西門子CPU模塊6ES7313-6CG04-0AB0

摘要：介紹了推進系統的基本組成，重點介紹了基于多線程技術的PLC與PC的通訊方式，給出了部分VC6.0的程序，該種通訊方法簡單、實用有較高的實用價值。

關鍵詞：串行通訊PLC多線程重疊結構VC6.0

0.引言

在現代工業控制系統中，PLC以其高可靠性、適應工業過程現場、強大的聯網功能等特點，被廣泛應用。可實現順序控制、PID回路調節、高速數據采集分析、計算機上位管理，是實現機電一體化的重要手段和發展方向。但PLC無法單獨構成完整的控制系統，無法進行復雜的運算和顯示各種實時控制圖表和曲線，無良好的用戶界面，不便于監控。將個人計算機（PC）與PLC結合起來使用，可以使二者優勢互補，充分利用個人計算機強大的人機接口功能、豐富的應用軟件和低廉的價格優勢，組成高性能價格比的控制系統。

1.系統構成

推進系統中，PC機選用工控計算機。它是整個控制系統的核心，是上位機。其主要利用良好的圖形用戶界面，顯示從PLC接收的開關量和控制手柄的位置，進行一些較復雜的數據運算，并且向PLC發出控制指令。

PLC是該系統的下位機，負責現場高速數據采集（控制手柄的位置），實現邏輯、定時、計數、PID調節等功能，通過串行通訊口向PC機傳送PLC工作狀態及有關數據，同時從PC機接受指令，向蜂鳴器、指示燈、滑油泵、控制手柄的位置等發出命令，實現PC機對控制系統的管理，提高了PLC的控制能力和控制范圍，使整個系統成為集散控制系統。

2.通訊協議

計算機與PLC之間的通信是建立在以RS232標準為基礎的異步雙向通信上的，FX系列PLC有其特定的通信格式，整個通信系統采用上位機主動的通信方式，PLC內部不需要編寫專門的通信程序，只要把數據存放在相應的數據寄存器中即可，每個數據寄存器都有相應的物理通信地址，通信時計算機直接對物理通信地址進行操作。通信過程中，傳輸字符和命令字以ASCⅡ碼為準，常用的字符及其ASCⅡ碼對應關系。

計算機與PLC進行通訊時，計算機與PLC之間是以幀為單位進行信息交換的，其中控制字符ENQ、ACK、NAK，可以構成單字符幀發送和接受，其余的信息幀發送和接受時都是由字符STX、命令字、數據、字符ETX以及和校驗5部分組成。

校驗和在信息幀的尾部用來判斷傳輸的正確與否，和校驗碼的計算方法是將命令碼到ETX之間的所有字符的ASCⅡ碼（十六進制數）相加，取所得和的2位數，在后面的通信程序設計里面還會提到。進行差錯檢驗的方法很多，常用的有奇偶校驗碼，水平垂直冗余校驗LRC，目前廣泛使用的是CRC校驗碼，它能查處99%以上18位或更長的突出錯誤，而在計算機與PLC點對點的短距離通訊時，出錯的幾率較小，因而采用校驗和法，基本能滿足要求。

3.多線程技術及在VC++串口通信程序中的實現

在Windows的一個進程內，包含一個或多個線程，每個線程共享所有的進程資源，包括打開的文件、信號標識及動態分配的內存等等。

一個進程內的所有線程使用同一個32位地址空間，而這些線程的執行由系統調度程序控制，調度程序決定哪個線程可執行和什么時候執行線程。線程有優先級別，優先權較低的線程必須等到優先權較高的線程執行完任務后再執行。在多處理器的機器上，調度程序可以把多個線程放到不同的處理器上運行，這樣可以使處理器的任務平衡，也提高系統的運行效率。
Windows內部的搶先調度程序在活動的線程之間分配CPU時間，Windows區分兩種不同類型的線程，一種是用戶界面線程（UserInterfaceThread），它包含消息循環或消息泵，用于處理接收到的消息;另一種是工作線程（WorkThread）它沒有消息循環，用于執行后臺任務、監視串口事件的線程即為工作線程。

本系統采用MFC編程方法，MFC是把串口作為文件設備來處理的，它用CreateFile（）打開串口，并獲得一個串口句柄，用SetCommState（）進行端口配置，包括緩沖區設置，超時設置和數據格式等。然后調用函數ReadFile（）和WriteFile（）進行數據的讀寫，用WaitForSingleObject（）監視通信事件。在用ReadFile（）和WriteFile（）讀寫串口時，一般采用重疊方式。因為同步I/O方式是當程序執行完畢才返回，這樣會阻塞其他線程，降低程序執行效率。而重疊方式能使調用的函數立即返回，I/O操作在后臺進行，這樣線程就可以處理其他事務，同時也實現了線程在同一串口句柄上實現讀寫操作。

使用重疊I/O方式時，線程要創建OVERLAPPED結構供讀寫函數使用，該結構最重要的成員是hEvent事件句柄。它將作為線程的同步對象使用，讀寫函數完成時hEvent處于有信號狀態，表示可進行讀寫操作;讀寫函數未完成時，hEvent被置為無信號。

利用Windows的多線程技術，在輔助線程中監視串口，有數據到達時依靠事件驅動，讀入數據并向主線程報告;并且，依靠重疊讀寫操作，讓串口讀寫操作在后臺運行。

4.上位計算機通信程序設計

以讀取PLC輸出線圈Y0為首的2個字節的數據為例，編寫一個通信程序。查PLC軟元件地址表可知，輸出線圈Y0的首地址為00A0H，2個字節的數據即為Y0-Y7和Y10-Y17，根據返回的數據，就可以知道PLC此時的狀態，以實現對PLC的監控。在每一次讀操作之前，先要進行握手聯絡。對PLC發請求訊號ENQ，然后讀PLC的響應訊號。如果讀到的響應訊號為ACK，則表示PLC已準備就緒，等待接收通訊數

 FX1N系列PLC是一種普遍選擇方案，最多可達128點控制。由于FX1N系列PLC具有對于輸入/輸出、邏輯控制以及通訊/鏈接功能的可擴展性，因此它對普遍的解決方案有廣泛的適用范圍。

   三菱FX2NC系列PLC在保留其原有的強大功能特色的前提下實現了極為可觀的規模縮小。I/O型連接口降低了接線成本并節省了時間。

   FX2N系列PLC是FX系列中的模塊。它擁有無以匹及的速度、更高級的功能、邏輯選件以及定位控制等特點，FX2N是從16到256路輸入、輸出的多種應用的選擇方案。

　  FX3UC系列是三菱電機針對市場需求產品小型化、大容量存儲、高性價比的背景下開發出來的第三代微型可編程控制器。內置了高性能的顯示模塊，FX3UC系列PLC還專門強化了通信的功能。