塊將被禁用，上位機面板、程序自動控制命令等都不能控制電機。此外現場的故障信號也不會生成任何報警消息。在此操作模式下，電機和閥的所 有輸出均設置到安全位置。（電機的安全位置始終是電機停止）

　　以 下是4種模式之間的切換關系，從圖中看出除 停止運行模式外，其他各種模式之間可以進行相互的切換?！巴Ｖ惯\行 “模式只能從“手動” 模式下向其進行過 渡。

　　圖2操 作模式的切換

　　下文將通過具體的章節詳細介紹上述各 功能的應用。

　　3 MotL塊的基本使用 3.1 MotL塊調用及基本管腳介紹

　　MotL功能塊編號為FB1850，通過CFC進行調用，安裝在循環中斷OB中（OB30~OB38）中。如圖，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL然后拖入相應CFC中即可。

　　圖3 調 用MotL

　　功 能塊基本管腳如下圖，更詳細的內容可以參見在線幫助。其中FbkRun管腳連接的是現場電機啟動反饋信號，Start連接的是單點高低電平型電機啟動輸出 信號，該兩管腳為基本的信號輸入和輸出管腳。

　　圖4 MotL電 機塊管腳