西門子控制器6ES7314-6EH04-0AB0

SIEMENS定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。

工作方式

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調(diào)節(jié)進入執(zhí)行機構氣室的氣流量。

微處理器根據(jù)偏差（給定值W與位置反饋信號X）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移增量，當控制偏差很大時（高速區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號；當控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。

SIEMENS定位器采用適當?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí)行機構上，執(zhí)行機構的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝的組件檢測并到耐磨連接導電塑料電位轉(zhuǎn)換器。

裝在直行程執(zhí)行機構上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當SIEMENS定位器采用二線制連接時，它*從4至20mA給定信號中獲取電源。亦可從PROFIBUS總線信號中獲取電源。對于基金會現(xiàn)場總線(FF)同樣適用。

帶預控壓電閥的氣動閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達到很高的定位精度。主導元件是一個壓電柔韌開關，它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長的工作壽命。

現(xiàn)場操作

現(xiàn)場操作由內(nèi)置LCD和3個輸入按鍵完成。自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。

手動模式時，可在整個量程范圍驅(qū)動閥門動作。

通過SIMATIC PDM軟件進行操作和監(jiān)控

SIMATIC PDM軟件允許通過PC或手提電腦方便實現(xiàn)遠程操作和監(jiān)控，定位器也能使用該軟件組態(tài)，利用過程數(shù)據(jù)和對比數(shù)據(jù)可確定整機故障診斷和維護的重要信息。

SIMATIC PDM軟件支持HART通訊，也支持PROFIBUSPA通訊協(xié)議。

當進行HART通訊時，用雙芯電纜，通過HART調(diào)制解調(diào)器連接到PC機或筆記本的COM口。HART通訊所使用的信號是采用頻移鍵控方式疊加在電流信號上。

自動初始化

使用一個簡單的組態(tài)菜單可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通過自動初始化功能調(diào)節(jié)SIEMENS定位器。

在初始化時，微處理自動確定執(zhí)行機構的零頭，大行程，作用方向和執(zhí)行機構的定位速度，用這些來確定小脈沖時間和死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。

低耗氣量

SIEMENS定位器的特點就是耗氣量極少。傳統(tǒng)的定位器耗氣量很大。現(xiàn)代壓電技術的使用，使SIEMENS定位器只在動作的時候消耗氣體，這就意味它在很短時間內(nèi)就可以收回本身投資。

豐富的診斷功能

SIEMENS定位器具有檢測功能，能報告執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)閥變化的多項豐富的信息，這種信息對調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機構的診斷和檢測是非常重要的。

可實現(xiàn)測量（一些極值可調(diào)整）和監(jiān)控的功能

前言

　　在 一些應用場合，需要上位機對高速變化的過程數(shù)據(jù)進行歸檔記錄。對于一般的網(wǎng)絡通訊方式來說，WinCC 能提供的刷新速度是250 毫秒，但WinCC 采用RawData 歸檔數(shù)據(jù)鏈接的方式可以實現(xiàn)對S7-400 PLC 的高速數(shù)據(jù)采集。原理是PLC 將每個循環(huán)周期所采集的過程值（或PLC 以其他方式得到的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)包）以一定的順序存放在具有一定的格式的DB塊中，當?shù)竭_一定的數(shù)量后，PLC可以調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB37（AR_Send）將這個DB塊主動地發(fā)送給WinCC, 然后WinCC會在后臺自動調(diào)用標準化DLL來拆解數(shù)據(jù)，并將其按時間順序保存在數(shù)據(jù)庫中。在WinCC的過程畫面中，可以使用在線趨勢控件或在線表格控 件來查看所采集的數(shù)據(jù)。

　　由于是批量傳送，可以有效地提高通訊效率，使高速數(shù)據(jù)采集成為可能，而這時所謂的采集頻率就取決于你對保存在DB 塊中的各過程值間的時間間隔的定義。可以定義的小的時間間隔是1 毫秒。但如果是PLC 每個循環(huán)周期采樣一次，那么定義的時間間隔應大于PLC 循環(huán)周期。DB塊的尺寸是16KB。

　　詳細信息請參見WinCC的幫助文件：WinCC System Information->通訊->SIMATIC S7 Protocol Suite->特殊功能->使用S7功能塊AR_SEND進行數(shù)據(jù)交換。

　　條件

　　1. WinCC的版本為 V5.1 或更高

　　2. S7-400系列CPU

　　3. WinCC站與S7-400站建立S7連接（包括 MPI, ProfiBus, TCP/IP,工業(yè)以太網(wǎng)都可以實現(xiàn)）

　　4. 編程人員能夠熟練地使用STEP7和WinCC

　　本例介紹了WinCC如何在相同時間間隔(10ms)下實現(xiàn)對兩個過程變量采集歸檔的方法，即上述WinCC幫助文件中的示例6。

　　所使用的操作系統(tǒng)和軟件環(huán)境如下： 1. Windows7 Professional SP1

　　2. STEP7 V5.5 SP3 HF1

　　3. WinCC V7.2 Upd3

　　4. SIMATIC NET V8.2 SP1

　　5. WinAC RTX 2010(V4.6) SP1

　　注意：在本例中使用WinAC RTX代替S7-400，編程方式是相同的。WinAC RTX 2009(V4.5)及更高版本支持SFB37(AR_Send)。

　　步驟: 1. 在新建的STEP7項目中新建PC Station，分別插入WinCC Application和WinLC RTX（必須定位在2號槽位），如圖1所示。

　　圖1

　　2. 在NetPro中選擇PC Station中的WinCC Application，雙擊下方表格的空白處插入S7 Connection，如圖2、圖3和圖4所示。

　　圖2

　　圖3

　　圖4